公开(公告)号：CN106516166B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201611083681.8

申请日：2016-11-30

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 唐忠兴 ,  廖波 ,  刘胜 ,  赵洪波 ,  徐毅 ,  廖鹤 ,  赵艳彬

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/36

Abstract: 本发明提供的一种卫星动静隔离式结构，包括载荷舱、平台舱以及连接在所述载荷舱和所述平台舱之间的非接触磁浮机构。本发明有以下创新设计：1)以空间上动静隔离，采用完全位姿解耦控制思想，利用高精度、高带宽卫星动静隔离式结构，实现卫星姿态指向精度优于5×10‑4度、姿态稳定度优于5×10‑6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。2)通过磁浮机构非接触连接，实现动静隔离，直接隔断平台舱活动和挠性部件向载荷舱的微振动传递，有效保障载荷的超精超稳工作状态，从而达到全频带隔振的效果，极大降低了对控制系统产品的带宽需求。3)两舱空间隔离，有效避免了平台热变形对载荷指向的影响。

公开(公告)号：CN109795724A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910075417.7

申请日：2019-01-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 马伟 ,  徐毅 ,  赵洪波 ,  廖波 ,  祝竺 ,  毕振翰

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现载荷舱载物台的Rx、Ry和Rz自由度运动，平台舱Z向转动框架、平台舱X向转动框架和平台舱Y向转动框架通过气浮轴颈轴承实现平台舱载物台的Rx、Ry和Rz自由度运动，并可进一步实现载荷舱载物台与平台舱载物台的共球心运动，通过X向平动气浮导轨和Y向气浮导轨的复合公用的一体化组合构型，可实现载荷舱载物台与平台舱载物台X和Y向运动，具有稳定可靠、结构简单、集成度高，以及大转动角度等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。

公开(公告)号：CN109599005A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201910074277.1

申请日：2019-01-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 马伟 ,  徐毅 ,  许域菲 ,  唐忠兴 ,  赵洪波 ,  裘俊

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/12

Abstract: 本发明提供了一种基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器，属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度运动，通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动，通过设置在支撑立柱上的磁悬浮支撑浮动磁钢和设置在水平移动平台上的磁悬浮固定磁钢，实现支撑立柱与水平移动平台的非接触重力补偿支撑，通过由洛伦兹电机磁钢和洛伦兹电机线圈组成的洛伦兹电机实现支撑立柱与水平移动平台的非接触力控制和Z自由度运动，进而获得转动平台的六自由度运动，具有六自由度非接触支撑、稳定性高和响应快等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。

公开(公告)号：CN106742070A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611083682.2

申请日：2016-11-30

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张伟 ,  徐毅 ,  廖鹤 ,  赵洪波 ,  唐忠兴 ,  朱敏 ,  赵艳彬

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

CPC classification number: B64G1/286 ,  B64G1/24 ,  B64G2001/245

Abstract: 本发明提供的一种具备动中成像能力的卫星平台，包括载荷舱、平台舱以及设置在所述载荷舱和所述平台舱之间的非接触磁浮机构。本发明有以下创新设计：1)性能优异：彻底解决微振动难测难控及大挠性影响的技术瓶颈，实现载荷舱快速机动及快速稳定，并且可以保证机动过程中的高平稳。2)平台舱精度要求不高，载荷性能易实现：空间上“动静隔离”实现了两舱的惯量分离，控制上平台舱随动载荷舱精度要求不高，等价于刚体的载荷舱可专注于超敏捷动中成像任务，精度易实现。3)消除惯量约束矛盾，可扩展性强：通过“动静隔离非接触、主从协同高精度”解决了敏捷与稳定性对惯量需求矛盾的瓶颈问题，不仅适用于小卫星，也适用于中型或大型卫星。

公开(公告)号：CN106383002A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610810850.7

申请日：2016-09-08

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 侍行剑 ,  邓成晨 ,  赵洪波 ,  朱敏 ,  廖鹤 ,  赵艳彬 ,  徐毅 ,  孙凯鹏

IPC: G01L5/00

CPC classification number: G01L5/0061

Abstract: 本发明提供了一种小推力高精度电磁作动器输出力测试系统和方法，包括电磁作动器、单轴气浮台、陀螺仪以及舱体；电磁作动器包括线圈板和磁钢，其中，线圈板位于磁钢的两端之间；陀螺仪设置在舱体上，舱体设置在单轴气浮台上；磁钢固定于墙体上，线圈板固定于舱体平行墙体的侧面上。本发明将对电磁作动器输出力的测试转化为对舱体旋转运动方程的测试，操作简单，测试精度较高，可以应用于极小推力作动器输出力测试中。