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公开(公告)号：CN113268394A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110360736.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种机载多监测任务在线推理引擎，涉及无人机机载状态监测与评估领域。包括：监测模型计算单元，均预先配置有至少一个监测模型；任务参数存储单元，包括多个缓存区块，且各缓存区块一对一地存储有不同监测任务的模型参数；任务推理控制单元，用于将机载监测数据作为监测任务的输入参数发送至对应的缓存区块；缓存区块，还用于接收监测任务的输入参数后与监测任务的模型参数合并存储；任务推理控制单元，还用于选择对应的多个监测模型，控制对应的多个缓存区块中的模型参数和输入参数，加载于多个监测模型对应的监测模型计算单元；监测模型计算单元，用于接收模型参数和输入参数，根据监测模型推理计算得到输出参数作为监测任务的结果。
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公开(公告)号：CN112525724A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011303795.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复合材料扭曲异形结构悬臂梁测试装置，属于材料力学性能测试技术领域。本发明解决了现有技术中缺乏对于复合材料扭曲异形结构悬臂梁的力学测试装置的问题。所述夹持组件包括上下布置的仿形压块及仿形底座，其中仿形底座的上端加工有凹槽，仿形压块的底端加工有凸台，所述凹槽与所述凸台间隙配合且扭曲试样件的一端部穿装在凸台与凹槽之间，所述凸台的下表面与扭曲试样件的上表面随形设置，所述凹槽的底面与扭曲试样件的下表面随形设置，扭曲试样件的另一端部位于加载组件的下方，且加载组件的底端面与扭曲试样件的上表面随形设置。
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公开(公告)号：CN111814393A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010603549.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 基于生成对抗网络的APU退化参数生成方法，涉及飞机辅助动力装置在翼性能退化领域。本发明是为了解决现有APU故障预测准确性不高的问题。本发明所述的方法包括：通过飞机通信寻址与报告系统得到APU的在翼感知参数中的EGT数据，将EGT数据修正到国际标准大气条件下；构建生成对抗网络GAN，基于APU的在翼感知参数中的EGT训练生成对抗网络GAN；利用训练好的生成对抗网络GAN对输入数据进行样本生成，获得APU退化参数。属于飞机辅助动力装置在翼性能退化领域。
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公开(公告)号：CN110399323A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910701287.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SRIO的高速信息通道,涉及卫星在轨健康运行的监测领域。解决了采用CPU+FPGA的架构实现高速信息通道结构复杂及传输速率低的问题。包括信息处理单元板卡和数据存储单元板卡；当高速信息通道处于数据存储工作模式时，信息处理单元板卡用于生成写请求配置参数，并将写请求配置参数以及根据写请求配置参数提取的待存储数据转化为SRIO协议的数据包，将该SRIO协议的数据包存储至数据存储单元板卡；当高速信息通道处于数据读取工作模式时，信息处理单元板卡用于生成读请求配置参数，并根据读请求配置参数从数据存储单元板卡的相应位置中读取转化为SRIO协议的数据包。本发明主要应用于卫星在轨测试系统上。
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公开(公告)号：CN110362933A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910647366.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于迁移学习的飞机辅助动力装置寿命预测方法，涉及飞机辅助动力装置寿命预测领域。本发明是为了解决目前飞机辅助动力装置在翼状态监测数据少，维度低，使用在翼监测数据难以获得准确度高的寿命预测结果的问题。采集飞机辅助动力装置的试车测试仿真数据作为源域数据；采集任意一个飞机辅助动力装置的在翼监测数据作为目标域数据，将该数据分为训练集和测试集；采用源域数据训练高斯过程回归预测模型得到含有特征提取方法的高斯过程回归预测模型；使用训练集对得到的模型进行训练得到训练好的基于迁移学习的高斯过程回归预测模型；采用训练好的该模型对测试集进行寿命预测得到的预测值作为寿命预测结果。用于对飞机辅助动力装置进行寿命预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110224789A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910497885.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00 , G05B19/05 , G06F12/0846
Abstract: 一种基于FPGA的多模式HDLC控制器，涉及数据通信领域。解决了传统使用FPGA实现的HDLC控制器中每个模块都单纯通过HDL逐句描述，导致设计复杂、调试繁琐及功能单一的问题。本发明FPGA包括HDLC协议传输单元、数据缓存单元和主控单元；HDLC协议传输单元包括HDLC数据发送模块和HDLC数据接收模块；当控制器用于向与其通信的装置发送HDLC数据时，HDLC数据发送模块将写入的并行数据转化为串行数据，并将串行数据编码成HDLC帧，当控制器用于接收与其通信的装置发送来的HDLC数据时，HDLC数据接收模块将接收的串行数据转化为并行数据，并对并行数据进行解码。本发明主要用于数据通信。
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公开(公告)号：CN106202728B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610546102.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Micro‑CT三维编织复合材料非均匀Voxel网格离散方法，本发明涉及非均匀Voxel网格离散方法。本发明是要解决三维编织复合材料细观结构原位建模以及较难的网格离散问题，本发明是通过一、得到灰度片层图像的二值图像；二、确定纤维束的横截形状；三、根据纤维束路径得到纤维束局部坐标信息；四、确定在每个纤维束截面中心点的沿纤维束路径的局部坐标方向；五、生成三维编织复合材料细观织构的几何模型；六、得到纤维束边界处和基体边界处的Voxel网格；七、界定新的Voxel网格属于纤维束还是属于基体；八、离散成非均匀的Voxel网格等步骤实现的。本发明应用于具有复杂编织结构的三维编织复合材料有限元建模领域。
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公开(公告)号：CN108762994A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810576531.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/20
CPC classification number: G06F11/2028
Abstract: 一种基于多机备份的星载计算机系统及该系统的切机方法，涉及一种处理器多机冗余备份的星载计算机系统。本发明解决了航天领域中使用商用器件构成的星载计算机系统可靠性低，同时功耗高的问题。本发明包括主板、备板和接口板；接口板通过卫星内部接插件对主板和备板进行供电，且主板和备板均可对接口板进行继电控制，最终实现主板和备板间工作状态的切换。本发明主要应用在航天领域。
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公开(公告)号：CN104063511A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410325766.7
申请日：2014-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30312
Abstract: 基于相关性度量的复杂系统监督图嵌入结构化数据可视化监测方法，涉及复杂系统监督图嵌入结构化数据监测方法。它是为了解决现有对复杂系统监督图嵌入结构化数据难以实现可视化监测的问题。本发明对复杂系统高维数据进行维数约减，并保存数据点之间的空间结构关系。将高维数据降到人眼可见的二维或三维，在可见空间中观察数据点之间的结构关系，实现高维数据可视化呈现。本发明适用于复杂系统监督图嵌入结构化数据可视化监测场合。
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公开(公告)号：CN101726319B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910311640.3
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有参数注入功能的星敏感器模拟方法，它涉及一种星敏感器模拟方法，解决了现有技术的星敏感器模拟器不能在模拟真实星敏感器输出导航测量数据的同时，进行故障注入和故障模拟的问题，它DSP的数据输入/输出端与FPGA的数据输入/输出端相连，第一RS485收发器和第二RS485收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，第一RS422收发器和第二RS422收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，所述FPGA包括七个状态机、正常定位数据存储区、故障数据存储区、姿态四元数发送请求计数器和应答信息发送请求计数器，本发明的星敏感器模拟方法适用于导航系统设计过程中的半实物仿真和测试。
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