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公开(公告)号：CN101664680B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910307832.7
申请日：2009-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 稀土金属甲烷催化剂及其制备方法，它涉及一种催化剂及其制备方法。本发明解决了现有负载型贵金属催化剂催化活化甲烷的工作温度高，生产成本高，且其在高温下稳定性差、易挥发和分解从而导致催化剂失活的问题。本发明的稀土金属甲烷催化剂由硝酸钯、稀土金属、稀硝酸和载体制成，稀土金属为Nd、Pr、Ce、Gd、Tb、Dy、La、Ho或Y；其制备方法如下：一、将稀土金属和硝酸钯混合均匀，加入稀硝酸，搅匀；二、放入载体，浸泡，取出阴干；三、加热，升温后再加热，冷却至室温，得到稀土金属甲烷催化剂。本发明产品催化活化甲烷的工作反应温度低，从而避免催化剂失活发生。本发明具有成本低、制备方法简单、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN101664680A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910307832.7
申请日：2009-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 稀土金属甲烷催化剂及其制备方法，它涉及一种催化剂及其制备方法。本发明解决了现有负载型贵金属催化剂催化活化甲烷的工作温度高，生产成本高，且其在高温下稳定性差、易挥发和分解从而导致催化剂失活的问题。本发明的稀土金属甲烷催化剂由硝酸钯、稀土金属、稀硝酸和载体制成，稀土金属为Nd、Pr、Ce、Gd、Tb、Dy、La、Ho或Y；其制备方法如下：一、将稀土金属和硝酸钯混合均匀，加入稀硝酸，搅匀；二、放入载体，浸泡，取出阴干；三、加热，升温后再加热，冷却至室温，得到稀土金属甲烷催化剂。本发明产品催化活化甲烷的工作反应温度低，从而避免催化剂失活发生。本发明具有成本低、制备方法简单、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN101407164A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810209565.5
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六轮星球探测车可伸缩悬架机构，它涉及一种六轮星球探测车悬架机构。针对星球探测车着陆内的体积与工作状态的体积之间发生冲突问题。两个单侧独立摇臂悬架对称设置在车体的两侧，伸缩驱动机构设置在车体内部，伸缩驱动机构由两个变速离合机构、差动装置、蜗杆、蜗轮和电机组成；两个变速离合机构对称设置在差动装置的两侧，每个单侧独立摇臂悬架与相邻的变速离合机构固接，变速离合机构与差动装置连接，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与差动装置固接，蜗杆、蜗轮与车体组成转动副。本发明通过单侧独立摇臂悬架的收缩，缩小星球探测车所占包络空间；通过单侧独立摇臂悬架的伸展，将星球探测车展开到工作状态。
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公开(公告)号：CN100348966C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510009858.5
申请日：2005-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压杆稳定试验机，涉及一种既能用材料力学方法、又便于用振动力学方法测量压杆临界压力的试验机。本发明包括试验机机座(1)，还包括沿机座(1)的水平轴线顺次安装在机座(1)上的测力系统(2)、左装卡支承系统(3)、右装卡支承系统(4)和加载系统(5)；测量试件挠度和横向振动的位移传感器(6)布置在试件(7)的一侧位置。测力传感器(2-2)和位移传感器(6)的信号都送到计算机去处理，得到用材料力学方法和振动力学方法测量的压杆临界压力。本试验机水平卧式、没有导向柱的结构布置使得实验者的操作空间和学生的观察空间远大于现有电子万能试验机的相应空间，且本发明整机结构轻巧，加载方式可以机动，也可以手动，在机动加载时手轮还可以显示电动机低速转动的方向。
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公开(公告)号：CN1664549A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510009858.5
申请日：2005-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压杆稳定试验机，涉及一种既能用材料力学方法、又便于用振动力学方法测量压杆临界压力的试验机。本发明包括试验机机座1，还包括沿机座1的水平轴线顺次安装在机座1上的测力系统2、左装卡支承系统3、右装卡支承系统4和加载系统5；测量试件挠度和横向振动的位移传感器6布置在试件7的一侧位置。测力传感器2－2和位移传感器6的信号都送到计算机去处理，得到用材料力学方法和振动力学方法测量的压杆临界压力。本试验机水平卧式、没有导向柱的结构布置使得实验者的操作空间和学生的观察空间远大于现有电子万能试验机的相应空间，且本发明整机结构轻巧，加载方式可以机动，也可以手动，在机动加载时手轮还可以显示电动机低速转动的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1563733A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410013700.0
