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公开(公告)号：CN114697274A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210473276.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载FlexRay数据记录系统，可实现与上位机之间的数据传输，包括：主控计算机、FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块；主控计算机分别与F lexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块电连接；主控计算机包括PS模块、PL模块和AXI总线；FlexRay接口模块包括收发器、独立式FlexRay控制器和逻辑控制单元；数据存储模块与PS模块相连，用于根据PS模块的控制实现数据的存储；以太网接口模块包括网络物理芯片和网络接口；本发明针对具有F lexRay通讯接口的长滞空无人机提供续航能力更强、存储容量更大的专用数据记录系统。
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公开(公告)号：CN115499059B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211036486.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
Abstract: 一种异步RS422和同步RS422通信接入光纤总线的机载转换设备，涉及通讯技术领域。解决大型太阳能无人机使用异步RS422接口和同步RS422接口，而无法实现光纤通信的问题。本发明包括核心处理器、全局总线模块和局部总线模块；核心处理器分别与全局总线模块和局部总线模块连接；核心处理器包括DSP模块、FPGA模块和EMI总线；EMIF总线用于连接DSP模块和FPGA模块，实现DSP模块和FPGA模块之间数据的传输；全局总线模块包括EMIF接口，全局总线模块通过EMIF接口与EMIF总线连接，用于实现光纤通信数据传输；局部总线模块包括异步RS422总线通信和同步RS422总线通信；异步RS422总线通信和同步RS422总线通信分别与FPGA模块连接，用于实现异步通信数据同步通信数据的传输。本发明适于无人机机载数据的通讯。
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公开(公告)号：CN113254377A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110495414.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40 , G06F15/163
Abstract: 本发明提供了一种无人机用任务管理计算机，包括硬件计算单元、载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元；硬件计算单元采用单片FPGA集成CPU和所有外围接口控制逻辑的架构，运行在LINUX操作系统上，执行任务管理程序；载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元的接口控制逻辑在FPGA内实现；任务管理程序调用LINUX下的驱动程序，驱动程序操作FPGA外围逻辑控制电路控制相应接口实现载荷控制、AD采集和温度采集动作；载荷控制接口单元提供载荷资源控制与数据交互接口包括：RS232、RS422、RS485、CAN总线、FC总线。本发明具有集成众多接口、重量轻和功耗小的特点，满足高空太阳能无人机对各类应用载荷和非飞机平台外设进行管理和数据交互要求。
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公开(公告)号：CN115690942B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211143172.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
Abstract: 一种无人机机载CAN_FD和FC‑AE‑1553数据记录仪涉及无人机技术领域。解决现有无人机数据记录仪存在续航时长较短的问题。本发明包括主控计算机、通讯模块和数据存储模块；主控计算机分别与通讯模块、数据存储模块实现数据交互；主控计算机包括PL模块、PS模块和AXI总线；PL模块通过AXI总线与PS模块实现数据交互；通讯模块包括CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块；PL模块用于控制CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块实现数据的采集和传输；PS模块用于对通讯模块采集到的数据进行处理，控制数据存储模块进行数据的存储。本发明适用于无人机的机载数据记录。
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公开(公告)号：CN113341814B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110654681.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机飞行控制计算机评估系统，包括主处理器、协议解析单元A、协议解析单元B以及光模块；光模块用于收发链路信号，并完成光电信号转变；协议解析单元A采用协议芯片作为控制器实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析，用来评估专用接口芯片实现FC‑AE‑1553效果；协议解析单元B选取带有GTX收发器接口的FPGA作为总线协议实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析用来评估用IP核实现FC‑AE‑1553接口的效果；主处理器用于获取协议解析后的无人机飞行控制数据进行数据运算。本发明具有运算能力强大、接口协议先进的特点，满足高空太阳能无人机飞行控制计算机的评估要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113341814A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110654681.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机飞行控制计算机评估系统，包括主处理器、协议解析单元A、协议解析单元B以及光模块；光模块用于收发链路信号，并完成光电信号转变；协议解析单元A采用协议芯片作为控制器实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析，用来评估专用接口芯片实现FC‑AE‑1553效果；协议解析单元B选取带有GTX收发器接口的FPGA作为总线协议实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析用来评估用IP核实现FC‑AE‑1553接口的效果；主处理器用于获取协议解析后的无人机飞行控制数据进行数据运算。本发明具有运算能力强大、接口协议先进的特点，满足高空太阳能无人机飞行控制计算机的评估要求。
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公开(公告)号：CN114697274B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210473276.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载FlexRay数据记录系统，可实现与上位机之间的数据传输，包括：主控计算机、FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块；主控计算机分别与FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块电连接；主控计算机包括PS模块、PL模块和AXI总线；FlexRay接口模块包括收发器、独立式FlexRay控制器和逻辑控制单元；数据存储模块与PS模块相连，用于根据PS模块的控制实现数据的存储；以太网接口模块包括网络物理芯片和网络接口；本发明针对具有FlexRay通讯接口的长滞空无人机提供续航能力更强、存储容量更大的专用数据记录系统。
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公开(公告)号：CN113254377B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110495414.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40 , G06F15/163
Abstract: 本发明提供了一种无人机用任务管理计算机，包括硬件计算单元、载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元；硬件计算单元采用单片FPGA集成CPU和所有外围接口控制逻辑的架构，运行在LINUX操作系统上，执行任务管理程序；载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元的接口控制逻辑在FPGA内实现；任务管理程序调用LINUX下的驱动程序，驱动程序操作FPGA外围逻辑控制电路控制相应接口实现载荷控制、AD采集和温度采集动作；载荷控制接口单元提供载荷资源控制与数据交互接口包括：RS232、RS422、RS485、CAN总线、FC总线。本发明具有集成众多接口、重量轻和功耗小的特点，满足高空太阳能无人机对各类应用载荷和非飞机平台外设进行管理和数据交互要求。
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公开(公告)号：CN115690942A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211143172.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
Abstract: 一种无人机机载CAN_FD和FC‑AE‑1553数据记录仪涉及无人机技术领域。解决现有无人机数据记录仪存在续航时长较短的问题。本发明包括主控计算机、通讯模块和数据存储模块；主控计算机分别与通讯模块、数据存储模块实现数据交互；主控计算机包括PL模块、PS模块和AXI总线；PL模块通过AXI总线与PS模块实现数据交互；通讯模块包括CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块；PL模块用于控制CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块实现数据的采集和传输；PS模块用于对通讯模块采集到的数据进行处理，控制数据存储模块进行数据的存储。本发明适用于无人机的机载数据记录。
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公开(公告)号：CN115499059A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211036486.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
Abstract: 一种异步RS422和同步RS422通信接入光纤总线的机载转换设备，涉及通讯技术领域。解决大型太阳能无人机使用异步RS422接口和同步RS422接口，而无法实现光纤通信的问题。本发明包括核心处理器、全局总线模块和局部总线模块；核心处理器分别与全局总线模块和局部总线模块连接；核心处理器包括DSP模块、FPGA模块和EMI总线；EMIF总线用于连接DSP模块和FPGA模块，实现DSP模块和FPGA模块之间数据的传输；全局总线模块包括EMIF接口，全局总线模块通过EMIF接口与EMIF总线连接，用于实现光纤通信数据传输；局部总线模块包括异步RS422总线通信和同步RS422总线通信；异步RS422总线通信和同步RS422总线通信分别与FPGA模块连接，用于实现异步通信数据同步通信数据的传输。本发明适于无人机机载数据的通讯。
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