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公开(公告)号：CN118552002A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410993745.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机机场多任务调度优化方法及系统，属于无人机巡检技术领域。获取巡检区域内的无人机架次基础数据与机场基础数据；对各无人机架次对应的机场进行分类和排序，确定所述无人机架次对应的机场分配优先级；根据所述机场分配优先级，建立所述无人机架次与机场之间的匹配约束条件，以巡检区域内机场使用率最大化以及机场的空闲时间最小化构建多目标函数，并采用粒子群优化算法进行多目标函数求解，得到各个无人机架次对应的机场分配结果；本发明不仅提高了机场的利用效率，减少了无人机的等待时间，同时还能均衡机场的空闲时间，适用于无人机多任务日常巡检和应急调度等多种场景。
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公开(公告)号：CN113920611B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111182355.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配电线路杆塔巡检方法及系统。其中，该方法包括根据巡检线路‑巡检杆塔‑杆塔巡检点位的三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则，确定最优巡检任务策略；基于最优巡检任务策略及车杆三维空间坐标系，根据巡检车辆位置所处的象限及预设间隔时间内车辆的行驶距离，计算预置补偿点位置的坐标数据，进而计算车载云台追踪杆塔的最佳追踪角度数据并转换为控制指令，以控制车载云台始终保持对杆塔的最佳定位追踪；根据定位追踪杆塔时所获取的杆塔运行数据与预设检测阈值比较结果，确定是否发出报警提示，以向巡检人员发送继续巡检命令或就地研判命令；基于所有巡检数据及就地研判结果，得到巡检报告。
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公开(公告)号：CN117253107A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226875.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，提供了一种用于配电网巡检缺陷识别的样本扩充方法及系统，包括：获取配电网巡检图像及缺陷描述；将所述配电网巡检图像加入噪声，得到临时图像矩阵；将所述缺陷描述转为文本向量，将文本向量与临时图像矩阵利用梯度场引导融合进行融合；基于融合后的结果，使用神经网络预测噪声；将临时图像矩阵减去预测的噪声后，转化为生成图像。保证了生成高质量的配电网巡检缺陷图像，实现配电网巡检图像小样本的扩充和处理。
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公开(公告)号：CN116551678A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310443724.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于配网主从遥操作机器人技术领域，提供了一种配网主从遥操作机器人立体视觉实时交互作业系统及方法。其中，该系统包括相互通信的高空监控系统和地面监控及VR显示交互系统；地面监控及VR显示交互系统包括地面监控模块和VR显示交互设备；VR显示交互设备用于通过语音控制指令或操作者运动而形成相应控制指令，以控制高空视觉模块、工具视觉模块和地面监控模块进行视觉调整或切换；拼接融合所接收的多路视频信息，形成基于数字孪生的虚拟场景；在基于数字孪生的虚拟场景中构建配网线路、机器人、作业工具与实际作业工况的映射关系，以在虚拟场景中完成作业任务，实现遥操作作业。
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公开(公告)号：CN116349664A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310443731.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于配网技术领域，提供了一种配网线路驱鸟装置、方法及作业机器人。其中，该装置包括驱鸟装置本体部和连接部；所述连接部包括连接杆、弹性锁紧件和倒钩牙连接件；所述连接杆一端与所述驱鸟装置本体部固定连接，所述连接杆另一端套设有弹性锁紧件；所述弹性锁紧件与架空线路的横担安装孔相匹配卡接；所述倒钩牙连接件固定在连接杆上靠近弹性锁紧件的一端，且与弹性锁紧件相互嵌合，以防止倒钩牙连接件与弹性锁紧件两者相互反向运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115902533A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211144286.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提出了一种局部放电检测的信号采集装置及方法，包括：采集阵列，包括多个声信号采集结构；抗干扰壁，设置在所述采集阵列外部；所述抗干扰壁包括多个消音结构，所述消音结构包括柔性膜以及固定在所述柔性膜上的消音片；本发明创新性的提出了一种局部放电检测的信号采集装置，可以用于局部放电检测系统，设计了阵列式声信号采集结构和具有抗干扰能力的抗干扰壁，对局部放电信号进行指向性采集，同时通过抗干扰壁进行噪音隔离；避免了无人机动力设备等产生的噪音对局部放电信号的采集时造成影响的问题，实现了局部放电检测时的声信号采集，降低了噪声干扰，实现了采集声信号的最优降噪，保证了局部放电的检测精度。
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公开(公告)号：CN112847356B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011639735.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统，包括：获取机器人周围设定范围内的路面特征信息和待检电力设备信息，形成三维点云；将所述三维点云的坐标转换为地面坐标系下的坐标；基于足式机器人尺寸确定其前进通道的范围；基于前进通道距离范围内的点云数量，确定足式机器人的通行策略。本发明方法能够通过抬脚和下蹲的方式实现避障，同时保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面而立面影响平衡。
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公开(公告)号：CN112847356A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011639735.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统，包括：获取机器人周围设定范围内的路面特征信息和待检电力设备信息，形成三维点云；将所述三维点云的坐标转换为地面坐标系下的坐标；基于足式机器人尺寸确定其前进通道的范围；基于前进通道距离范围内的点云数量，确定足式机器人的通行策略。本发明方法能够通过抬脚和下蹲的方式实现避障，同时保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面而立面影响平衡。
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公开(公告)号：CN112847354A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011636758.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人领域，提供了变电站足式机器人姿态调整方法、控制器、系统及机器人。其中该方法包括在足式机器人在前进时，采用同速后撤法以使摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，保证摆动腿竖直抬起；在足式机器人站立平稳后，基于站立平稳后的姿态信息和几何信息，计算足端在肩关节坐标系中的初始坐标，再结合躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标并进行站立位姿调整；在足式机器人前进及站立位姿调整的过程中，基于当前运动工况，在满足位姿约束下，利用足式运动平台上机械臂的姿态主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，以使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。
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公开(公告)号：CN110955184B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911253463.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法，包括：变电站检修作业机器人及监控平台，所述监控平台与变电站检修作业机器人通信实时监控RTV喷涂状况，所述变电站检修作业机器人接收激光扫描仪传来的数据，判断支柱绝缘的位置及喷枪与支柱绝缘子中心的对应情况，发送指令控制执行机构进行喷枪对绝缘子中心的实时精准定位。
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