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公开(公告)号：CN101793235B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010147166.8
申请日：2010-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 具有能量预测功能的最大功率跟踪型风力发电装置及方法，属于风力发电能量变换领域，解决了小功率风力发电装置及发电方法中对系统的控制滞后，无法实现对蓄电池充电电流的预测和控制的问题。它的装置包括桨叶、低速永磁同步发电机、PWM整流充电功率模块、电能存储模块、主控制器模块、电流检测模块、母线电压检测模块、机械制动器、制动信号模块、偏航信号发生模块、发电机转速检测模块、风速风向差分接收模块、偏航步进电机和风速风向仪；它的发电方法为，根据风速信号对桨叶进行调整，控制低速永磁同步发电机实现最大功率的跟踪；再由对PWM整流充电功率模块的控制，实现低速永磁同步发电机的单位功率因数输出。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号：CN101741299B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010032498.1
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法，属于直流电机调速领域。它解决了现有无刷直流电机控制中滞环调制的开关频率不固定的问题。它基于速度环PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流PI调节器、磁链跟踪PWM单元、反馈电流坐标变换单元、四开关三相逆变器、电流传感器和霍尔磁极传感器实现，采用转速和电流双闭环控制，外环为转速环，转速环输出作为电流值给定，与电流形状函数单元分别相乘实现三相120°对称方波电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，再通过磁链跟踪PWM单元实现对四开关三相逆变器的控制。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101741274B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910073418.4
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/49 , H02M7/5387
Abstract: 单元矢量延时叠加多电平空间矢量的调制方法及实现电路，属于电能变换领域。它解决了级联型逆变器采用传统多电平SVM方法进行调制，需要矢量选择使计算方法复杂的问题。调制方法为：将三相N级单元级联型逆变器的每一级单元等效为两个两电平三相效逆变器；在计算周期开始时刻采用两电平空间矢量调制方法计算第一级单元的左桥臂等效逆变器的输出电压矢量；将所述电压矢量延时(i-1)Ts/2N后作用于第i级单元的左桥臂等效逆变器；延时后作用于第i级单元的右桥臂等效逆变器，实现多电平PWM电压波形的输出；实现电路由DSP芯片和FPGA现场可编程门阵列组成。本发明用于级联型逆变器多电平空间矢量的调制。
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公开(公告)号：CN101875477B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910310899.6
申请日：2009-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有制动器失效保护装置的起重机及制动器失效保护方法，属于机电一体化领域，本发明是为了解决目前防止起重机溜钩的机械装置结构过于复杂，而且可靠性不高的问题。本发明具有制动器失效保护装置的起重机包括主控制器、变频器、起升机构感应电动机、光电编码器、制动器、机械传动式减速装置、卷筒、吊钩、信号转换器和高速接口模块，通过光电编码器检测在制动器制动起升机构时，起升机构有无移动，如果光电编码器有输出信号，说明制动器失效，主控制器模块控制变频器工作，驱动起升机构感应电动机产生电磁力矩实现电磁制动，慢速将重物放到合适位置，同时发出制动器故障报警信号。本发明用于起重机制动器的失效保护。
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公开(公告)号：CN101783637B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010127885.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷直流电机的磁链自控式直接转矩控制方法，属于无刷直流电机的调速领域。它解决了现有方法由于采用转矩和电机磁链的双闭环调节，而使得系统控制方法复杂的问题。它的控制方法为：根据位置传感器输出的信号经速度计算单元计算，得到无刷直流电机的转子角速度；根据电机输入端的电流值、电压值和转子角速度由反电势滑模观测器对电机反电势进行估算，再由转矩估算单元计算获得无刷直流电机的转矩Te，将Te与无刷直流电机的给定转矩Te*作差后经转矩滞环调节器调节得到控制参数τ，再结合位置传感器输出的信号，电压矢量选择单元能够产生相应的开关信号去控制逆变器，从而驱动无刷直流电机运行。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101827174A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010301146.1
申请日：2010-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有多种数据交换方式及充电功能的手机数据备份器，它涉及一种手机数据备份器。它解决了现有的手机数据备份器存在的数据传送方式单一、充电方式单一的问题。它的微处理器电路的一号数据信号输入输出端与存储卡的数据信号输入输出端连接；微处理器电路的二号数据信号输入输出端与蓝牙模块的数据信号输入输出端连接；所述微处理器电路的三号数据信号输入输出端与主从双模式USB接口模块的数据信号输入输出端连接；供电模块的第一电源信号输出端与微处理器电路的电源信号输入端连接；供电模块的第二电源信号输入输出端与主从双模式USB接口模块的电源信号输入输出端连接。本发明适用于手机数据备份及充电的过程中。
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公开(公告)号：CN101741133A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910217443.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B10/72 , Y02P80/112
Abstract: 具有网侧功率因数校正功能的光网混合供电不间断电源，涉及电能变换领域，它解决现有使用不间断电源的谐波污染大且不能长期持续运行的缺点。其组成包括，储能电容、第一二极管、第二二极管、控制组件和充放电控制单元，还包括功率因数校正电路和太阳能电池组件，功率因数校正电路的输出端与第一二极管的阳极端连接，第一二极管的阴极端同时与储能电容的一端、第二二极管的阴极端、充放电控制单元的输出端和控制组件的输入端连接，第二二极管阳极端与太阳能电池组件的输出端连接，储能电容的另一端同时与功率因数校正电路的输入端、充放电控制单元的输入端、太阳能电池组件的输入端和控制组件的输出端连接。本发明广泛应用于电能变换领域。
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公开(公告)号：CN117792132A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311838225.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 金燕哈工工业技术研究院
Abstract: 三端口隔离型交错并联结构变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有三端口隔离型并联结构变换器控制方法中存在的各端口传输功率无法独立控制和效率低的问题。它包括：将交流端口的输出电流按照两个直流端口期望传输功率进行等比例分解，与两个直流端口期望传输功率对应的期望交流输出电流做差并进行闭环控制。闭环控制器的输出分别输入到谐振电流最小化的优化移相调制策略，获得各个变换器的内移相角以及相互之间的外移相角，从而实现各端口传输功率的独立控制、交流端口输出电流的正弦波形控制以及高工作效率。本发明用于三端口隔离型交错并联结构变换器中。
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公开(公告)号：CN109921662B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910229469.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 高频隔离型可变拓扑AC‑DC变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有高频隔离型AC‑DC变换器的控制系统体积大、成本高、视在功率利用率低的问题。本发明所述高频隔离型可变拓扑AC‑DC变换器的控制方法根据直流侧电压实际值和额定值的关系，通过控制两个单刀双掷开关选择串联连接或并联连接，设置输出功率闭环控制，设置两个桥式变换器输出电压均衡算法，实现在并联模式的两个桥式变换器的均流控制，在串联模式的均压、均流控制。本发明用于电能变换。
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公开(公告)号：CN109787493B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910234179.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 三相单级式AC‑DC变换器的双周期电流解耦调制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有三相单级式AC‑DC变换器的调制方法存在的交流侧电流谐波大的问题。本发明通过锁相环获得三相电网电压的相角；根据相角所在的区间，获得相对应的扇区号，计算电压转换比，获得一个控制周期内两个开关周期三相矩阵变换器的桥臂的工作状态；获得一个控制周期内两个开关周期的三相矩阵变换器的高频交流输出电压等于零的时间、桥式变换器的交流输入侧电压等于零的时间、三相矩阵变换器高频交流输出电压上升沿超前于桥式变换器交流输入侧电压上升沿的时间，实现两个开关周期瞬时变压器电流的解耦。本发明用于电能变换。
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