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公开(公告)号：CN117864922A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410013719.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 一种大型工件吊装过程中位姿测量的辅助定位方法，包括以下步骤：S1.通过跟踪测量仪构建三维跟踪体系；S2.定位吊装工件上第一靶点的空间坐标以及安装坑位上第二靶点的空间坐标；S3.分别求得第一靶点和第二靶点所构成弧线的圆心位置；S4.在吊装工件以及安装坑位上建立的刚体坐标系；S5.对吊装工件进行吊装，使吊装工件与安装坑位的轴线重合，吊装工件的刚体坐标系与安装坑位的刚体坐标系角度位置匹配，并且第一靶点所构成弧线的圆心位置和第二靶点所构成弧线的圆心位置在高度上满足要求。通过上述方法使得对大型工件吊装的精度更高。
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公开(公告)号：CN117020398A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311271018.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23K26/046 , B23K26/042 , B23K26/064 , B23K26/70 , B08B7/00
Abstract: 复杂曲面法曲率追踪寻矢自适应控制激光束入射角的方法，采用了一种激光清洗装置，激光清洗装置包括激光清洗加工头，激光清洗加工头上还安装有深度相机；通过深度相机对待清洗工件局部区域成像探测；利用测相位偏移的方法解析出局部区域的正弦相位信号，得到待清洗工件表面局部区域的具有深度信息的三维信息；结合深度相机解析得到的待清洗工件表面局部区域特征的三维信息中基于主曲率方向切向量df(X)的信息反向追踪得到法向量N的信息；调节激光清洗加工头保持与法向量N方向平行和倾斜一定角度。解决了现有激光清洗过程中因各种非规则复杂曲面的清洗角度偏差影响清洗后的质量一致性和工作部件表面质量和表面光洁度的问题。
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公开(公告)号：CN116765613A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311062798.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23K26/36 , B23K26/064 , B23K26/082 , B08B7/00 , B08B13/00
Abstract: 一种精密表面无损激光清洗振镜系统、清洗设备及其方法，透射准直式光学镜组的后端设置有X轴反射式光学镜片，X轴反射式光学镜片的一侧设置有Y轴反射式光学镜片，Y轴反射式光学镜片的下侧设置有透射聚焦式光学镜，X轴反射式光学镜片安装在X方向维度小角度偏转式数字马达的输出轴端，Y轴反射式光学镜片安装在Y方向维度小角度偏转式数字马达的输出轴端。通过扫描出不同弦波波形，避免了现有激光清洗采用激光束单一线形扫描填充的易因移动不均匀而产生斑马状清洗条纹，或因清洗过程中聚焦光斑的扫描填充轨迹大量重合后而造成清洗表面在微观形貌上出现重熔烧蚀等问题。
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公开(公告)号：CN116441851A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310481252.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 一种大型水轮机转轮止漏环增减材一体修复装置及方法，包括固定机座、回转单元、调整单元、增材单元、减材单元，以及中央控制单元，所述固定机座用于固定安装到待修复的转轮上，回转单元安装在固定机座上，调整单元安装在回转单元上，增材单元安装到调整单元上能够对转轮进行增材加工，减材单元安装到调整单元上能够对转轮进行减材加工，调整单元用于调节增材单元和减材单元的加工位置，中央控制单元用于控制回转单元、调整单元、增材单元、减材单元协调运行。固定机座用于安装到待修复的转轮上，回转单元安装在固定机座上，回转单元能够依靠自身动力转动，从而带动调整单元上的增材单元和减材单元对转轮的止漏环进行快速修复加工。
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公开(公告)号：CN116423282A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310374946.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法，包括外壳，外壳内设置有导电板和阶梯轴，阶梯轴的两端设有导电板，阶梯轴的中部设有金属转盘，金属转盘与导电板之间设有扇形永磁铁，多个扇形永磁铁环形围合形成了圆形的永磁铁盘。本发明抑制机器人关节振动从而降低机器人末端的振动，由于涡流效应产生抑制关节振动的阻力从而减小关节振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116220990A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310338081.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F03B11/06
