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公开(公告)号：CN214331174U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022421429.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种薄壁弹性铰链结构，包括第一弹性曲面薄壁件、第二弹性曲面薄壁件；所述第一弹性曲面薄壁件、第二弹性曲面薄壁件的截面形状为两个圆弧段中间夹一个直线段形式；所述第一弹性曲面薄壁件和第二弹性曲面薄壁件凹面朝外对称放置且所述第一弹性曲面薄壁件和第二弹性曲面薄壁件的直线段部分叠合固定形成连接部，连接部的两端与连接接头相连，当在铰链两侧施加压力时，第一弹性曲面薄壁件、第二弹性曲面薄壁件叠合成矩形并弯曲180°实现收拢，卸除压力后利用结构存储的应变能实现自动展开。具有结构简单、重量小、无机械间隙、收拢体积小等优点。
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公开(公告)号：CN217873760U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221592525.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16C11/12
Abstract: 本实用新型提供了一种开缝式超弹性铰链及展开刚性增强装置，其铰链包括包括铰链主体和至少一增强部，增强部和铰链主体连接；在铰链主体进行收拢时，保留部位弯折，且增强部远离主体构件的开缝部位；在铰链主体展开时，保留部位复位，增强部贴合主体构件表面，且增强部沿展开方向横跨在主体构件的开缝部位，其展开刚性增强装置包括至少一增强部；在铰链主体进行收拢时，铰链主体的保留部位弯折；在铰链主体展开时，铰链主体的保留部位复位，增强部贴合主体构件表面，且增强部沿展开方向横跨在主体构件的开缝部位。本实用新型够在超弹性铰链在展开状态时，增强其轴向承载力，避免了结构屈曲失稳，提高了超弹性铰链在展开状态时的稳定性。
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公开(公告)号：CN217598866U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221966183.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种空间柔性电池阵的展开机构，包括基座、压板、压紧释放装置、驱动装置、旋转轴和弹性应变能杆。基座和压板之间设有折叠的柔性电池阵，且柔性电池阵展开方向的两端分别与基座和压板连接。压紧释放装置分别与基座和压板连接，用于锁定基座和压板的相对位置以压紧折叠的柔性电池阵，还用于被触发后解除锁定。驱动装置固连于基座，其输出端与旋转轴连接，用于驱动旋转轴旋转。弹性应变能杆能够在侧向受力后压扁且沿长度方向卷曲。弹性应变能杆的一端与旋转轴连接，且压扁后绕设于旋转轴，另一端与压板连接。展开机构在展开时，未缠绕于旋转轴上的弹性应变能杆在自身弹性回复力作用下恢复成初始状态，用于支撑柔性电池阵。
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公开(公告)号：CN114865276A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210372720.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于厚板折纸结构的空间可展抛物面天线背架，涉及航空航天设备领域，针对传统的抛物面天线折展效率低的问题，本申请将折纸结构与模块化设计理念引入空间可展抛物面天线背架的设计中，可展天线背架是通过铰链连接组成的一个单自由度厚板可展机构，不同厚板折纸模块按照给定的方式连接固定，驱动可以实现拉伸和曲面变形。在天线背架表面覆盖柔性索网，即可实现整个抛物面天线背架的折叠收拢变形。背架的初始形态为形态的最小状态，可以节约发射时所占的空间。当天线被发射至太空工作位置后，通过电机驱动实现天线背架的展开，实现表面抛物面索网成形，可有效提升天线的折展效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103241363A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310182550.5
申请日：2013-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/30
Abstract: 排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机。涉及高空长航时无人机领域，为了有效解决大翼面柔性充气机翼由于大变形所带来的结构不稳定问题。展开可固化桁架的上下端与柔性充气机翼下蒙皮的正中间及刚性无人机的上表面的正中间固连，展开可固化桁架的左右两侧分别设置有类翼伞结构分布的伞绳，设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳上端呈排阵式设置，且设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳上端与柔性充气机翼下蒙皮固连，设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳的下端与刚性无人机固连。本发明特别适用于高空长航时无人机。
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公开(公告)号：CN105120647A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510434770.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，涉及动臂式贴片机的生产数据优化领域。本发明是为了解决利用现有方法对动臂式贴片机的生产数据进行优化时，仅能够进行局部优化的问题。本发明所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，首先设定原始生产数据，判断原始生产数据是否合理，否则重新开始，是则统计贴片元件数据，获得每种元件的贴片数量；然后将各贴片头可用状态和前后各个槽号为可用状态作为优化条件；对吸嘴进行分组；利用扫描法确定吸取顺序，并利用贪心法确定各个周期的贴装顺序及元件贴装位置；最后整合并连接各个周期的吸嘴组数据、吸取顺序数据和贴装顺序数据，完成贴片机生产数据的优化。
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公开(公告)号：CN114865276B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210372720.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于厚板折纸结构的空间可展抛物面天线背架，涉及航空航天设备领域，针对传统的抛物面天线折展效率低的问题，本申请将折纸结构与模块化设计理念引入空间可展抛物面天线背架的设计中，可展天线背架是通过铰链连接组成的一个单自由度厚板可展机构，不同厚板折纸模块按照给定的方式连接固定，驱动可以实现拉伸和曲面变形。在天线背架表面覆盖柔性索网，即可实现整个抛物面天线背架的折叠收拢变形。背架的初始形态为形态的最小状态，可以节约发射时所占的空间。当天线被发射至太空工作位置后，通过电机驱动实现天线背架的展开，实现表面抛物面索网成形，可有效提升天线的折展效率。
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公开(公告)号：CN103241363B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310182550.5
申请日：2013-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/30
Abstract: 排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机。涉及高空长航时无人机领域，为了有效解决大翼面柔性充气机翼由于大变形所带来的结构不稳定问题。展开可固化桁架的上下端与柔性充气机翼下蒙皮的正中间及刚性无人机的上表面的正中间固连，展开可固化桁架的左右两侧分别设置有类翼伞结构分布的伞绳，设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳上端呈排阵式设置，且设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳上端与柔性充气机翼下蒙皮固连，设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳的下端与刚性无人机固连。本发明特别适用于高空长航时无人机。
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公开(公告)号：CN105120647B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510434770.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，涉及动臂式贴片机的生产数据优化领域。本发明是为了解决利用现有方法对动臂式贴片机的生产数据进行优化时，仅能够进行局部优化的问题。本发明所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，首先设定原始生产数据，判断原始生产数据是否合理，否则重新开始，是则统计贴片元件数据，获得每种元件的贴片数量；然后将各贴片头可用状态和前后各个槽号为可用状态作为优化条件；对吸嘴进行分组；利用扫描法确定吸取顺序，并利用贪心法确定各个周期的贴装顺序及元件贴装位置；最后整合并连接各个周期的吸嘴组数据、吸取顺序数据和贴装顺序数据，完成贴片机生产数据的优化。
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