申请日：2004-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双曲面滚柱加载器，它涉及一种对回转体进行加载和制动的加载器。现有的加载器分别具有应用范围窄，体积大，造价高等缺点。本发明包括内环(1)、外环(2)、滚柱(3)和保持架(4)，内环(1)的外表面为单叶双曲回转面中喉圆一侧的一部分，所述外环(2)的内表面与内环(1)的外表面相配合，在内环(1)和外环(2)之间设有保持架(4)，滚柱(3)通过保持架(4)进行角度及位置的相对固定，所述滚柱(3)的轴线与所述单叶双曲面的母线平行，且滚柱(3)沿单叶双曲回转面周向均匀布置。本发明具有磨损小、工作寿命长、结构简单、体积小、造价低、可靠性高、额外消耗能量小、节能环保、操作方便、易于维护、可控性好的优点。
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公开(公告)号：CN114261544B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111662265.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种五自由度零重力试验装置,解决了现有多自由度机械臂无法实现地面模拟试验的问题，属于航天器地面零重力试验领域。本发明包括水平面三自由度零重力模拟机构、俯仰自由度零重力模拟机构和滚转自由度零重力模拟机构；俯仰自由度零重力模拟机构设置在水平面三自由度零重力模拟机构上，水平面三自由度零重力模拟机构和俯仰自由度零重力模拟机构通过俯仰转动轴连接；水平面三自由度零重力模拟机构用于实现试验品在水平任意范围的二维移动以及水平整周旋转三个自由度，俯仰自由度零重力模拟机构的支撑主体采用船板形状，用于实现试验品在俯仰方向上的整周旋转；滚转自由度零重力模拟机构用于实现试验品绕滚转自由度的整周滚转。
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公开(公告)号：CN114273887A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111680697.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种航天器六自由度低应力装配方法，解决了如何采用低应力装配方法来提高航天器的地面装配性能的问题，属于航天器装配技术领域。本发明包括：S1、将所需要装配的零部件放置在平面三自由度调节机构上，利用高度调节机构中的力传感器测量各支撑点的支持力ξ；S2、测量零部件与被安装部件的装配接口的位置误差,利用平面三自由度调节机构和四个高度调节机构调整零部件位置及姿态，使零部件与装配接口轴线重合；S3、零部件与装配接口相互接触后，获取此时力传感器测量的支持力δ，根据δ的变化，通过平面三自由度调节机构和四个高度调节机构对所述零部件的位置及姿态进行调整，直至δ与在S1测量的支持力的差达到误差许可要求。
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公开(公告)号：CN111619693A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010462317.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032 , F16F15/08 , F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种机器人足端机构，包括足底结构、足踝结构和第一阻尼结构，所述足底结构位于所述足踝结构的下方并与所述足踝结构转动连接，所述第一阻尼结构设置在所述足踝结构上，且所述足踝结构适于在受到冲击时发生形变并挤压所述第一阻尼结构，所述第一阻尼结构适于在受到挤压时吸收冲击的能量。本发明的机器人足端机构通过在足踝结构上设置第一阻尼结构，使得足端机构与地面发生冲击时能够促使第一阻尼结构发生形变，以便第一阻尼结构在形变过程中吸收足端机构与地面之间产生的冲击能量，从而减少足端机构在着陆时受到的冲击，并不会在足端机构离开地面时对足端机构造成二次冲击，提高了足端机构的着陆缓冲性能。
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公开(公告)号：CN107727428B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710791199.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台，属于月壤采集的技术领域。本发明能实现变粒径级配的模拟月壤按照不同填充速率进样的功能，要解决现有月面综合钻进试验台存在模拟月壤利用率和试验效率低的技术问题。本发明送土机构包括原料筒的下方设置有送料电机，送料电机顶端连接有螺旋套轴，螺旋套轴上部安装有无轴螺旋；螺旋套轴下部外侧设有套筒，螺旋套轴与套筒之间通过密封装置转动连接。试验台包括全参数钻进机构、取芯机构、主动送土机构。本发明利用无轴螺旋转动输送模拟月壤，盛装模拟月壤量很少，省去了制备模拟大量月壤所需的时间；提高效率；输送流动性较差的模拟月壤的效果明显，输土性能良好；具有实验周期短、效率高、能够满足不同工况的实验条件和易观察分析。
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