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公开(公告)号：CN100463424C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200710072453.5
申请日：2007-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示方法，它涉及LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示技术领域，它是针对对LonWorks不同优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示的技术问题还没有解决的现状，提出的一种解决方案。它的第一收发器、第二收发器、第三收发器的LonWorks总线接口都依次连接在LonWorks总线上。它的步骤为：启动系统；各节点初始化；网络变量绑定；设置节点(2)和(3)的优先级；按下启动发送按钮；重新设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮；再次设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮，计算显示结果。本发明能将不同优先级报文的等待和发送时间、优先级时隙的单位宽度、优先级报文等待时间和发送时间依次显示出来。
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公开(公告)号：CN101329374A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810111089.3
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供了一种分滤波器加全周Morlet复小波幅值计算方法，其包括以下步骤：(1)微机保护装置上电；(2)赋初值给k、频宽调节系数c、在一个周期内对电力元件的周期信号的采样点数N；(3)由Morlet复小波离散表达式和公式，求得比例系数τ；其中，n＝1，2，...，N－1；(4)由公式，求得Morlet复小波的实部；(5)由公式求得Morlet复小波的虚部；(6)以fs为采样频率，采样获得电力元件的周期信号在一个周期内的离散序列f(n)；其中，fs＝N×f，f是所述周期信号的基波频率；(7)通过差分滤波器方程g(n)＝f(n)－f(n－N/2)，获得离散序列g(n)；(8)由公式，求出幅值。本发明提供的方法，可以滤除衰减直流分量，且当电网频率发生波动时计算结果误差小。
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公开(公告)号：CN101320531A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810130571.1
申请日：2008-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统及通信演示方法，它针对目前LonWorks通信系统中，在不引入其它主处理器的情况下，难以实现带多I/O设备的节点通信的问题，提供的一种基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统及方法。系统由发送节点和接收节点组成，两节点之间通信过程包括：启动演示系统；对发送节点进行初始化定义；对接收节点进行初始化定义；对系统中的各节点的网络变量进行绑定；液晶显示输出模块显示提示信息；手动设置微动开关的输入值；开始从发送节点向接收节点发送数据，并由接收节点显示收到的数据。
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公开(公告)号：CN101267099A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064470.9
申请日：2008-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 供配电线路自适应过电流保护的实现方法。本发明是为了解决传统过电流保护的动作电流在返回系数和自启动系数的共同制约下按照最大的负荷电流进行整定而使供配电线路的过电流保护受负荷电流影响和灵敏度降低的问题。本发明通过计算机实现的具体步骤：1.数字式继电保护装置上电，2.赋初值给KkIII、KkIII′、Kre和Kss，3.测得Ik的值，4.通过SCADA或EMS获得Iloa的值，5.在线计算Iset.III.1.a的值，6.通过通信通道获得Iset.III.2的值，7.在线计算Iset.III.1.b的值，8.取Iset.III.1.a和Iset.III.1.b中较大的值赋给Iset.III.1，9.比较Ik和Iset.III.1的大小，若Ik≥Iset.III.1，则过电流保护动作，若Ik＜Iset.III.1，则重新获得Ik、Iloa、Iset.III.2的值，重新计算Iset.III.1.a、Iset.III.1.b的值，并重新确定Iset.III.1的值，然后与Ik的值重新进行比较，从而决定过电流保护是否动作。
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公开(公告)号：CN100420228C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200610010424.1
