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公开(公告)号：CN101726319A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910311640.3
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有参数注入功能的星敏感器模拟方法，它涉及一种星敏感器模拟方法，解决了现有技术的星敏感器模拟器不能在模拟真实星敏感器输出导航测量数据的同时，进行故障注入和故障模拟的问题，它DSP的数据输入/输出端与FPGA的数据输入/输出端相连，第一RS485收发器和第二RS485收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，第一RS422收发器和第二RS422收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，所述FPGA包括七个状态机、正常定位数据存储区、故障数据存储区、姿态四元数发送请求计数器和应答信息发送请求计数器，本发明的星敏感器模拟方法适用于导航系统设计过程中的半实物仿真和测试。
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公开(公告)号：CN101349927B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810137060.2
申请日：2008-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05F1/10
Abstract: 一种电压-电流转换电路及应用这种转换电路的程控电流源，它涉及电子线路领域及电流源领域。本发明解决了现有电压-电流转换电路输出电流的变化范围小、不能双向输出和程控电流源精度低及体积过大而无法进行嵌入式开发的问题。一种电压-电流转换电路，运放A1的正输入端通过电阻R2与运放A2的负输入端和运放A2输出端连接，运放A1的输出端与运放A3正输入端连接并通过采样电阻Rs1与采样电阻Rs2的2脚和运放A2的正输入端连接，运放A3的负输入端与其输出端和采样电阻Rs2的1脚连接。应用电压-电流转换电路的程控电流源，现场可编程门阵列通过D/A转换模块与电压-电流转换电路的连接；本发明适用于惯导设备驱动，测量校准仪器的电流源输出等。
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公开(公告)号：CN100454318C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200710072150.3
申请日：2007-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 适用于多扫描链设计芯核的SOC测试数据的压缩方法，它涉及到SOC测试技术领域。它是为解决现有测试方法在对多扫描链设计芯核进行测试时，测试数据量过大，存在非模型故障的覆盖率不高且解码器的硬件代价过大而提出的。它的步骤一、将测试集TD按照多链形式排列；步骤二、用近似团划分算法分组；步骤三、将各组按降序排序；步骤四、设定字典条目数量E；步骤五、“0+索引编码”、“1+测试片段”表示各组测试片段，得到压缩后的测试集TE。本发明能直接用芯核厂商提供的测试数据，在不关心电路内部结构、不需要进行故障仿真和测试生成的条件下对多扫描链设计芯核进行测试数据压缩，压缩后的测试集仍然具有较高的故障覆盖率，且解码器硬件规模较小。
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公开(公告)号：CN101158706A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710144612.8
申请日：2007-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/28 , G01R31/3185
Abstract: 一种大规模集成电路测试数据与测试功耗协同优化的方法。它涉及大规模集成电路的技术领域，是针对目前SOC测试技术中还没有能有效地同时降低测试数据量和测试功耗的方法而提出的。它的方法步骤为：分析电路内扫描单元相容性，将其分为三类；将各类中的扫描单元分别连接，构建带有“复制”机制的扫描链；根据新的扫描链结构调整测试向量集；采用基于重复性数据压缩的方法对测试集进行压缩，得到压缩后的测试集TE。进行测试时，压缩后的数据经解压缩电路被完全恢复，进行测试。本发明是一种集成电路的可测性设计方法；能降低电路在测试期间产生的功耗，因而保证其可靠性和可测性；能有效降低测试数据量，降低测试时间，减少ATE通道数量。
