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公开(公告)号:CN101557328A
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200910138676.6
申请日:2009-05-12
IPC: H04L12/26 , H04L29/06 , H04L12/40 , H04L12/54 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种汽车CAN总线车身控制系统中从站检测报文的生成方法,其特征在于,所述汽车CAN总线车身控制系统工作时,从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后,通过查找已经预先建立的映射表获得对应于所述从站模块的输入引脚的CAN报文,并将该CAN报文发送至所述主站模块。本发明可以在所述汽车CAN总线车身控制系统工作时,从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后,实时生成从站检测报文并向主站模块发送。
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公开(公告)号:CN101552790A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200910140710.3
申请日:2009-05-11
Applicant: 哈尔滨威帝汽车电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种CAN的MAC帧捕捉方法,其当CAN总线上有数据流时,通过定时器标准定时来确定采样点,定时器的定时标准取决于总线波特率;通过对开始发送标志位的判断,实现在帧起始位的中间位置作为第一个采样点,以保证其他位的采样点均为中间位置;当总线电平出现第一个下降沿时,开始捕捉MAC帧。本发明可以精确有效地捕捉MAC帧。
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公开(公告)号:CN101252468A
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200810064314.2
申请日:2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法,它涉及CAN报文连续发送时间的测量与显示领域。它解决了没有有效的手段对CAN报文连续发送时间进行精确测量的问题,它步骤如下:启动系统;初始化第一节点、第二节点和第三节点;按下第一节点的第一启动发送按钮,并通过第一处理器内的定时器计时,计时值记为t0,传送给第一处理器内的时间寄存器,再把t0送第一显示单元显示;按下第二节点的第二启动发送按钮,第三节点接收来自第二节点的报文;第二处理器内的定时器计时,计时值记为t1,传送给第二处理器内的时间寄存器,再把t1送第二显示单元显示;结束。本方法得出的结果精确、直观,有助于CAN报文连续发送时间的精确测量。
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公开(公告)号:CN100407680C
公开(公告)日:2008-07-30
申请号:CN200610010425.6
申请日:2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法,它涉及的是CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定的问题。第一通信单元(1-4)、第二通信单元(2-4)、第三通信单元(3-4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上;它的步骤:(一)启动系统;(二)初始化第一节点(1);(三)设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场;(四)按下第一启动发送按钮(1-5);(五)初始化第二节点(2);(六)按下第二启动发送按钮(2-5);(七)按下第一启动发送按钮(1-5);(八)初始化第三节点(3);(九)重新初始化第一节点(1);(十)按下第二启动发送按钮(2-5)。本发明能实时对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定。
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公开(公告)号:CN1913458A
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200610010426.0
申请日:2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN的MAC帧与LLC帧的显示和检测系统及方法,它涉及的是CAN的MAC帧与LLC帧显示和检测的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测、显示和比较的问题。发送节点(1)的第一通信单元(1-4)、检测节点(2)的第二通信单元(2-4)、接收节点(3)的第三通信单元(3-4)都依次连接在CAN总线上;它的步骤:一、启动系统;二、初始化发送节点(1);三、设置发送节点(1)的LLC帧内容;四、初始化检测节点(2);五、初始化接收节点(3);六、按下启动发送按钮(1-5);七、将检测到的MAC帧通过第二显示单元(2-3)显示,同时将接收到的LLC帧通过第三显示单元(3-3)显示;比较LLC帧与MAC帧;八、结束。本发明能时时对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测与显示。
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公开(公告)号:CN119402204A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411470443.7
申请日:2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联盟链的智能设备安全高效认证方法,所述方法如下:步骤一、注册机构生成挑战集合并将其发送给传感器设备,传感器设备利用PUF计算响应并将其映射为椭圆曲线群元素,最终信息被存储在联盟链上;步骤二、传感器设备生成签名并构造零知识证明,通过使用Fiat‑Shamir启发式转换确保消息完整性和身份验证,并将生成的证明发送给边缘设备;步骤三、边缘设备利用收到的假名和证明,验证传感器设备的身份和消息的合法性,验证成功后,边缘设备将假名加入到已使用列表,并将验证结果记录到联盟链中,以保证数据透明性和不可篡改性。本发明增强了设备认证的安全性,适用于工业物联网等需要高安全性和隐私保护的场景。
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公开(公告)号:CN113869883B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202111277026.7
申请日:2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种基于模板实例策略的实验项目运行管理方法,所述运行管理方法通过对实验涉及的关键信息进行管理和跟踪来保障实验整体过程的平稳运行,主要步骤包括:步骤1:通过记录各实验系统的使用计划来管理设备负载情况。步骤2:根据设备负载和任务需求通过实验项目管理来制定实验任务执行规划。步骤3:按照实验任务执行规划通过实验工作流模板管理创建工作流实例。步骤4:分配对应的实验项目资源并根据实验标准操作过程管理进行实验。本发明可实现为多实验系统构成的实验装置进行相关实验提供经验参考,为实验改进提供数据基础,为统筹实验进度提供量化信息的支撑,为确保各实验项目的高效、可靠运行提供管理和支撑。
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公开(公告)号:CN118055166A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410075103.8
申请日:2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CAN协议特征提取及协议特征库的构建方法,所述方法包括如下步骤:S1:借助Wireshark采集CAN协议报文数据;S2:基于改进READ算法进行CAN报文字段划分;S3:使用FP‑Growth算法提取字段特征,并对所提取的特征按照重要程度进行排序;S4:定义特征描述方式,构造特征规则表生成以XML文件表示的CAN协议特征库。本发明可实现对未公开应用层协议细节的CAN总线的逆向分析,并提供了协议特征提取方案和统一的特征描述方法。
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公开(公告)号:CN114245298B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111545309.5
申请日:2021-12-16
IPC: H04W4/02 , G01L5/00 , H04W4/021 , H04W4/33 , H04W4/38 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04W84/18 , G07C9/32 , G07C9/38
Abstract: 本发明公开了一种基于压力感知的室内人员标记定位方法,所述室内人员标记定位方法包括如下步骤:首先根据人员请求进入住宅信息执行同意或拒绝进入功能,并记录人员编号;其次对住宅内所有定位节点执行压力传输数据和内部定位相关参数初始化;当系统开始定位时,通过压力传感器数值计算定位坐标并向系统中心节点发送人员位置,当人员离开该区域时,节点与相邻节点进行信息交互直至相邻定位节点发送定位信息。本发明克服了原有的基于压力感应的室内定位技术受到其余物品干扰的缺点,可正确显示室内全体人员当前位置。
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公开(公告)号:CN112988518B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202110358177.9
申请日:2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/30 , G06F3/04845 , G06F3/04886
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的实验设备实验过程实时监视方法,所述实时监视方法包括如下步骤:S1:本地操作者通过分析待监视实验设备的计算机实验软件的运行特点,获得关键时间点和对应的图像变更特征区域;S2:利用图像搜索技术找到上述特征区域;S3:利用图像分割技术截取上述特征区域并保存;S4:利用图像对比算法、图像灰度处理技术以及鼠标定位技术协同判断并获取实验过程的关键步骤信息。本发明可实现对具有私有协议的计算机实验软件的实验设备实验过程进行实时监视。
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