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公开(公告)号：CN111041421A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395862.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金径向梯度薄膜及其制备方法，属于功能梯度形状记忆合金薄膜领域。本发明要解决狭小空间中需要薄膜具备微小型、高致密性的技术问题。本发明方法：一、Si片依次用去离子水、丙酮、无水乙醇超声清洗；二、通过光刻技术将设计的图形转移到步骤一处理后的Si片上，保证Si片凹槽深度是薄膜单层厚度的奇数倍；三、采用双靶溅射的方式，在惰性气体保护下将Ti和Ni交替溅射到步骤二处理后的Si基片上，磨平；四、然后旋涂PMMA，再置于HF溶液中去除Si片，将突出部分磨平；五、然后置于丙酮溶液中去除PMMA；六、重结晶退火。本发明应用于生物医疗、航空航天等领域，传统记忆合金一般会实现单方向的弯曲，径向梯度薄膜可以实现多方向的弯曲。
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公开(公告)号：CN107552904B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710786412.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于对金属‑陶瓷功能梯度材料进行电火花加工的加工电源及加工方法；属于电火花加工技术领域。解决了现有电火花加工装置加工效率低，且只能以单一脉冲形式进行加工的问题。本发明通过加工主回路和控制回路的设计实现了对金属‑陶瓷功能梯度材料的高效加工；主回路包括高低电压选择电路和电容选择电路，为本发明加工装置的不同放电策略的制定提供较大的选择空间；采用CPLD脉冲控制模块作为加工装置脉冲的控制器，成本低、控制程序程序易于编写和维护，检测系统的柔性较大。本发明主要用于对多层的材料进行电火花加工。
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公开(公告)号：CN107552904A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710786412.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于对金属-陶瓷功能梯度材料进行电火花加工的加工电源及加工方法；属于电火花加工技术领域。解决了现有电火花加工装置加工效率低，且只能以单一脉冲形式进行加工的问题。本发明通过加工主回路和控制回路的设计实现了对金属-陶瓷功能梯度材料的高效加工；主回路包括高低电压选择电路和电容选择电路，为本发明加工装置的不同放电策略的制定提供较大的选择空间；采用CPLD脉冲控制模块作为加工装置脉冲的控制器，成本低、控制程序程序易于编写和维护，检测系统的柔性较大。本发明主要用于对多层的材料进行电火花加工。
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公开(公告)号：CN106216784A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610579527.3
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电化学或电火花/电化学复合加工中未加工表面的保护方法。本发明涉及一种电化学或电火花/电化学复合加工中未加工表面的保护方法。本发明目的是为了解决目前电化学或电火花/电化学复合加工过程中未加工区域由于电流定域性差而产生杂散腐蚀的问题。方法：一、保护膜的制备；二、放电加工；三、后处理。本发明的方法不但具有传统电化学和电火花/电化学复合加工技术成本低，灵活性强的优势，同时还解决了电化学或电火花/电化学复合加工中未加工表面受杂散电流腐蚀的问题，实现对工件表面的保护作用。
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公开(公告)号：CN105442072A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511014843.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: D01D13/00 , D01D10/00 , D01F1/10 , D01F6/48 , D01F6/50 , D01F6/52 , D01F6/54 , D01F6/94
