转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统

    公开(公告)号:CN106627746B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201611205328.2

    申请日:2016-12-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统,包括转向电机、从动轴,上控制臂和下摆臂,以及用于带动车轮转向的转向节,上控制臂和下摆臂连接于车身上,从动轴穿过下摆臂后与转向节连接,上控制臂与转向节连接,转向系统还包括万向传动装置,万向传动装置设于从动轴和转向节之间,转向电机置于下摆臂上,且输出端与万向传动装置连接;转向电机输出的转矩经万向传动装置驱动转向节带动车轮转向。与现有技术相比,本发明具有实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能等优点。

    转向电机位于麦弗逊悬架下摆臂的线控四轮独立转向系统

    公开(公告)号:CN106627745B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201611204776.0

    申请日:2016-12-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架下摆臂的线控四轮独立转向系统,包括车架、车轮、悬架和转向电机总成,所述悬架分别与车轮和车架连接,所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架,所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接,所述转向节与车轮连接,所述转向电机总成固联在下摆臂上,通过万向传动装置与转向节连接,驱动转向节沿主销轴线转动。与现有技术相比,本发明具有系统集成度高、模块化程度高、转向相应灵敏以及转向范围广等优点。

    一种汽车盘式制动器变形识别方法

    公开(公告)号:CN110261130A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910464285.7

    申请日:2019-05-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车盘式制动器变形识别方法,包括以下步骤:1)分别对制动盘和制动钳进行变形台架试验;2)获取制动盘初始变形;3)获取制动盘机械变形;4)获取制动盘低温热变形;5)获取制动盘高温热变形。与现有技术相比,本发明通过简单台架试验即可全面、系统识别制动盘变形,可以缩短制动器开发周期,具有经济简便、效率高等优点。

    一种增程式电动汽车用噪声主动控制装置

    公开(公告)号:CN106143369B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201610519792.2

    申请日:2016-07-05

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种增程式电动汽车用噪声主动控制装置,包括信号采集与处理系统、参考信号生成系统、自适应主动控制系统、次级声源发生系统、误差信号采集系统及增程器工作模式判定系统,所述的信号采集与处理系统包括频率辨识单元,用于辨识需要控制的噪声频率,所述的参考信号生成系统根据增程器工作模式判定系统输出的信号选择需要进行控制的噪声频率并生成参考信号。与现有技术相比,本发明具有更好的噪声抑制效果。

    基于摩擦振动和热机耦合联合仿真的制动抖动建模方法

    公开(公告)号:CN104615798B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201310542589.3

    申请日:2013-11-05

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦振动和热机耦合联合仿真的制动抖动建模方法,包括以下步骤:A,计算制动压力变化所产生的制动盘厚度变化;B,计算热‑机耦合作用产生的制动盘厚度变化;C,在多点接触摩擦振动模型的基础上,将初始厚薄差DTV0、DTVT_BPV和DTVT之和作为制动抖动激励,建立盘式制动器摩擦‑热‑振动耦合动力学模型。与现有技术相比,本发明可以完全再现制动抖动时盘式制动器耦合动力学行为,为解决制动抖动问题提供了新方法。

    一种基于层次分析法制动踏板感觉的评价方法

    公开(公告)号:CN106202898B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201610520430.5

    申请日:2016-07-05

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于层次分析法制动踏板感觉的评价方法,包括以下步骤:S1得到多辆车的主观评价得分和客观评价指标;S2计算客观评价指标参考值;S3如果客观评价指标大于所述的参考值,则计算最终得分,否则,转步骤S4;S4建立制动踏板感觉递阶层次结构模型;S5构造制动踏板感觉判断矩阵;S6计算单一准则下的排序权向量和最大特征值;S7对所述的判断矩阵进行一致性检验,如果满足一致性要求,则转步骤S8,否则,返回步骤S5;S8得到每一层次中所有元素相对于总目标的相对权重;S9进行总的判断一致性检验,若满足,则转步骤S10,否则转步骤S5;S10计算最终得分。与现有技术相比,本发明具有应用方便等优点。

    一种车身侧围空腔阻隔块对车内噪声影响的确定方法

    公开(公告)号:CN106840696A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710029738.4

    申请日:2017-01-16

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: G01M17/007

    Abstract: 本发明涉及一种车身侧围空腔阻隔块对车内噪声影响的确定方法,所述方法包括下列步骤:对侧围空腔内配置有阻隔块的白车身进行转鼓试验、转鼓倒拖试验和风洞试验,分别得到三个试验对应的车内噪声信号;拆除白车身的侧围空腔内的阻隔块;对拆除阻隔块后的白车身进行相同条件下的转鼓试验、转鼓倒拖试验和风洞试验,分别得到三个试验对应的车内噪声信号;比较两次的试验结果,根据拆除阻隔块后车内噪声信号下降的程度确定车身侧围空腔阻隔块对车内噪声的影响。与现有技术相比,本发明具有操作简单以及节省成本等优点。

    面向麦弗逊悬架减振器侧向力的优化方法

    公开(公告)号:CN103310047B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201310210961.0

    申请日:2013-05-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向麦弗逊悬架减振器侧向力的优化方法,首先测量待优化麦弗逊悬架的硬点坐标,并基于多体动力学理论建立多刚体仿真模型;然后以实测麦弗逊悬架的K&C特性为基准,调整仿真模型的硬点坐标,直到仿真结果的误差控制在可接受范围内;最后分别选取弹簧座几何参数和螺旋弹簧的实际作用力线作为优化设计变量,以减振器导向座和活塞处的侧向力为优化目标,选用响应面法在多体动力学软件里进行优化,可以得到使减振器侧向受力最小的最优的弹簧座几何参数或最优弹簧实际作用力线。与现有技术相比,本发明分别从减振器弹簧座几何参数和螺旋弹簧力线两方面入手,优化导向座和活塞处的侧向力,改进悬架工作性能,提高减振器的使用寿命。

    基于摩擦振动和热机耦合联合仿真的制动抖动建模方法

    公开(公告)号:CN104615798A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201310542589.3

    申请日:2013-11-05

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦振动和热机耦合联合仿真的制动抖动建模方法,包括以下步骤:A.计算制动压力变化所产生的制动盘厚度变化;B.计算热-机耦合作用产生的制动盘厚度变化;C.在多点接触摩擦振动模型的基础上,将初始厚薄差DTV0、DTVT_BPV和DTVT之和作为制动抖动激励,建立盘式制动器摩擦-热-振动耦合动力学模型。与现有技术相比,本发明可以完全再现制动抖动时盘式制动器耦合动力学行为,为解决制动抖动问题提供了新方法。

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