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公开(公告)号：CN111262195A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811457686.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明提供了一种用于电力电缆的形状记忆自修复工具及修复方法，自修复工具包括由形状记忆聚合物制成的修复片体和加热装置，修复片体变形前为平板状结构，修复片体加热变形后为包裹电缆破损部位的C型结构，修复片体底部表面设有一层加热膜，加热装置包括中空绝缘棒、加热电源插座、通电插座和移动电源，通电插座设置在中空绝缘棒的底端，加热电源插座设置在中空绝缘棒的上部，通电插座和加热电源插座通过设置在中空绝缘棒内部的导体连接，加热电源插座与加热膜内的加热电路连接，通电插座与移动电源连接，修复片体的底部通过高温双面胶与中空绝缘棒的顶端连接。本发明能够不必断电就能对破损电缆进行修复处理，不影响工业生产。
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公开(公告)号：CN108899632B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810797491.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于形状记忆聚合物复合材料可展开星载合成孔径雷达天线，它涉及雷达天线，具体涉及基于形状记忆聚合物复合材料可展开星载合成孔径雷达天线。本发明为了解决现有雷达天线的质量严重限制了人造卫星寿命及搭载数量的问题。本发明包括多个上部桁架、底座和若干个天线单元，多个上部桁架并排平行安装在底座上，每个上部桁架上沿其长度方向设有多个所述天线单元，若干个所述天线单元呈矩阵状排列组成一个长方形板体。本发明属于空间可展开结构领域。
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公开(公告)号：CN108144557B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711462379.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J13/14
Abstract: 本发明公开一种形状记忆聚氨酯微纳米胶囊的制备方法及其驱动方法，具体包括以下步骤：将异氰酸酯溶于油相体系得到异氰酸酯溶液，将聚乙二醇溶于水相体系得到聚乙二醇溶液；将得到的异氰酸酯溶液和聚乙二醇溶液混合，搅拌得均匀乳浊液，油浴中60℃加热20分钟，加入催化剂和扩链剂，升温至85℃保持1.5小时，室温下冷却，得到形状记忆聚氨酯微纳米胶囊悬浊溶液；静置24小时分层，取出上层形状记忆聚氨酯微纳米胶囊颗粒，蒸馏水洗涤后离心分离，干燥后得到分散的形状记忆聚氨酯微纳米胶囊颗粒粉末。与现有技术比较，本方案具有可变形特性的壳层能够按照预先设定好的形状进入狭小通道，然后达到目的位置，实现功能作用。
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公开(公告)号：CN110879182A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811031484.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/26
Abstract: 本发明提供了一种可调节式扭转纤维驱动试验台及其工作方法，试验台包括支撑装置、扭转装置、动力装置和温箱，支撑装置包括平行设置的两个立梁架、底梁座和支撑板，两个立梁架底部通过两个底梁座固定，两个立梁架顶部通过支撑板连接，在每个立梁架内侧均设置一个导轨，导轨通过固定支座与相应处的立梁架连接，扭转装置包括机头件、套在两个导轨上的底件和配重，底件位于机头件的正下方，待扭转纤维一端固定在机头件上，另一端固定在底件上，底件与配重连接，动力装置包括步进电机和传动轴。本发明针对目前尚无此类便携设备的现状，设计一种可调节式扭转纤维驱动试验台，以达到准确缠绕纤维使其达到拉伸后加热还原的标准状态。
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公开(公告)号：CN110654576A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810698246.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种由SMA丝驱动的空间解锁装置，包括顶盖、外罩、底座、SMA合金丝、轴衬、滚珠套、驱动块、恢复弹簧、顶块、上压缩弹簧、下压缩弹簧、上限位滚珠、下限位滚珠和分成若干瓣的分瓣螺母，轴衬、滚珠套、驱动块、恢复弹簧、顶块、上压缩弹簧、下压缩弹簧、上限位滚珠、下限位滚珠和分瓣螺母均设置在由顶盖、外罩、底座组成的腔体结构内，SMA合金丝一端依次穿过底座和下压缩弹簧与驱动块底部固定连接后再依次穿过下压缩弹簧和底座而穿出腔体结构，SMA合金丝的两端与外部电源连接，轴衬设置在滚珠套和外罩之间。本发明采用SMA直线驱动方式，具有低冲击，解锁时间短，运动精度高，低摩擦，无污染可重复使用的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110620023A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810629172.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H69/02 , B29C64/153 , B29C64/118 , B29C64/124 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提出了一种4D打印形状记忆聚合物复合材料熔断器的制备方法，属于形状记忆聚合物领域以及导电聚合物领域，特别是涉及一种4D打印形状记忆聚合物复合材料熔断器的制备方法。解决了现有熔断器结构复杂、不能反复使用的问题。它将形状记忆聚合物复合材料使用4D打印的方法打印出熔断器分体结构，使其加热形变后互相搭接而成。它主要用于电路中电流过载的保护以及热过载保护。