Abstract: 本发明公开了一种大型轴流转桨式机组推力轴承改造结构及高程确定方法，包括推力轴承座，所述推力轴承座固定安装在推力支架的顶端；推力轴承座的顶端通过弹簧束支撑有托瓦，托瓦的顶端支撑有推力瓦，推力瓦的顶端支撑有镜板。通过将原有大中型轴流转桨式水轮机发电机推力轴承结构的弹性油箱改造为弹簧束结构，并保证其能够满足性能要求；而且在改造之后，通过高程确定方法来保证确定改造前后轴承高程在设计要求范围内，满足高程偏差精度要求。
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公开(公告)号：CN119990164A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510111104.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06K7/10 , G06K7/00 , G06K17/00 , G06Q10/087 , G06F18/22 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 一种基于RFID的智能层板货架控制方法及系统，首先根据物资特征建库，用多频段信号采集与滤波处理获纯净RFID信号，基于深度学习多标签识别模型判断物资与标签绑定。采用三角定位算法结合信号衰减模型精确定位，有动态货架映射算法更新调整后的物资位置。还设计边缘计算信号处理模块实现信号快速处理，构建软硬件协同优化框架，以及基于强化学习的自适应优化模型提升系统性能。本发明可实现物资智能化管理与实时追踪，提升货架控制效率与精度。
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公开(公告)号：CN119437566A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411511916.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明提出了一种可测试多种类型水闸密封的测试装置及其使用方法，该装置包括：底架和翻转架座，翻转架座的两侧设置有轴承座和支座，两个轴承座之间转动连接活动框架，支座设有动力装置，活动框架底部设有平台底板，顶部设有主压油缸体，主压油缸体的主压油缸杆上连接压头卡环，压头卡环下端连接平台上板，平台上板用于在主压油缸体的推压作用下向平台底板位移，以对放置于平台底板上的待测试密封件施压并测试密封性能。本发明通过模拟摆动使密封性能测试更加接近真实工作状态，同时可使工作人员能够观察到密封件的密封性是否良好，若密封件密封性不合格时，工作人员能够通过漏水口的泄露量，来观察密封圈在一定的应用工况下，密封圈是否可靠。
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公开(公告)号：CN119393522A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411811650.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 西华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明提供了一种双磁源磁流体密封装置及冷却控制系统和方法，所述双磁源磁流体密封装置包括外壳，外壳的内部通过轴承转动安装有转轴，转轴上安装有内极靴、永磁体套筒和内永磁体，轴承与内极靴之间通过套筒进行轴向限位；外壳的内部通过径向定位安装有外极靴和外永磁体；外壳上设置有进水口，进水口与外壳内部的冷却水路相连通，冷却水路的出口连接出水口；外壳上设置有多个用于补充磁流体的磁流体补充口，所述磁流体补充口与极靴上齿槽孔相通；磁流体补充口同时兼做测温的测温口。通过在轴上增加内极靴和内永磁铁，极大的增强了极靴的聚磁性能，减少了装置的漏磁，并增强了磁回路的磁动势，从而提升了密封间隙的磁感应强度，增加了装置的耐压性能。
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公开(公告)号：CN119359968A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411257042.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人虚拟演练领域，具体公开了一种水下大坝巡检机器人虚拟演练系统及其构建方法，该系统包括用户交互层、系统功能层和数据资源层，旨在解决现有水下机器人操作复杂、培训成本高的问题；系统通过参数设定、科目选择、人机设备交互及可视化UI实现用户交互；采用任务管理与评价、虚拟设备控制、场景仿真渲染及场景管理模块实现功能集成；利用基础数据、3D模型数据、演练数据及场景数据进行数据管理；系统能够模拟水下机器人作业全流程，覆盖天气、水质、昼夜变化等环境仿真，操作员可通过该系统对不同水下机器人大坝缺陷巡检任务进行模拟演练，节省人力物力的同时，提升操作熟练度与准确性，有效节省培训成本且降低了操作风险。
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