公开(公告)号：CN103248307A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310198738.9

申请日：2013-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泳 ,  朱明君 ,  徐殿国 ,  于雁南 ,  王高林 ,  杨荣峰

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P27/06

Abstract: 感应电机调速系统的电流传感器故障诊断方法，属于调速系统中电流传感器的故障诊断技术领域。本发明为了解决在变频调速系统中，使用状态观测器观测电流的方法来定位故障电流传感器的位置通用性差的问题。它通过检测定子三相电流和电压，将定子三相电流分别送入对应的三个单电流传感器状态观测器中，用于观测感应电机的转子磁链，通过对比三个观测器观测出的转子磁链幅值可以实现电流传感器的故障诊断。本发明用于诊断调速系统的电流传感器故障。

公开(公告)号：CN102427322A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110331399.8

申请日：2011-10-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  于泳 ,  杨荣峰 ,  徐殿国 ,  吴芳 ,  张国强 ,  李刚

IPC: H02P6/16

Abstract: 电梯无齿轮曳引机转子初始位置检测方法，属于电机控制技术领域。它解决了现有采用辅助信号注入法获取电梯曳引机转子初始位置信息，易出现误判断进而造成控制系统失控的问题。它首先获取被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)；然后在被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)和该转子磁极位置初判值θe(first)+π两个方向先后注入脉冲电压矢量；获得被测曳引机两相同步旋转坐标系下的d轴开环电流id2和q轴开环电流iq2；判断注入脉冲电压后两个id2的大小；计算获得被测曳引机转子初始位置角本发明适用于电梯曳引机的转子初始位置检测。

公开(公告)号：CN102361430A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201110329394.1

申请日：2011-10-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  杨荣峰 ,  于泳 ,  徐殿国 ,  李刚 ,  张国强 ,  吴芳

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决负载扰动过程中引起过大的位置观测误差，位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控，不能够有效地改善内置式永磁同步电机无位置传感器低速运行控制性能的问题。本发明包括转速控制器单元、第一电流控制器单元、第二电流控制器单元、高频电压信号生成单元、直轴电压叠加单元、坐标旋转反变换单元、功率变换器单元、低通滤波器单元、三相到两相坐标变换单元、坐标旋转变换单元、高频电流信号处理单元、转子位置观测器单元、转速计算单元和电流检测传感器，本发明的控制装置能避免位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控。

公开(公告)号：CN102053210A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010540367.4

申请日：2010-11-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泳 ,  杨荣峰 ,  王高林 ,  蒋生成

IPC: G01R31/02

Abstract: 变频器三相逆变桥IGBT开路故障诊断方法，属于三相逆变桥IGBT故障诊断技术领域。它解决了采用Park矢量法判断逆变桥IGBT的开路故障，在突加负载或突减负载时造成的误诊断的问题。它首先采集所述变频器控制调速的电机定子的三相电流ia、ib和ic；然后通过离散傅里叶变换对所述三相电流ia、ib和ic进行变换，获得三相电流ia、ib和ic直流分量幅值和基波分量幅值的余弦分量aj，k和正弦分量bj，k；用基波分量幅值将直流分量幅值归一化，得到直流分量归一化值hj；根据直流分量归一化值hj判断三相逆变桥的故障相；再对所述故障相进行上管和下管故障的判定。本发明适用于三相逆变桥的故障诊断。

公开(公告)号：CN101330273B

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200810064837.7

申请日：2008-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泳 ,  陈伟 ,  杨荣峰 ,  徐殿国 ,  杨明 ,  贵献国

IPC: H02P27/00 ,  H02P27/06

Abstract: 基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法，涉及变频器控制技术，它为了克服对通用变频器起动转矩，低频带负载能力的方法存在计算复杂、定子磁路易饱和进而导致过补偿的缺点而提出的，它通过下述步骤实现：根据当前运行频率，得到参考输出电压E1*和电压矢+量旋转角θ1；根据电压矢量旋转角θ1和采样得到的逆变器输出电流iU和iW获得有功电流id，进而得到电压幅值补偿量Vb；SVPWM信号发生器根据所述参考输出电压E1*和电压幅值补偿量Vb相叠加得到的调整电压生成调制信号控制变频器。它的有益效果在于能根据负载的轻重自动地调节电压幅值补偿量的大小，达到自动提升转矩的目的，能明显改善通用变频器控制的感应电机的低速带载性能。广泛适应于现有通用变频器控制。

公开(公告)号：CN101425777B

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN200810209654.X

申请日：2008-12-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈伟 ,  于泳 ,  杨荣峰 ,  王高林 ,  徐殿国 ,  贵献国 ,  杨明

IPC: H02P27/04

Abstract: 开环无速度传感器电压定向变频控制器。本发明涉及一种感应电机控制技术，它克服了传统恒压频比控制在低速运行时，由于受到定子电阻压降、转差频率和死区等因素的影响，电机带负载能力差以及轻载振荡的问题。它由以下单元组成：电流传感器、矢量坐标变换单元、PI调节器、电压提升量计算单元、滑差频率计算单元、频率相加器、一号运算单元、二号运算单元、三号运算单元、四号运算单元、五号运算单元、六号运算单元和SVPWM单元，通过引入PI调节器对无功电流进行控制，有效抑制了感应电机轻载振荡的问题；根据有功电流和电机定子电阻的乘积作为带载时的电压提升，明显提高了电机的带负载能力，电机的低速性能得到了很大的提高。