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公开(公告)号：CN102982631A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210531970.5
申请日：2012-12-10
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G08B5/00
Abstract: 本发明公开了一种航空标志球，包括球形薄壁外壳、锁紧机构、行走轮、接口架和旋转接头，所述球形薄壁外壳分为上、下两个半球，所述球形薄壁外壳的两端设有接口架，所述球形薄壁外壳的中心轴线设有两个锁紧机构，所述行走轮安装在锁紧机构上，所述锁紧机构通过蜗杆轴相连，蜗杆轴一侧与旋转接头连接，所述航空标志球通过转动旋转接头将球体锁紧在输电线缆上。该航空标志球具有安装拆卸方便，结构简单，自动化程度高，安装费用低等特点。
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公开(公告)号：CN102975191A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210512481.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人系统，包括若干个结构相同的驱动臂、联板及控制箱，其中驱动臂包括驱动轮机构、升降关节及旋转关节；驱动轮机构包括驱动轮，所述驱动臂分布在机器人一侧，驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上，所述驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节和控制箱固定在联板上。本发明可在越障时路径规划相对简单，可操作性强，无需在跨越障碍的过程中手动对设备进行控制。本发明减轻了主控制器的负担，同时分散了系统风险，有利于提高系统可靠性。同时各功能模块相对独立且完整，如运动控制功能中包含了机器人越障控制相关的主控制器，关节驱动器，位置传感器等全部节点，便于程序中的功能实现，控制方便。
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公开(公告)号：CN105426905B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510734493.6
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度直方图和支持向量机的机器人障碍物识别方法，本方法主要包括两个部分：一是在特征提取阶段，提出了主元梯度直方图的输电线路障碍物的特征提取算法。利用典型障碍物具有不同的结构组成和空间布局的特点，通过计算常见在线障碍物的统计特征，利用HOG算法的特征提取，可以得到光照和尺度变化无关的特征点，能够有效的去掉干扰。同时，利用主成分分析来进一步对获得的特征向量进行降维运算得到主元梯度直方图，能有效减低无关特征，减少运算量，用最少量的特征建立相对应障碍物的特征集合，为下一步的目标识别提供良好的支持。二是在目标识别阶段，利用线性支持向量机(SVM)进行识别，得到了非常良好的识别效果。
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公开(公告)号：CN107572317B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710895913.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 刘伟光 , 刘堃 , 王雷 , 徐振宇 , 赵日凯 , 袁辉 , 李福瑞 , 高经国 , 王晓彤 , 王晓辉 , 张峰 , 张秀华 , 姚中望 , 焦鸿庆 , 王萍 , 刘俊彦 , 李玉超 , 张婷 , 徐健 , 李颖超
Abstract: 本发明公开了一种机械式电缆盘移动收放车，包括车架，车架包括牵引架和位于牵引架前端左右两侧并向前延伸的支撑梁，两根支撑梁的底部分别安装有车轮，牵引架的后端中部设有转向轮，牵引架上还设有控制转向轮摆动的转向手柄；左右两根支撑梁的顶部还竖向安装有两根前后间隔设置的导柱，左侧和右侧的两根导柱之间分别滑动连接有可上下滑移的举升座，两个举升座上分别设有多个上下间隔设置且左右贯通的支撑孔，相同高度的两个支撑孔中共同插装有一根托举轴，位于两个举升座下方的支撑梁上还分别安装有能驱动举升座上下移动的手动液压千斤顶。该车结构简单，使用方便，承载能力强，能快速稳定的运输电缆盘。
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公开(公告)号：CN106920641B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710266592.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 青海送变电工程公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网公司 , 青海铁塔制造有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种采用风管式空调对干式变压器强制降温的方法，其特征在于，所述采用风管式空调对干式变压器强制降温的方法是利用风管式空调制冷所产生的17℃冷空气经由静压箱、导风管引至干式变压器散热通道下方，然后经由变压器内部散热风道流出后基本上全部散逸于封闭的变压器柜内，使变压器工作环境温度降低，有利于干式变压器的整体对流、辐射降温，从而实现对干式变压器高效、清洁的强制风冷降温。采用风管式空调对干式变压器强制降温的方法后对容量和负荷均较大且负荷变化较大的干式变压器的线圈温度得到了精确的控制，降低了电能损耗、有效延长了干式变压器使用寿命，在干式变压器满载情况下，可提高干式变压器带载能力至少30%。
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公开(公告)号：CN108872845A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810766483.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/30
Abstract: 本发明适用于继电器技术领域，提供了一种继电器状态检测电路和方法。所述电路包括：感应模块，根据所述继电器产生的磁场生成感应电流输出给所述放大模块；放大模块，适于与外部电网连接，对所述感应电流进行放大，将放大后的所述感应电流发送给显示模块；显示模块，根据放大后的所述感应电流显示所述继电器的状态。本发明能够在不接触继电器回路的情况下，自动检测电磁型继电器的工作状态，保障人身安全，且检测电路结构简单，检测准确。
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公开(公告)号：CN106513209B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610908433.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子在线喷涂装置及机器人，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；本发明通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的喷涂，简单方便，且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动，有效避免管路绕线情况；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动喷涂机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN108443690A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810328432.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种手控式变电设备高压等电位布油枪，通过手动开阀组件与阀芯连接来打开阀体来实现喷油；通过采用纯机械的开关结构，大大提高了喷油的可靠性；通过在油室的下部设置袋状弹性隔膜大大增加了整个油量的容纳量，大大减少了加油的频率；通过下方的气室内的气体向上顶，可实现对油室内的油提供均匀的压力并挤压油从喷嘴中喷出；通过设置可拆卸的袋状弹性隔膜便于更换或清理长期油腔沉淀在袋状弹性隔膜内的杂质。本发明结构简单、拆装方便，整个装置安装和使用过程安全性高，而且省时省力、非常方便，安全可靠并大大提高了工作效率，且可重复利用，经济实用，使用灵活，设计合理，结构紧凑，适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN108163390A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711252070.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 国网浙江平湖市供电有限公司 , 国家电网公司
IPC: B65D83/00
CPC classification number: B65D83/0038
Abstract: 本发明公开了一种电能计量封印的收纳装置，旨在解决电能计量封印收纳和取用不便，容易发生磕碰而导致误封或损坏的现象的不足。该发明包括长条状的收纳盒，收纳盒内设有和电能计量封印适配的收纳腔，收纳盒外壁上设有和收纳腔连通的插装缺口，收纳腔底面安装有抵接弹簧，收纳盒上端设有限位盖板和取用缺口，取用缺口和插装缺口连通。这种电能计量封印的收纳装置大大方便了电能计量封印的收纳和取用，携带方便，封印不易发生磕碰，有效防止误封或损坏的现象。
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公开(公告)号：CN104218488B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410418699.3
申请日：2014-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种操作臂修补高压输电线的方法及其末端执行器，采用单个机器人操作臂通过一个特制的末端执行器先将预绞丝一端固定在高压线上，再通过末端执行器的螺旋运动将预绞丝缠绕在高压线上。末端执行器包括执行部分和驱动部分，其中执行部分包括两个具有圆柱槽的夹子以及圆柱槽内沿圆周均匀分布的若干圆锥销，用于对预绞丝进行直接操作；驱动部分包括驱动电机、谐波减速器组件、蜗轮蜗杆机构和平行四边形机构，驱动末端的两个夹子形成开闭动作。本发明作为一个完整的机电系统，具有独立性，可以安装到一般的机器人操作臂末端，适用范围广泛。
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