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公开(公告)号：CN110584924A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910988817.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61G7/057
Abstract: 一种基于气囊阵列的医疗防褥疮自适应床垫，本发明涉及一种自适应床垫，本发明为解决病人由于长时间以同一种姿势久卧，身体末端血液循环不流畅，血液长时间积攒在某一部位时间太久导致产生褥疮的问题，本发明包括气泵、控制计算机、外罩和多个矩阵气囊层，多层矩阵气囊层由上至下依次叠加设置在外罩内，气泵的控制信号输入端与控制计算机的控制信号输出端连接，气泵的气口与每个矩阵气囊层连接。本发明在不充气时为一平面薄膜结构，在充气后会形成微小气囊，并根据充气量的不同可以改变气囊的体积和输出力；通过不同位置气囊的充气程度产生的变形能够帮助使用者实现平躺、半躺、侧卧、侧翻等运动。
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公开(公告)号：CN110541870A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810520749.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物复合材料的锁紧释放装置，包括锁紧驱动机构、锁紧支撑机构和预紧机构，锁紧驱动机构包括由形状记忆聚合物复合材料制成的锁紧片层和弹簧，锁紧片层表面附着电加热膜，锁紧机构包括锁定销、弹簧支座和锁紧支座，预紧机构包括预紧螺母和顶丝，锁紧片层的两端分别与锁定销顶部和弹簧支座的顶部固定连接，弹簧两端分别与锁定销和弹簧支座固定连接，弹簧支座与锁紧支座上部固定连接，预紧螺母邻近锁紧支座的下部设置并固定在底板上，弹簧支座和预紧螺母设置在锁紧支座的相对两侧，顶丝穿入预紧螺母并与锁紧支座下部相抵触，锁紧支座上设有与底板连接用的长槽形安装孔。本发明锁紧释放过程平缓，对系统的冲击小。
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公开(公告)号：CN106585948B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710073134.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/00 , B64C1/12 , B64C1/34 , B64C3/10 , B64C3/38 , B64C3/44 , B64C3/58 , B64C15/02 , B64D37/04 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/24
Abstract: 本发明公开一种水空两栖无人飞行器，包括机身和机翼，机翼的翼肋中设有多边形驱动器，其包括：多边形连杆机构和至少一气动肌肉驱动器，所述多边形连杆机构的连杆与所述翼肋相连接，所述气动肌肉驱动器设置于所述多边形连杆机构形成的多边形空间内，其两端与多边形连杆机构的连杆相连接。所述连杆机构对所述气动肌肉驱动器起连接和固定的作用，不同方向所述气动肌肉驱动器充气收缩，使所述连杆机构输出不同方向的力，实现凹形和凸形的翼型转换，适用于不同飞行速度要求。本发明机翼能够智能主动变形，以满足不同航行速度的需求，具有水空两用，快速反应，续航时间长，能够编队飞行等特点，能担负起舰艇编队保驾护航、反蛙人、反微型潜艇等任务。
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公开(公告)号：CN110154287A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910584678.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C33/76
Abstract: 本发明提供了一种双向形状记忆芯模及双向形状记忆芯模的使用方法，包括形状记忆管和气囊，所述气囊设置在所述形状记忆管内，所述形状记忆管的两端和所述气囊的两端分别固定连接，本发明所述的双向形状记忆芯模，通过在形状记忆管中设置气囊的方式，实现双向形状记忆。该形状记忆芯模能够记忆第一形状和第二形状两种形状，通过加热充气以及放气加热两种不同的方式，该芯模可以在两种形状之间自由转换，对比传统单向形状记忆芯模，双向形状记忆芯模可以有效简化工艺流程，缩短生产周期。
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