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公开(公告)号：CN101435110A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810209609.4
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 锗三维光子晶体的制备方法，它涉及一种锗光子晶体的制备方法。它解决了现有制备锗三维光子晶体的方法中锗无法完全填充模板的问题。本发明方法如下：倾斜沉积法在制备聚苯乙烯小球模板；配制电解液；三电极电沉积法在聚苯乙烯小球模板原位生长锗；化学刻蚀法去除聚苯乙烯小球模板，即得锗三维光子晶体。本发明方法制得的锗光子晶体填充率达100％，且具有完全光子带隙。本发明方法工艺简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN119167130A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311347281.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 基于CEEMDAN‑CWT的MI‑EEG混合时频表征方法以及表征系统，涉及数据处理技术领域。解决现有时频分析方法存在的计算量大和计算复杂度高的问题。方法为：获取MI‑EEG数据集并预处理；改进CEEMDAN算法，采用改进后的CEEMDAN算法对预处理后的MI‑EEG数据集进行分解，获得一系列的IMFs；采用样本熵方法计算一系列的IMFs，获得所有本征函数样本熵；采用K‑means聚类方法优化所有本征函数样本熵，获得具有关键信息的IMFs；CWT处理具有关键信息的IMFs，获得一系列的时频二维数据；相加一系列的时频二维数据，获得MI‑EEG信号的时频表征。本发明适用于MI‑EEG数据的处理。
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公开(公告)号：CN118964353A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411024156.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/21 , G06F16/2455 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种面向事务型和分析型的混合查询负载的图存储方法，属于图数据存储领域。方法包括：在到达LSM树内存中分配的容量上限前，以行式存储结构存储图数据；当写入的图数据到达容量上限时，LSM树内存分配新的空内存以行式存储结构存储新的图数据，并且将已到达容量上限的旧内存中的图数据转换为列式存储结构，并迁移至LSM树的外存中；响应于接收到混合查询并发请求时，事务型查询请求优先从LSM树内存的行式存储结构中检索第一目标图数据，分析型查询请求优先从LSM树外存的列式存储结构中检索第二目标图数据。本方案可以降低处理事务/分析混合查询的响应延迟和对计算资源的占用。
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公开(公告)号：CN113886764B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111263089.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划方法，属于智能车辆控制、车路协同技术领域。本发明解决了现有智能车辆协同控制算法使用的坐标系存在适用场景受限，效率低的问题。本发明根据智能车辆的实际轨迹，获取当前智能车辆在笛卡尔坐标系下x、y参考方向的轨迹信息，再获取智能车辆在Frenet坐标系下的横、纵向坐标，横、纵向的速度和加速度信息；建立智能车辆在Frenet坐标系下的横、纵向轨迹规划集模型，推导获得智能车辆横向、纵向的运动轨迹集；合并智能车辆横、纵向运动的轨迹优化函数，利用所述总优化函数对所述智能车辆的实际应用场景轨迹进行优化，获得该应用场景下最优轨迹。本发明适用于智能车辆轨迹规划。
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公开(公告)号：CN107174204B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710335261.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 基于总体最小二乘法的近红外脑功能信号处理方法，本发明涉及近红外脑功能信号处理方法。本发明目的是为了解决现有技术对脑灰质层中的近红外脑功能活动响应信号检测提取精度低的问题。过程为：一：获得五个不同波长的近红外光在距离检测器D相同距离R下的光密度变化量的时间信号；二：采用修正郎伯比尔定律对步骤一获得的五个不同波长的近红外光在距离检测器D相同距离R下的光密度变化量的时间信号构建方程组；三：将步骤二中的方程组改写为如下的矩阵形式；四：对三中的增广矩阵B进行奇异值分解；五：得到检测器处的氧合血红蛋白浓度变化时间信号和检测器处的还原血红蛋白浓度变化时间信号的总体最小二乘解。本发明用于信号提取领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107174204A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710335261.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0075 , A61B5/7235