Abstract: 本发明公开了一种批量制备同时具有仿贝壳结构和螺旋结构的超强韧性纤维的方法，将微观—介观—宏观尺度相结合，通过层层组装的方式首先制备出仿贝壳结构的纤维，再通过干纺丝技术将这种纤维纺织成连续的螺旋结构，从而将仿贝壳和螺旋结构集成到同一纤维中。在受到轴向拉力时，通过介观上螺旋结构的开环和微观上石墨烯片之间滑移等多尺度变形抵抗外力做功，实现超高伸长率和抗拉强度，进而实现超高韧性。本发明所制备的同时具有仿贝壳结构和螺旋结构的纤维具有超高的伸长率（>400%）和超强韧性（~640 J/g），而且原料广泛，工艺简单连续，可以应用于不同二维无机纳米片与不用聚合物形成的纤维，具有普适性和可移植性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104028864A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410290894.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多线电火花切割装置，它涉及一种电火花切割装置。本发明为解决现有的电火花切割装置一次只能切割一个切片，导致切片效率低的问题。第一单槽导轮、第二单槽导轮、第一多槽导轮、第二多槽导轮和第三多槽导轮均设置在框架的一端面上，第一单槽导轮、第二单槽导轮位于靠近储丝筒的一侧，第一多槽导轮、第三多槽导轮位于远离储丝筒的一侧，第一多槽导轮、第二多槽导轮和第三多槽导轮三角形排布，缠绕在储丝筒上的电极丝依次缠绕在第一单槽导轮、第一多槽导轮、第三多槽导轮、第二多槽导轮、第一多槽导轮、第三多槽导轮、第二单槽导轮再缠绕在储丝筒上，第一多槽导轮、第二多槽导轮和第三多槽导轮上缠绕至少两圈电极丝。本发明用于切片、切槽。
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公开(公告)号：CN104014891A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410273317.2
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微细电火花微孔加工锥度调节双导向装置，它涉及一种双导向装置，具体涉及一种微细电火花微孔加工锥度调节双导向装置。本发明为了解决现有微细电火花微孔加工装置加工倒锥孔精度较低的问题。本发明包括导向器支架、微调滑台导轨、微调滑台滑块第一导向组件和第二导向组件，导向器支架竖直设置，微调滑台导轨固定安装在导向器支架上，所述第一导向组件通过微调滑台滑块安装在微调滑台导轨上，且微调滑台滑块带动所述第一导向组件沿微调滑台导轨在竖直方向上直线移动，所述第二导向组件的一端与导向器支架的下端连接，且所述第二导向组件位于所述第一导向组件的下方。本发明用与微细电火花微孔加工领域。
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公开(公告)号：CN102581401A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210058325.6
申请日：2012-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于微细旋转结构加工的电火花线切割加工装置，它涉及一种电火花线切割加工装置，具体涉及一种用于微细旋转结构加工的电火花线切割加工装置。本发明为了解决现有微细电火花线切割加工机床不能实现三维加工的问题。本发明包括丝架、电极丝、大理石基座、XY精密移动工作台、旋转轴组件支座和旋转轴组件，丝架上设有多个导轮，电极丝缠绕在多个导轮上并处于张紧状态，丝架和XY精密移动工作台并排固定安装在大理石基座上，旋转轴组件支座安装在XY精密移动工作台上，旋转轴组件安装在旋转轴组件支座上，位于旋转轴组件处的一端电极丝处于铅垂状态。本发明用于加工具有回转结构的精密工件。
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公开(公告)号：CN102324279A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110205508.1
申请日：2011-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于纳米软印刷技术制备石墨烯导电薄膜的方法，它涉及石墨烯导电薄膜的制备领域。本发明要解决现有制备石墨烯导电薄膜技术存在成本高，且制备的石墨烯导电薄膜厚度不能达到纳米级、形状和尺寸难以控制和不利于微纳米级半导体器件集成的问题。本发明的操作步骤如下：一、制备氧化石墨烯；二、制备氧化石墨烯薄膜；三、还原改性。本发明主要用于制备石墨烯导电薄膜。
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公开(公告)号：CN101391650B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810064760.3
申请日：2008-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的仿生机器水母，它涉及一种仿生机器水母。针对现有的仿生机器水母仅是模拟了水母的动作，并没有涉及到驱动等装置，且结构复杂及机器仿生水母的仿生效果与实际水母的动作原理完全不同的问题。动作单元(10)由形状记忆合金丝(12)、弹性体(13)、蒙皮(15)和基体(16)组成，弹性体(13)上固装有基体(16)和形状记忆合金丝(12)，动作单元(10)包覆在伞状柔性层(11)内，蒙皮(15)包裹在形状记忆合金丝(12)的外面，基体(16)和密封盖(3)与支撑体(2)固接，支撑体(2)上固装有电源(7)、控制装置(5)、通讯装置(6)和沉浮控制装置(9)，电源(7)分别给控制装置(5)、通讯装置(6)和形状记忆合金丝(12)供电。本发明的结构简单，质量轻，制作成本低，动作幅度大，仿生效果好。
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