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公开(公告)号：CN109945164A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910180627.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用再循环烟气防止炉内流场偏斜的W火焰锅炉，本发明涉及一种煤粉锅炉，本发明为了解决W火焰锅炉炉内燃烧不对称的问题，它包括上炉膛、下炉膛、前炉拱、后炉拱、多个煤粉燃烧器、多个乏气喷口和多个分级风喷口，它还包括多个再循环烟气管Ⅰ和多个再循环烟气管Ⅱ。上炉膛在靠近后墙一侧布置有折焰角和水平烟道，多个分级风喷口沿炉膛宽度方向安装在前墙上，多个分级风喷口沿炉膛宽度方向安装在后墙上，后炉拱上每个燃烧器的一次风管侧壁安装有再循环烟气管Ⅰ，后墙上每个乏气喷口的侧壁安装有再循环烟气管Ⅱ，每个再循环烟气管Ⅰ上安装有一个电动调节风门，每个再循环烟气管Ⅱ上安装有一个电动调节风门，属于锅炉燃烧技术领域。
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公开(公告)号：CN106249216B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610643763.7
申请日：2016-08-08
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于高频地波雷达的静止目标双路径回波信息实现电离层高度估计的方法，涉及一种电离层高度估计的方法。为了解决现有间接探测法复杂耗时的问题。包括：步骤一：根据高频地波雷达的静止目标回波信息，获得静止目标回波信息集合及匹配的确认岛屿目标地波回波信息集合；步骤二：在静止目标回波信息集合中获取天波回波延迟序列，将确认岛屿目标地波回波信息集合中的延迟序列与匹配后的天波回波延迟序列组成成对延迟集合；步骤三：根据成对延迟集合，修正的天波回波路径距离；步骤四：根据修正的天波回波路径距离，获得高频地波雷达探测方向的电离层高度估计值。本发明用于直接估计电离层高度、高频地波雷达目标定位以及其他远海目标信息获取的场合。
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公开(公告)号：CN115219995B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210812557.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于周期估计的杂波背景下抗冲击方法，包括以下步骤：S1：对回波数据进行分组滑窗处理，得到用于检测的噪声基底；S2：将该组内所有数据与检测门限比较，得到所有超过检测门限值所在脉冲单元；S3：将超过检测门限的时间采样单元按冲击分组，得到冲击个数、冲击起始时刻和冲击终止时刻；S4：利用得到的冲击数、冲击起始时刻和冲击终止时刻找到没有冲击的杂波数据窗，在杂波数据窗内取不同间隔计算序列峰值方差，确定杂波重复周期；S5：使用得到的杂波重复周期，用相邻周期相同位置的数值进行替换，完成冲击干扰抑制；S6：与基于时域脉冲对消方法对比。本发明的目的是抑制高频地波雷达对海探测时受到的雷电冲击干扰。
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公开(公告)号：CN119826165A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510225237.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23C5/08 , F23C6/00 , F23D1/02 , F23L1/00 , F23L9/00 , F23L5/04 , F23K3/02 , F23N1/02 , F23J15/06 , F23L3/00 , F23L13/00 , F23K1/04
Abstract: 一种高效直流燃烧器和旋流燃烧器协同燃烧装置及协同燃烧方法，切圆锅炉燃烧技术领域，本发明为了解决四角切圆锅炉无法在15％更低额定负荷下稳定运行，并且会出现直流燃烧器因一次风速过低导致喷嘴过热烧坏以及管道堵粉的问题，本申请基于直流燃烧器与旋流燃烧器协同燃烧方法，通过引入提高直流燃烧器风速风温及旋流燃烧器风温补风系统，提高直流一次风速，进而提高直流一次风引射能力，实现对中心回流区形态和大小的调节以及防止直流燃烧器因风管风速过低导致喷嘴过热烧坏的问题；同时提高直流一次风和自助稳燃燃烧器一次风温，能提高锅炉入口一次风粉温度，强化煤粉初期着火和燃尽，本申请主要用作提高锅炉在低于15％额定功率工况时稳燃效果的装置。
