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公开(公告)号：CN118409990A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410646607.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于两通道1553B的PXIe通信系统，属于PCIE通信领域，包括：处理系统模块、可编程逻辑模块、第一和第二1553B驱动电路；处理系统模块用于实现上位机和可编程逻辑模块的数据交互以及自动响应指令程序的生成；可编程逻辑模块用于接收控制数据及第一和第二1553B驱动电路发送的通信数据，向第一和第二1553B驱动电路发送曼彻斯特编码及向处理系统模块发送状态数据，以及控制第一和第二1553B驱动电路的通信通道位率；第一和第二1553B驱动电路均用于光电信号的相互转换。本发明通过集成两通道双位率的1553B驱动电路，大大增加了系统的灵活性，同时，不仅可用于光电通信，还可实现故障检测和自动响应，大大减轻了上位机的工作压力。
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公开(公告)号：CN117938294A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410109851.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于动态补偿滤波提高IEEE 1588同步精度的方法，包括：实时监测主从节点之间的时钟漂移情况；设计滑动滤波模块，对来自PHY芯片的晶振时钟信号进行滑动滤波处理；设计动态补偿模块，在PL端设置时钟偏差、时钟漂移的偏差阈值及补偿值，对经过滑动滤波处理后的时钟信号进行动态补偿；将经过动态补偿的时钟信号用作本地计时时钟，按照预定格式记录本地运行时间；当经过PL端的以太网数据流中含有特定事件报文时，将此报文进入端口的时间保存到FIFO中；上位机通过AXI4Lite总线控制读取FIFO中的时间戳信息，计算主从时间偏差，并反馈给本地实时时钟模块进行调整。该方法能够有效解决1588协议中同步偏差过大问题，实现更可靠、精确的时钟同步。
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公开(公告)号：CN114697274B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210473276.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载FlexRay数据记录系统，可实现与上位机之间的数据传输，包括：主控计算机、FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块；主控计算机分别与FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块电连接；主控计算机包括PS模块、PL模块和AXI总线；FlexRay接口模块包括收发器、独立式FlexRay控制器和逻辑控制单元；数据存储模块与PS模块相连，用于根据PS模块的控制实现数据的存储；以太网接口模块包括网络物理芯片和网络接口；本发明针对具有FlexRay通讯接口的长滞空无人机提供续航能力更强、存储容量更大的专用数据记录系统。
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公开(公告)号：CN113254377B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110495414.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40 , G06F15/163
Abstract: 本发明提供了一种无人机用任务管理计算机，包括硬件计算单元、载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元；硬件计算单元采用单片FPGA集成CPU和所有外围接口控制逻辑的架构，运行在LINUX操作系统上，执行任务管理程序；载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元的接口控制逻辑在FPGA内实现；任务管理程序调用LINUX下的驱动程序，驱动程序操作FPGA外围逻辑控制电路控制相应接口实现载荷控制、AD采集和温度采集动作；载荷控制接口单元提供载荷资源控制与数据交互接口包括：RS232、RS422、RS485、CAN总线、FC总线。本发明具有集成众多接口、重量轻和功耗小的特点，满足高空太阳能无人机对各类应用载荷和非飞机平台外设进行管理和数据交互要求。
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公开(公告)号：CN111680725B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010468715.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2411 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开的一种基于重构贡献的气体传感器阵列多故障隔离算法，包括：对气体传感器阵列预设故障传感器个数初值及SPE统计量控制限的判断阈值；获取气体传感器阵列的故障信号，并构建所有故障方向和对应的幅值集合；对每一组故障方向和对应的幅值，求取进行重构后的故障信号和SPE统计量；基于重构后故障信号对应的SPE统计量计算贡献率，确定贡献率最大的一组故障方向和SPE统计量；判断SPE统计量是否小于判断阈值；若否，则故障传感器个数加一，更新预设故障传感器个数初值，迭代处理；若是，则输出确定的当前故障方向和当前故障传感器个数。本发明很好的消除了传统贡献图法的拖尾问题，避免多变量之间相互干扰，极大程度提高了多故障隔离的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690942A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211143172.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
