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公开(公告)号：CN103195772B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310132544.9
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒弯曲振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个两两相对的平面，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，每个平面上在设置有多个压电伸缩片时，这个面上的所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列；所述压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线平行；所述压电伸缩片驱动电压的频率和缸筒本身对应的固有弯曲振动频率相同或相近。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN104405716B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410611173.7
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两端预紧式压电堆致缸体多模态振动的低摩擦特性气缸，本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的通用型气缸总成的缸筒尾端两侧分别设置有第一支撑脚和第二支撑脚，第一支撑脚的底端面与第一压电堆一个端面顶接，第二支撑脚的底端面与第二压电堆一个端面顶接，第一压电堆的另一个端面、第二压电堆的另一个端面都与安装座的端面顶接，紧固螺栓穿过安装座后与缸筒尾端底部螺纹连接，使紧固螺栓的轴心线与通用型气缸总成的缸筒的轴心线重合。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞（杆）与缸体之间摩擦力的百分之五十以上，减摩效果良好。
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公开(公告)号：CN103148080B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310078052.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁纵向振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩片的伸缩方向与压电伸缩片的厚度方向相同，多片压电伸缩片依次叠加连接；压电伸缩圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所有压电伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103115055B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310078006.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/24
Abstract: 贴片式具有自锁和解锁功能的超声波螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的螺母基体的外圆面上设置有用于固定用的多个法兰盘；在螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面；每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，并使每片它激式伸缩片的一个平面都与平面连接，所述它激式伸缩片的伸缩方向与螺母基体的轴线平行或有夹角a；所述它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103148078B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310078011.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式自由梁纵扭模态转换工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体圆周上的每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片其上还设置有多条深槽或多列小孔；同一圆周上的所有它激式伸缩片可单独或成组驱动，每个平面上的相邻它激式伸缩片的驱动相位差180度，所述法兰盘两侧驱动它激式伸缩片的个数相等、相对位置相对称和驱动相位都对称相同。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103133494B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310078051.1
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式自由梁扭转振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，它激式伸缩片的伸缩方向与自由梁状态的螺母基体的轴线之间有夹角a，它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内；同一圆周上的所有它激式伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位都相同。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103133489B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310078041.8
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁扭转振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上开有一周环槽，压电扭转圆环由多片压电扭转片组成；压电扭转圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电扭转圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所有压电扭转片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电扭转片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103133490B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310078042.2
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式自由梁纵向振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩片的伸缩方向与压电伸缩片的厚度方向相同，多片压电伸缩片依次叠加连接；每个环槽内都镶嵌有一个压电伸缩圆环，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所有压电伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN102843063B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210325651.9
申请日：2012-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 利用柱状定子高阶弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转直线超声电机，属于超声电机技术领域。它解决了柱状定子弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转-直线超声电机微型化时输出力矩小的问题。它包括螺纹输出轴、金属管弹性套筒和m组压电陶瓷片，或者包括螺纹输出轴、压电陶瓷管、两个金属帽和p组外电极，本发明为通过激发自由定子空间上相互正交的两个高阶弯曲振动，如二阶或三阶弯曲振动模态，利用振动的叠加与耦合，在由金属管弹性套管和m组压电陶瓷片组成的定子驱动端的内表面产生驱动行波，定子与螺纹输出轴通过螺纹副传动，在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转-直线运动输出。本发明作为旋转直线超声电机。
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公开(公告)号：CN102355157B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110304078.9
申请日：2011-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电片夹心式旋转直线超声电机定子，属于超声电机技术领域。它解决了现有旋转超声电机利用压电元件较低机电耦合效率的d31模式对定子进行激励，使电机的输出功率与输出效率受限的问题。它采用悬臂梁结构或自由梁结构，它采用压电片夹心结构，压电陶瓷片利用高机电耦合效率的d33模式对定子进行激励，通过激发定子空间上相互正交的两个低阶弯曲振动，利用振动的叠加与耦合，在驱动端的内表面产生驱动行波，驱动端与输出轴通过螺纹副传动，在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转直线运动输出。本发明适用于旋转直线超声电机。
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