一种基于多约束点到局部曲面投影的点云双视角精配准方法

    公开(公告)号:CN113327275A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110676630.0

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于多约束点到局部曲面投影的点云双视角精配准方法。计算多尺度特征描述子;利用k近邻搜索和重叠率参数确定初始对应点集,利用特征描述子相似性搜索并筛选对应点对;基于对应点对中的每个点向其对应的区域进行曲面投影,获得新的对应点集;得到双向插补的点对,利用刚性变换一致性原则进行筛选,求解坐标变换矩阵;循环迭代坐标变换矩阵的求解和源点云的更新,直至满足收敛条件即结束多视角配准过程。本发明用以解决现有点云双视角精配准方法无法解决测量系统离散采样导致的点云稀疏性问题。

    基于等离子体发电和生物质热解制氢的乏燃料再利用装置

    公开(公告)号:CN108715435B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201810505714.6

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 基于等离子体发电和生物质热解制氢的乏燃料再利用装置,属于乏燃料再利用领域,解决了现有核燃料一次通过循环方式因未对乏燃料进行再利用而导致资源浪费和核污染的问题。所述乏燃料再利用装置:高温气冷堆的堆芯为从乏燃料中分离出来的铀和钚。高温气冷堆输出的氦气在混入易电离物质分离单元输出的易电离物质后依次进入等离子体预电离单元和等离子体发电单元。等离子体发电单元输出的氦气经再热后进入生物质热解制氢单元。易电离物质分离单元用于将易电离物质从生物质热解制氢单元输出的氦气中分离出来,易电离物质分离单元输出的氦气经再热和压缩后进入高温气冷堆。等离子体发电单元接入电网。生物质热解制氢单元与氢气收集设备相连。

    大口径光学元件损伤点在线与离线暗场图像匹配方法

    公开(公告)号:CN113237888A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110559458.0

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 一种大口径光学元件损伤点在线与离线暗场图像匹配方法,属于光学元件损伤检测领域。本发明针对现有光学元件的在线损伤图像与离线损伤图像之间通过损伤点匹配确定伪损伤点,匹配难度大并且效率低的问题。它采用近邻损伤多点主动定位方法找到损伤的位置,相对于传统的三角形匹配方法,不需要将损伤两两之间的距离、角度信息提前计算存储,极大地减少了计算量,加快了匹配速度;同时,利用待匹配损伤近邻已匹配损伤的相对位置关系,更加精准的找到待匹配损伤的位置,减少远距离损伤匹配带来的误差,提高匹配精度。本发明在强干扰损伤的情况下可正确匹配离线损伤所对应的在线损伤。

    光学元件损伤所属表面的分类方法

    公开(公告)号:CN107145909B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201710317105.3

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 本发明提供一种自动区分入光面损伤或出光面损伤的光学元件损伤所属表面的分类方法,属于光学损伤分类领域。本发明具体为:选取光学元件;利用FODI系统采集光学元件真空隔离片的损伤在线图像,并在该光学元件真空隔离片通光口径范围内标记出所有的损伤点;对光学元件真空隔离片通光口径范围内的入光面与出光面逐一扫描,记录下损伤点位置与形态,作为离线数据;使用几何变换把离线数据匹配到采集的在线图像上,获得入光面与出光面损伤的训练样本集;建立分类模型,采用训练样本集训练分类模型,获取分类模型的最优参数;利用具有最优参数的分类模型对光学元件的损伤进行分类,确定为入光面损伤或出光面损伤。本发明用于FODI系统中损伤识别与分类。

    基于数字锁相非线性校正的动态扫频干涉测距系统及方法

    公开(公告)号:CN109188454A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811058112.7

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 基于数字锁相非线性校正的动态扫频干涉测距系统及方法,本发明涉及动态扫频干涉测距系统及测距方法。本发明的目的是为了解决现有方法中由辅助干涉仪提供的非线性采样时钟在校正扫频干涉测量信号非线性的同时会引起测振信号产生非线性,造成运动测量信号频谱展宽,信噪比下降,严重影响运动相位测量精度,继而影响测距精度的问题。系统包括扫频干涉测距光路、运动测量光路、锁相环子系统、外腔式激光器、可见激光器、单频激光器、1号光纤耦合器、辅助干涉仪、1号探测器、数字分频、数据采集卡。本发明用于扫频干涉测量、FMCW激光雷达技术领域。

    基于光学分频锁相非线性校正的动态扫频干涉测距系统及测距方法

    公开(公告)号:CN109029246A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811057540.8

    申请日:2018-09-11

    CPC classification number: G01B9/02 G01B2290/65

    Abstract: 基于光学分频锁相非线性校正的动态扫频干涉测距系统及测距方法,本发明涉及动态扫频干涉测距系统及测距方法。本发明的目的是为了解决现有方法中由辅助干涉仪提供的非线性采样时钟在校正扫频干涉测量信号非线性的同时会引起测振信号产生非线性,造成运动测量信号频谱展宽,信噪比下降,严重影响运动相位测量精度,继而影响测距精度的问题。系统包括扫频干涉测距光路、运动测量光路、锁相环、1号辅助干涉仪、2号辅助干涉仪、外腔式激光器、可见激光器、单频激光器、1号光纤耦合器、数据采集卡、1号探测器、3号探测器。本发明用于扫频干涉测量、FMCW激光雷达等技术领域。

    一种基于扫频干涉仪的绝对距离动态测量系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN106226775B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201610560747.1

    申请日:2016-07-15

    Abstract: 一种基于扫频干涉仪的绝对距离动态测量系统及其测量方法,属于绝对距离动态测量领域。为了解决现有的测量系统在振动影响下测量精度低的问题。本发明的测量系统包括两个部分,一部分进行FSI绝对距离测量,另一部分利用单频激光器加上声光调制器构成额外的一个外差干涉仪对目标的位移进行实时监测,消除了测量路光程变化引入的多普勒效应带来的影响。所述测量方法为利用所述测量系统中1号探测器、2号探测器和平衡探测器探测到的信号,获得的绝对距离:本发明利用2号探测器得到的信号用来校正声光调制器调制频率不稳定引入的误差。

    一种用于FMCW绝对距离测量技术中改进的高速色散失配校正方法

    公开(公告)号:CN105954735B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201610560748.6

    申请日:2016-07-15

    Abstract: 一种用于FMCW绝对距离测量技术中改进的高速色散失配校正方法,属于绝对距离测量领域。为了解决现有绝对距离测量高速色散失配校正方法测量效率低的问题。所述方法包括:采用光纤搭建辅助干涉仪,得到存在色散的辅助干涉仪信号,并将该信号作为数据采集卡采样时钟对测量路的信号进行采样,获得距离测量信号Im(m);对距离测量信号Im(m)进行处理后,获得测量信号的距离谱;对测量信号Im(m)进行倍数为d的降采样,得到的测量信号DIm,距离谱为:当P(k)最大时,从Im(m)中获得对应的高速色散失配校正后的距离。

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