Abstract: 一种无人机机载CAN_FD和FC‑AE‑1553数据记录仪涉及无人机技术领域。解决现有无人机数据记录仪存在续航时长较短的问题。本发明包括主控计算机、通讯模块和数据存储模块；主控计算机分别与通讯模块、数据存储模块实现数据交互；主控计算机包括PL模块、PS模块和AXI总线；PL模块通过AXI总线与PS模块实现数据交互；通讯模块包括CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块；PL模块用于控制CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块实现数据的采集和传输；PS模块用于对通讯模块采集到的数据进行处理，控制数据存储模块进行数据的存储。本发明适用于无人机的机载数据记录。
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公开(公告)号：CN108376221B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810164479.0
申请日：2018-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明涉及一种基于AADL模型扩展的软件系统安全性验证与评估方法，是为了解决现有的基于AADL模型的验证评估很难对系统模型进行直接处理，需要付出巨大计算代价，且计算中蕴含大量冗余的缺点而提出的，包括：使危险因素与AADL架构模型建立联系，形成机理生成模型；提取模型元素并根据模型元素生成时间状态故障树、硬件软件影响分析树以及共因时效分析树，并根据树形结构自底向上逆推危险产生路径；设置每个物理器件的物理资源的性能与容量；并根据标注好的物理器件的危险因素概率来计算所述物理器件的失效概率；将AADL安全性模型转换为时间自动机模型；调用形式化验证工具UPPAAL对所述时间自动机模型进行分析和验证；本发明适用于软硬件系统的安全性评估。
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公开(公告)号：CN104994515B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510274853.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种信息物理融合系统下的网关部署方法，涉及一种网关部署方法。本发明利用多区间扰动技术克服现有的粒子群优化算法在寻找网关部署时容易陷入局部最优的问题；进一步平衡各网关节点之间的负载，提高网络服务质量。主要步骤：网关粒子初始化、进行粒子飞行计算、更新粒子历史最优位置与粒子全局最优位置、对粒子全局最优位置进行多区间扰动、重复上述步骤直到迭代次数到达最大迭代次数P，粒子全局最优位置pg所代表的网关位置即为无线传感器网络中网关的最优部署位置坐标。通过多区间扰动粒子群算法求解信息物理融合系统中网关的部署位置，比现有基于粒子群的算法相比，算法的收敛速度提高30％左右，负载平衡水平提高130％，显著提高网络服务质量。
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公开(公告)号：CN104883702B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510274852.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无线传感器网络网关优化部署方法，涉及一种网关优化部署方法。为了解决几何K中心下的无线传感器网络网关部署问题，以缩小覆盖半径，提高网络服务质量。主要步骤：网关位置向量初始化、网关位置向量变异操作、交叉操作、选择操作、重复上述步骤直到迭代次数到达P＝500，在第500代种群中分别计算各个目标向量对应的适应值，适应值最小的一个目标向量即为无线传感器网络中网关的最优部署位置坐标。实验结果表明，通过微分进化算法求解无线传感器网络中网关的部署位置，能够比现有基于粒子群的算法收敛速度提高50％左右，覆盖半径缩小20％，因此该方法能够显著提高网络服务质量。
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公开(公告)号：CN105354387A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510845755.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种基于改进高斯白噪声的三维大气紊流生成方法，本发明涉及三维大气紊流生成方法。本发明是要解决现有技术跟理想高斯白噪声相比，其功率谱非常不均匀影响生成三维大气紊流场的相关性的问题，而提出的一种基于改进高斯白噪声的三维大气紊流生成方法。该方法是通过一、利用双随机交换算法改进相关函数法的高斯白噪声的概率分布特性和功率谱特性，得到改进的高斯白噪声；二、将大气紊流的数学模型Dryden模型进行转换得到的大气紊流的空间频谱函数；三、得到一维模型的紊流值；四、生成二维空间中的大气紊流值；五、计算三维空间中的大气紊流值即三维空间中的大气紊流值等步骤实现的。本发明应用于三维大气紊流生成领域。
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