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公开(公告)号：CN119355677A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411539544.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于短时矩阵束法的多个雷达目标的极点提取方法及系统，涉及雷达目标识别技术领域，针对现有矩阵束法，其适用于对于单个目标的时域回波数据提取极点，当雷达电磁波入射方向上存在多个目标时，其提取到的极点杂乱无章，无法反映各个目标的极点信息的问题，本申请将一维距离像信息和短时矩阵法相结合，通过一维距离像信息可以将各个目标之间的极点信息在时频图上区分开来，更有利于提取在雷达电磁波入射方向上的各个目标的极点信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118913165A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411247190.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及海上溢油检测技术领域，其公开了一种基于水下自主航行器的海上溢油厚度检测方法和系统，系统包括设于水下航行器内的控制单元，所述控制单元分别与超声信号收发单元、超声信号处理与存储单元、定位导航单元、路径规划单元、自主避障单元和水声通信单元电连接；自主避障单元进行主动探测；水声通信单元将轨迹上方海面溢油厚度测量结果发送至指挥中心；并接收指令信息；路径规划单元规划最优运动路径；导航定位单元用以水下位置定位；控制单元用以运动控制和定深运动控制；超声信号收发单元进行超声信号发射和接收。本发明通过水下自主航行器，对大范围，多个分散区域的溢油层厚度进行实时连续测量，高效规划检测路线，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114942053B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210461866.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01F23/284 , G01S13/08 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，属于雷达测距技术领域。包括以下步骤：S100、进行基于FFT+CZT的频率粗估计，得到粗估计距离值；S200、进行基于CZT相位估值的精估计，得到调整距离值；S300、根据粗估计距离值和调整距离值，得到最终估计结果。本发明的一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，其估计结果相比于单纯利用FFT估计结果，精度提高了2个数量级，相比于FFT+CZT估计结果，精度提高1个数量级。且计算复杂度低，环境适应性较好。
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公开(公告)号：CN117973039A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410144057.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于z轴制约的圆锥面共形阵列天线设计方法，包括两个步骤：步骤一、任意阵元的排列模式；通过阵列阵元的几何关系开始，以实现圆锥面阵列的建模；通过电磁波的传播特性，以实现阵列阵元接收的信号建模；步骤二、阵列的布局形式；通过改变阵列阵元在Z轴上的坐标来改变每个环层的半径，共形阵列天线的阵元被排列在圆锥面上。相比于传统的平面阵列方法，本发明适用于物体形状为圆锥型，并且对于空间利用率和主旁瓣比要求较高的物体。
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公开(公告)号：CN116687392A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310675500.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/11 , G01S7/41 , G01S13/88 , A61B5/0507 , A61B5/00
Abstract: 基于时频信息矩阵的毫米波雷达跌倒检测的杂波消除方法，针对现有技术中由于雷达回波信号中，既包含了目标信息，也存在着地物杂波噪声，杂波存在过多，会使识别网络更加注重于杂波信息，而忽视包含目标的时频信息，导致跌倒检测错误的问题，本申请相较于输入时频图进入网络识别的方法，本申请中，直接将回波信号经快速傅里叶变换FFT变换后含有时频信息的矩阵输入网络中进行识别。本申请并未忽视包含目标的时频信息。区别于时频图去除图中“斑点”方法，本申请在时频信息矩阵中，采用了搜索边界算法确定了杂波噪声矩阵，并利用了高斯分布概率确定了杂波消除的门限阈值，有效提高了毫米波雷达在不同杂波噪声环境下针对于跌倒检测的识别效果。
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公开(公告)号：CN116625459A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310717501.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01F23/284 , G01F23/80 , G01S17/36 , G01S7/48
Abstract: 基于相参积累的液位雷达自适应调节方法、系统及介质，涉及雷达探测技术领域，针对现有技术中如果干扰信号与目标信号相位或幅度相近，会导致干扰信号的累积，从而影响测量结果的准确性的问题，本申请通过所需信噪比来控制不同距离时需要的相参积累次数，从而解决了不同距离相参积累次数浪费的问题，且减少了相参积累时间，进而减少了干扰信号的累积，并在优化了雷达算力的同时也可以优化近端得到距离信息的时间，保证了近端的时效性和远端的准确性，进而提高了测量结果的准确性。
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