Abstract: 基于总体最小二乘法的近红外脑功能信号处理方法，本发明涉及近红外脑功能信号处理方法。本发明目的是为了解决现有技术对脑灰质层中的近红外脑功能活动响应信号检测提取精度低的问题。过程为：一：获得五个不同波长的近红外光在距离检测器D相同距离R下的光密度变化量的时间信号；二：采用修正郎伯比尔定律对步骤一获得的五个不同波长的近红外光在距离检测器D相同距离R下的光密度变化量的时间信号构建方程组；三：将步骤二中的方程组改写为如下的矩阵形式；四：对三中的增广矩阵B进行奇异值分解；五：得到检测器处的氧合血红蛋白浓度变化时间信号和检测器处的还原血红蛋白浓度变化时间信号的总体最小二乘解。本发明用于信号提取领域。
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公开(公告)号：CN103308024B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310244292.9
申请日：2013-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种柔性关节角度传感器，它涉及一种关节角度传感器，以解决现有人体姿态测量手段采用惯性传感器检测及视频检测的方法，这两种方法均存在检测误差大的问题。柔性波纹管上端与固定环连接、下端与下固定块连接，柔性波纹管上的每个波峰处沿圆周均布设有三个钢线滑动轨道，柔性波纹管沿长度方向的波峰上的钢线滑动轨道为上下一一正对设置，固定环为中空结构，固定环上端面中心处设有中心孔，固定环的下端面设有三个上通孔，下固定块上设有三个下通孔，三根钢线组成的钢线束设置在中心孔中，钢线束的上端穿过上固定块，三根钢线的下端分别从三个上通孔穿出、分别经三条钢线滑动轨道、再分别从三个下通孔穿出后与位移传感器连接。本发明用于生体姿态测量。
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公开(公告)号：CN103606683A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310611096.0
申请日：2013-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种线团状的锗纳米材料及其制备方法，该材料可用做锂离子电池的负极。本发明是采用离子液体电沉积的方法制备金属层和锗层并结合金属诱导结晶理论制备了上述线团状的锗纳米材料。本发明提供的线团状的锗纳米材料用做锂离子电池的负极可有效减缓锗基材料的体积膨胀，制备出高容量、大倍率，长寿命的锂离子动力电池。
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公开(公告)号：CN102512142B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110435634.6
申请日：2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455
Abstract: 基于多距测量方法的递归最小二乘自适应滤波近红外脑功能活动信号提取方法，涉及一种脑功能活动信号提取方法，为了解决采用自适应滤波无法有效去除脑功能检测时多种生理干扰且存在需要借助额外设备的问题，它包括如下步骤：步骤一：在待测脑组织头皮放置由双波长光源S、检测器D1和检测器D2构成的近红外探头，获得D1和D2检测的光密度变化量；步骤二：采用修正朗伯比尔定律获取光源S和检测器测得氧合血红蛋白浓度变化量和还原血红蛋白浓度变化量；步骤三：构建自适应滤波脑功能活动信号函数；步骤四：利用最小二乘估计准则求解优化滤波器系数向量，进而求解脑功能活动信号。本发明用于脑功能活动信号提取。它有效去除脑功能检测的生理性干扰且不借助额外设备。
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公开(公告)号：CN103344234A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310244293.3
申请日：2013-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种多维关节姿态检测传感器，它涉及一种姿态检测传感器，以解决现有人体姿态测量手段通常采用惯性传感器检测及视频检测的方法，这两种方法均存在检测误差大的问题。柔性波纹管的两端与相对应的固定盘连接，检测模块与相对应的固定盘连接，两个第一位移传感器均设置在中空腔内，四个外壳通孔与四个固定盘通孔相互对齐，同一圆周上的四个钢线滑动轨道中各设置一根钢线，第二钢线的上端与两个位移传感器中的一个连接，第四钢线的上端与两个位移传感器中余下的一个连接，上线束的上端穿过上固定块，第一钢线的下端与两个位移传感器中的一个连接，第三钢线的下端与两个位移传感器中余下的一个连接，下线束的下端穿过下固定块。本发明用于生体姿态测量。
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