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公开(公告)号：CN108521156A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810436419.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于BuckBoost变换的串联储能多模式均衡电路，属于电力电子技术领域。串联储能单体数量为n时，包含n-1个电感，n个开关管，2n-2个双向开关。利用2n-2个双向开关，可以控制n-1个电感处于断路、短路、接入三种状态之一，再配合使用n个开关管，可以使单体或相邻单体构成的小组和其他与之相邻的单体或小组，以及处于接入状态电感构成BuckBoost变换器，实现均衡能量的传递。在电感数量不变、高频开关管数量减少、仅增加一些低频双向开关的情况下，实现比传统BuckBoost均衡电路更为灵活、多样化的均衡功能，可以提高均衡速度和均衡效率。
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公开(公告)号：CN108453736A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810241610.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于深度学习的多自由度同步肌电控制方法，它属于肌电控制技术领域。本发明解决了现有的多自由度同步肌电控制研究模型存在的仅针对一个自由度的信息进行学习、缺少自由度之间的相互联系，提取肌电信号特征时伴随着肌电信号中信息缺失的问题。本发明同步采集与保存受试者的手腕原始肌电信号以及对应运动信息，并基于一维卷积神经网络建立初始的多自由度同步肌电控制模型，将采集的原始肌电信号输入初始多自由度同步肌电控制模型，对应将每组手腕运动信息作为输出目标，以获得训练好的多自由度同步肌电控制模型；采集受试者的手腕原始肌电信号输入最终的多自由度同步肌电控制模型，即可预测手腕的运动信息，即可将运动信息应用于机械手臂控制。
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公开(公告)号：CN107332442A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710546159.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域。混合型原边抽头可控式平衡变换器的原边线圈与整流模块1和整流模块2的输出正极端A、B两点相连，可设置3、4至n个抽头，抽头点引出不控二极管或不控二极管与全控开关管串联连接至负载的正极端M点，构成混合型原边抽头可控电路；副边线圈输出端与单相全桥不控整流电路相连，单相全桥不控整流电路的输出正极端与负载的正极端M点相连，输出负极端与负载的负极端N点相连。本发明将全控开关管和不控二极管引入平衡电抗器，可使系统输入电流台阶数增加至48、60甚至更多，大大降低了输入电流谐波含量，减少了对电网的污染，具有结构和控制简单、效率和可靠性高等优点，适用于多种整流装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102621391B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210080206.0
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 微弧氧化负载阻抗谱在线测试方法及实现该方法的在线测试系统，涉及微弧氧化负载阻抗谱的测试方法，它为了解决现有电化学阻抗谱法难以描述膜层在强烈的电化学反应下生长时的特性的问题。本发明所述的微弧氧化负载阻抗谱在线测试方法是在现有微弧氧化电源上叠加变频的正弦交流扰动信号，在线实时检测负载的电压信号和电流信号，进而通过所述电压信号和电流信号获得微弧氧化电源在带负载工作过程中的负载阻抗谱。实现微弧氧化负载阻抗谱在线测试方法的系统，它由叠加扰动信号的微弧氧化电源、电压检测电路、电流检测电路和微弧氧化负载组成，通过电压信号与电流信号的幅频和相频得到负载阻抗谱。本发明适用于微弧氧化负载阻抗谱在线测试领域。
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公开(公告)号：CN103195698A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310138286.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 变水位取水泵站中水泵同步变速调节的节能控制方法，涉及变水位取水节能控制领域。本发明针对变水位取水泵站系统中，水泵采用变转速以适应水位变化的运行方法中所存在的能耗高、调节不合理和不便应用的缺点而提出的。主要步骤：对控制器进行初始化；计算变频控制点参数；进行运行水泵调速运行；水泵运行参数的实时监测和水泵、管网特性曲线的在线修改；在运行过程中控制器采集并记录水泵的运行参数，包括流量、扬程、转速、电流和电压的值。根据这些实际运行的数值就可以对拟合得到的水泵和管路的特性曲线进行在线修改，用实际运行值对理论计算值进行修正能更好地指导水泵运行。本发明适用于采用多台水泵并联运行的变水位取水泵站系统。
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公开(公告)号：CN101944843B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010299733.1
申请日：2010-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/14
Abstract: 多脉波整流系统的直流侧回收式谐波抑制系统及方法，属于电力电子技术领域。它解决了现有多脉波整流系统在交流侧采用有源滤波器进行谐波补偿，使系统的体积及容量均增大的问题。它针对并联型多脉波整流系统，利用其交直流侧电流谐波的关系，将所述谐波抑制系统连接于原有多脉波整流系统的直流侧，通过带副边的平衡电抗器的副边提取原有并联型多脉波整流系统的谐波能量，产生一个小容量的电流源来影响交流侧的电流，将交流侧输入电流谐波在直流侧进行抑制，它通过带副边的平衡电抗器副边所接的半桥或全桥可控整流电路将副边电流进行整流，整流后的输出电流直接提供给负载，实现谐波能量回收。本发明用于多脉波整流系统的谐波抑制。
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公开(公告)号：CN102169208A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110101233.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置，涉及用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置，解决了现有氢氧焰加热的方式难以保证精度，并且不宜在对防爆要求苛刻的环境中使用的问题，它包括右电极座、左电极座、右电极、左电极、电弧通道、石英中间立板和高压电源，右电极座位于石英中间立板的右侧，左电极座位于石英中间立板的左侧，且左电极座与右电极座相对于石英中间立板对称分布，右电极竖直放置在右电极座内，左电极竖直放置在左电极座内，石英中间立板顶部中间开有圆柱形孔槽的电弧通道，右电极的上端与电弧通道的右端相邻设置，左电极的上端与电弧通道的左端相邻设置，右电极、左电极分别连接在高压电源的两个输出端，用于光纤熔融拉伸。
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公开(公告)号：CN1597224A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043899.1
申请日：2004-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于特殊角度下的钨极氩弧焊透明焊枪喷嘴，它对TIG钨极氩弧焊焊枪喷嘴的改进，特别涉及一种采用耐高温透明陶瓷材料制成的透明的TIG钨极氩弧焊焊枪喷嘴。本发明的钨极氩弧焊透明焊枪喷嘴采用Al2O3陶瓷或MgO陶瓷材料制成。由于本发明的喷嘴采用耐高温透明陶瓷材料制成，采用这种喷嘴后，大幅度增加了死角区焊接时电弧及熔池的观察角度，有利于焊接者观察和掌握焊接电弧长度及相关的焊接参数，从而有效的保证了焊缝质量，提高了焊接速度，改善了构件的力学性能。同时，本发明还适用于TIG焊接的实验教学，在演示过程中，学生可以从不同的方位观察电弧，观察焊接过程。
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