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 不同优先级CAN报文发送和接收显示系统及检测方法，它是为了解决目前没有不同优先级报文发送和接收显示的系统或实验装置、无法对CAN总线机理与实质深入学习的问题。本发明的系统由四个节点和CAN总线(5)构成；其方法步骤如下：启动检测系统；分别初始化各个节点；设置其中三个节点的报文优先级；配置该三个的控制场和数据场；顺序按下启动发送按钮使该三个节点依次发送报文；按下第一节点(1)停止发送按钮A；第一节点(1)将采集到的MAC通过显示单元显示，第四节点(4)接收报文并显示。本发明不仅完成了不同优先级CAN报文的产生，同时也实现了报文的发送和接收显示，所采用的方法/步骤明确、可靠，对深入理解CAN总线的优先级和MAC机制具有重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119356209A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411461383.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于2‑gram与互信息模型的NC代码细粒度错误检测与修复方法，所述方法如下：步骤1：本地操作者通过分析NC代码的功能型指令和轨迹数据，识别出关键指令和潜在的异常特征区域；步骤2：利用词法、语法和逻辑检测技术对指令进行初步检查，识别可能的词法和语法错误；步骤3：若未检测到错误，使用2‑gram与互信息模型深入分析指令之间的关系，查找可能的异常指令组合；步骤4：针对轨迹数据中的异常点，采用插值技术修复异常点，确保代码通过完整性检测。该方法通过分析NC代码的功能型指令和轨迹数据，结合词法、语法和逻辑检测技术，实现对NC代码异常的准确定位与修复，以提高生产过程的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN115242887B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210879168.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业以太网统一数据模型制定方法，所述方法包括前置环节、解析环节和融合环节三大环节，其中：所述前置环节包括构建统一数据模型的架构，获取装置中各实验设备发送的数据包、配置信息、默认信息和通信协议并构建通信协议特征规则库；所述解析环节包括数据包IP地址解析、IP端口号解析以及内容信息解析；所述融合环节包括确定统一数据模型字段数、确定统一数据模型各字段字节数，构建统一数据模型；所述解析环节通过前置环节的映射实现，按照数据包所用通信协议的规则对各数据包进行解析；所述融合环节对前置环节和解析环节获取的全部信息进行调用，形成数据模型各字段。该方法制定的统一数据模型具有全局性、根本性、基础性。
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公开(公告)号：CN116088420B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211575175.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 绿盟科技集团股份有限公司
IPC: G05B19/4063
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的数控机床代码类型识别与异常检测方法，所述方法如下：S1：根据数控机床的编程手册制定指令关键字功能表；S2：对NC代码的语法规则进行统计，形成语法规则库；S3：根据NC代码的语法规则库和指令关键字功能表内容对NC代码进行特征提取；S4：将关键字特征和语法特征构造成特征值矩阵，训练随机森林分类器；S5：将未知类型NC代码进行预处理与词法语法检查；S6：将未知类型NC代码进行特征处理，建立特征值矩阵，输入S4训练好的随机森林分类器中，对NC代码进行识别。本发明能够对NC代码所属的类型进行识别与检测，不仅能提升企业对数控程序的管理效率，还能降低NC代码引用错误发生的概率。
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公开(公告)号：CN116232732A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310229760.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的轻量级分布式安全通信认证方法及系统，所述方法通过安全管理中心完成前期的配置与预处理，利用椭圆曲线数字签名算法生成系统的公开参数和签名认证过程中所使用信息，并将认证信息发布到区块链中；通过边缘节点在本地执行数据的处理和运算，完成边缘节点与设备以及设备之间多主体的认证过程；在多主体认证过程完成后，经三次信息的传递实现共享密钥的协商。本发明利用区块链实现了关键信息的存储，确保数据的公开和可追溯性，减轻安全管理中心的中心化作用。在多主体的认证过程中，对数据进行了分布式存储，实现了设备之间的分布式认证，并完成了共享密钥的协商工作，为后续数据的传输提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN115766181A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211402875.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/40 , H04L9/08 , H04L67/1097 , H04L67/104
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的空间环境地面模拟装置数据共享架构及方法，所述数据共享架构由数据资源层、区块链网络层、智能合约层、应用层组成，其中：所述数据资源层负责为区块链上的数据事务提供数据支撑与链下交换所需的传输平台；所述区块链网络层负责信息的传递以及服务的实现；所述智能合约层负责处理系统中各种复杂的事务逻辑；所述应用层主要提供人机交互界面，通过使用SDKs调用智能合约，根据不同的业务活动情况提供浏览器、客户端应用等不同形式的信息交换载体，不同组织结构中的不同部门、不同岗位的工作人员利用相应的方式获取数据资源或者使用系统提供的其他数据服务。本发明可以为大科学工程提供更为安全可靠的数据共享方案。
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