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公开(公告)号：CN118655498A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410884225.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种用于交错并联Buck变换器的重构相电流故障诊断方法及其系统，涉及电力电子转换技术领域。用于检测和定位交错并联Buck变换器中的开路故障。故障诊断方法为：S1：采集输入电流值；S2：重构输入电流值各相电流平均值；S3：计算三相电流平均值的最大差异值；S4：设置故障检测阈值，并当最大差异值超过故障检测阈值时，判断发生开路故障；S5：根据重构的相电流值定位故障相位。本发明适用于交错并联Buck变换器中开路故障检测与定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698142B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110104815.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直流变换器中电解电容失效参数辨识方法，属于DC‑DC变换器的电解电容监测技术领域。本发明针对目前电解电容的健康监测结果需要通过高频率的采样数据获得，造成采样成本高的问题。包括：获取纹波电压和纹波电流并进行压缩得到纹波电压观测值和纹波电流观测值；利用正交匹配跟踪算法，结合感知矩阵，重构出纹波电压在小波子空间投影值和纹波电流在小波子空间投影值；取纹波电压在小波子空间投影值的最大值作为纹波电压特征值，取纹波电流在小波子空间投影值的最大值作为纹波电流特征值；将纹波电压特征值和纹波电流特征值的比值作为电解电容的当前等效串联电阻辨识结果。本发明可实时在线辨识电解电容的失效参数ESR。
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公开(公告)号：CN117892214A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211373326.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/2415 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/088 , G07C3/00 , G06F123/02
Abstract: 异常检测模型的构建方法、异常检测方法及异常检测系统，涉及机器学习领域，尤其涉及工业系统的故障或异常检测。解决了现有的异常检测模型对非线性、强时序性及高维度的数据提取分析能力弱，及确定阈值时依赖初始数据分布、依赖于个人经验和不能动态调整等问题。所述异常检测模型基于LSTM‑AE框架和可自动设置参数的自适应阈值构建；所述异常检测方法及异常检测系统采用异常检测模型进行异常检测。本发明应用于对工业系统进行异常检测。
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公开(公告)号：CN117891226A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310715482.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于MIC和图神经网络融合的航天器控制系统异常检测方法及系统，涉及故障、异常检测技术领域。解决现有航天器控制系统领域的异常检测方法，由于异常数据主要隐藏在大量的正确点中，难以复制，导致无法完全利用正常数据进行异常检测的问题。方法为将航天控制系统领域多维的时序数据进行MIC分析获得不同变量之间的最大信息系数；进而获得邻接矩阵；从离散变量序列提取出每个变量的时序特征；构建MIC‑图网络并获得预测数据；对预测数据进行判定，获得异常数据。本发明适用于航天器控制系统的故障、异常检测技术领域，可直接用于对于航天器控制系统采集的多维时序数据，并对多维时序数据进行时间段的异常检测和阈值检测判定异常工作。
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公开(公告)号：CN113985173B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111254775.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于统计特征典型相关分析的PFC故障检测方法，属于PFC故障检测领域。本发明针对现有通过PFC变换器的输出电压对其进行故障检测，不明显的故障特征易被掩盖造成检测效果差的问题。包括：采集PFC转换器的样本输入电压和样本输出电压；对样本输入电压特征量和样本输出电压特征量进行典型相关分析，得到典型相关系数；构建样本残差矩阵，计算获得样本统计量；并确定故障检测阈值；采集实际输入电压和实际输出电压，利用实际输入电压特征量、实际输出电压特征量和典型相关系数构建实际残差矩阵，计算获得实际统计量；将实际统计量与故障检测阈值进行比较，若实际统计量大于故障检测阈值，则判定运行状态PFC转换器为故障状态。本发明用于PFC故障检测。
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公开(公告)号：CN110135088B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910420731.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/36 , G01R31/316
Abstract: 基于退化特征参数正常包络模型的模拟电路早期故障检测方法，属于电子系统可靠性领域。电路早期故障状态和正常工作状态有较大混叠难以区分，导致检测结果不理想。基于退化特征参数正常包络模型的模拟电路早期故障检测方法，确定电路的输出信号及分析电路中可能存在的退化源作为电路的关键元器件；建立关键元器件的退化模型，通过仿真实验获取退化数据；对电路的输出信号进行特征提取，提取出能够反映输出信号退化的特征参数；建立基于退化的特征参数的正常包络模型并进行检测，完成电路的早期故障检测。
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