-
公开(公告)号：CN113489234A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110686011.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种用于钢丝绳检测的自取能系统，包括与钢丝绳接触运行的导向轮、发电机、电源转换电路、DC/DC转换单元、压频转换单元和损伤检测系统，所述导向轮与所述发电机连接，所述发电机的电能输出端与所述电源转换电路的输入端连接，所述电源转换电路的输出端通过所述DC/DC转换单元与所述损伤检测系统连接，所述发电机的电压输出端与所述压频转换单元的输入端连接。本发明还提供了一种用于钢丝绳检测的自取能方法。本发明的有益效果是：将钢丝绳运行时产生的动能和现场环境的太阳能都进行收取转换为电能，不仅有效利用了外界的能量，为钢丝绳检测装置提供能源，也克服了检测装置传统供电的限制。
-
公开(公告)号：CN112539745B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010810327.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明设计了一种基于外传感器辅助的双坐标系转换导航算法，该方法首先针对极区惯导工作方式进行研究，采用逆坐标系方法，为航行器在高纬度地区提供角速度和加速度信息，而在低纬度区域下依然采用传统指北坐标系工作模式，并借助外界传感器辅助减小载体运行过程中，两个工作模式相互转化会导致原理性误差。本发明专利可用于舰船极区导航，解决了捷联惯性导航系统在极区附近不能工作的问题。
-
公开(公告)号：CN112033440B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010840621.6
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度下降优化的摇摆基座下无纬度初始对准方法。首先将摇摆基座无纬度对准看作Wahba姿态确定问题以抑制器件噪声干扰，并基于地球系下重力加速度矢量建立目标函数；然后利用梯度下降优化方法取得目标函数的准确解，在无纬度条件下实现惯性系转换四元数估计；最后在只利用捷联航姿系统自身加速度计和陀螺信息条件下确定姿态四元数，从而实现了摇摆基座下无纬度初始对准。本发明可以解决摇摆基座下纬度未知时无法完成初始对准的问题，从而确保了捷联航姿系统的应用范围。
-
公开(公告)号：CN113325215A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110470078.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多级梳状滤波的光纤电流互感器输出控制器的设计方法。步骤1：根据光纤电流互感器的闭环系统结构参数仿真确定多级梳状滤波器的级数与降采样率；步骤2：根据步骤1确定的多级梳状滤波器设计FPGA模块；步骤3：根据步骤2的FPGA模块确定输出控制器。本发明用以解决采用FIR滤波器时阶数要求较高，滤波器中存在精度要求较高的浮点数，在保证实时抽取运算的同时，难以转换采样率的问题。
-
公开(公告)号：CN109725276B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810825040.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析的光纤电流互感器随机误差抑制方法，包括：通过光纤电流互感器测试平台，获取互感器输出的原始数据和温度数据；选择小波函数，计算尺度函数φ(t)和小波函数Ψ(t)；计算高通滤波器和低通滤波器系数；使用小波包分解法，将互感器信号根据已选的滤波器系数进行分解；根据原信号的信噪比，在SURE‑Shrink准则下自适应选取阈值对互感器信号进行降噪处理；对降噪处理后的互感器信号重构；在标称电流输入下，确定光纤电流互感器的标度因数；在变温环境下，获取由小波变换处理后的光纤电流互感器输出信号和环境温度数据，计算温度补偿系数。本发明减小了光纤电流互感器测量在复杂环境中的随机误差，尤其在小电流输入情况下提高了光纤电流互感器的准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113030545A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110239853.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体填充边孔光纤的电流传感器，属于光纤传感测量领域。一种基于磁流体填充边孔光纤的电流传感器，电流传感器包括宽谱光源、3dB光纤耦合器、Sagnac环、光谱仪、直流电流源和螺线管，宽谱光源和光谱仪分别连接3dB光纤耦合器的两个输入端，Sagnac环中的两根单模光纤分别连接3dB光纤耦合器的两个输出端，直流电流源与螺线管构成回路，螺线管产生磁场作用在Sagnac环上，Sagnac环中灌注有磁流体，Sagnac环灌注有磁流体的一侧位于螺线管的一端，且Sagnac环与螺线管的轴线垂直。本发明制备简单、制作成本低，通过利用磁流体的双折射特性提高了光纤电流传感器系统电流测量的灵敏度。
-
公开(公告)号：CN112925036A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110279769.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/00 , G01V7/02 , G01P15/093
Abstract: 一种基于微纳芯片的小型化绝对重力仪，该发明涉及到绝对重力测量领域，旨在避免传统绝对重力仪电源系统以及光路系统复杂的不足，降低绝对重力测量系统的体积和质量，满足小型化重力测量的工程使用需求。一种基于微纳芯片的小型化绝对重力仪，包括980nm激光器、光纤隔离器、波分复用器、微纳芯片、1550nm激光器、光纤环形器、光电探测器、A/D转换器、FPGA芯片、单模光纤、聚苯乙烯小球、毛细管和电动注射器。通过电动注射器输出稳定的聚苯乙烯小球序列，并通过980nm激光捕获并发射聚苯乙烯小球，再通过1550nm激光干涉效应测量当地的绝对重力值。本发明通过微纳芯片、光纤光路结合实现重力测量，其体积和功耗大大降低，可以适用于体积受限的绝对重力测量应用场景。
-
公开(公告)号：CN112780507A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110244407.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F03D80/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于风力机桨叶的除冰方法，有益效果如下：1、基于夹心式换能器、超声波发生器搭配使用，采取非热力学、低功耗的除冰方式，即利用超声导波剪切应力实现除冰，不会对风力机桨叶造成热损坏。2、根据覆冰状态确定夹心式换能器的安装位置、安装间距，使换能器发挥最大的效用，提高除冰效率，减少功率消耗。3、合理的优化布置可以极大的提高除冰的效力，减少桨叶上的换能器布置数量减轻重量，降低除冰能耗。
-
公开(公告)号：CN112749481A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011537149.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明设计了一种基于最大相关熵的因子图协同定位算法。首先，建立基于最大相关熵的协同定位算法因子图模型，然后利用相关熵作为信度信息，通过计算因子图模型中变量节点的相关熵，并根据最大相关熵准则，通过微分运算，计算出在相关熵最大的时候的位置状态信息，实现对从艇的位置状态信息的滤波融合估计。实现了在不改变系统中惯性器件的测量精度的情况下，通过使用相关熵的误差式作为系统的代价函数，有效抑制了异常值对系统的影响，增强了系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112710963A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011583888.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲响应的开关电源故障检测方法，有益效果如下：1、仅需检测开关电源输出脉冲响应的振荡频率或振荡周期，便可以求解出输出电容的容值，计算过程中所利用到的参数少。2、本发明在开关电源输出端进行检测，无需对电源内部结构进行拆卸，是一种非侵入式的开关电源故障检测方法，且能在开关电源正常工作时实现对输出滤波电容的实时在线监测。3、适用多种类型开关电源，比如Buck变换器、Boost变换器、Buck‑Boost变换器、Forward变换器、Flyback变换器、Cuk变换器等。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
181
records
(took 0.031 seconds)
