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公开(公告)号：CN114572777A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210246037.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构，包括对正动力电机支架、对正同步传动机构、对正动力电机、对正梁支撑、储放导正机构接口、对正支架、对正接近传感器、对正接近限位机构、对正行走丝杠、对正行走丝杠加固座、回转支撑机构接口、对正梁、对正行走滑道、对正支架承压滑动轴承和对正支架限位滑动轴承；本发明结构简单，使用方便，可以实现储放导正机构与连续管正在出或入筒位置对动态对正，防止连续管受到非正常的屈曲变形而损坏，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障，使得连续管进出储管筒和过渡筒更加精准。
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公开(公告)号：CN114572620A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210246043.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的储注机构，包括第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件包括夹持电机支架，两个夹持力传感器底端分别与夹持电机支架固连，夹持力传感器顶端固连有夹持电动直线推杆支撑座，夹持电动直线推杆支撑座与夹持电动直线推杆主体销轴连接，夹持电动直线推杆伸出端与夹持电动直线推杆连接座固定连接，储注动力支撑架与夹持电动直线推杆连接座固定连接；储注动力电机的主体与储注力传感器固定连接并固定在储注动力支撑架上，储注动力电机输出轴与储注主动链轮固连，储注从动链轮通过转动轴与储注动力支撑架转动连接，通过夹紧连续管并能给连续管以轴向推和拉的作用，保证连续管能够顺利进入地下或提到地面。
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公开(公告)号：CN112177549B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011275776.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，涉及钻井工程设备技术领域，包括悬壁支撑、左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件，左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件滑动连接在悬壁支撑上，由开合推力电机带动左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件实现夹紧或放松动作，本发明可使采用轴向深沟槽耐磨接头钻杆钻井起下时能够实现自动开合夹持钻杆接头、自平衡式连续回转拧卸钻杆和自动解卡归位等动作，是一种不需要大夹持力，只通过回转扭力就可以实现拧卸钻杆的自动化装置。
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公开(公告)号：CN114165678A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210031440.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，变径机构，包括多个转动连接在行走机构径向外侧的变径单元，变径单元与管壁抵触并能沿着管壁移动；变径机构可通过其由连杆驱动的主动变径方式，实现在一个作业区对不同管径的适应。同时，由于第一变径机构组件和第二变径机构组件在各自的圆周平面内呈均布状态，再结合其由弹簧驱动的被动变径方式，可以使得该管道机器人工作和行走时，其自身稳定性更好，对于管形的适应性也更好。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
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公开(公告)号：CN112709532A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110020785.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构，包括缆管和多个行走支撑组件，行走支撑外壳固定连接在缆管外壁，缆管外壁与电机定子固定连接，电机转子通过电机转子键与旋转导轨和固连于旋转导轨下端的导轨固定板连接，旋转导轨外侧壁上沿其轴向方向延伸有多组封闭式周向环绕的周期性波形导槽，多个运动推杆首端套合在旋转导轨导槽内并可沿导槽滑动，运动推杆末端与滑动支腿首端铰接，滑动支腿滑动连接在行走支撑外壳的窗口内，滑动支腿末端与自适应支撑脚铰接，在自给进自变向导向钻进系统进行非竖直定向钻进时，该机构可以将钻具系统中与井壁接触的缆管支撑起来，使得缆管与井壁分离，从而大幅减小缆管与井壁的摩阻力，降低能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112253019A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011275722.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构，包括左侧脱卡机构和右侧脱卡机构，左侧脱卡机构和右侧脱卡机构结构相同且通过铰轴转动连接；左侧脱卡机构包括外支撑和轴承等，导向轴与外支撑固连，执行机构与导向轴滑动连接，执行机构下端设有执行机构下斜面，电机外壳定子与电机支撑件固定连接，电机转子与丝杠同轴连接，丝杠外壁设置的螺纹丝扣配合执行机构丝孔，夹持块通过夹持块弹簧与设置在外支撑内部的半开合型回转齿轮机构连接，该自动脱卡机构在自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置正常夹持和拧卸过程中不工作，当上扣结束后，自动脱卡机构沿着钻杆轴线向下移动，迫使夹持块离开钻杆公接头的深沟槽，从而实现夹持块的脱卡。
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公开(公告)号：CN110514475A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910973335.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种地外星体土壤岩石样品自平衡自适应钻取系统，属于航天技术领域，由钻取平台、锚固组件、驱动组件、传动组件和钻机组成，钻取平台用于存放锚固组件、驱动组件、传动组件、钻机及采取到的岩样；驱动组件用于为钻取平台的移动与传动组件的动作提供动力；传动组件分别与驱动组件、钻机连接，用于借助驱动组件提供的动力实现钻机位置与姿态的调整，以完成钻进与取样的工作，锚固组件用于固定钻探系统，并在钻探工作完成时解除钻取平台的平台主体与地外星体之间的连接，本发明采用射出射锚头钉入地外星体内部的方式，以提供在微重力条件下设备钻进所需的压力，达到了地外星体取样工作中高度机械化、自动化、智能化、简单化的要求。
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公开(公告)号：CN106812481B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710094813.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
CPC classification number: E21B19/16
Abstract: 本发明铁钻工旋扣机构，属于石油钻井行业技术领域，本发明设有两组平行四连杆机构，保证了旋扣机构的运动姿态。两个铰接连接的导向拉杆组件，并通过导向滑槽套装在固定横梁座上，两个导向拉杆组件同步沿导向滑槽前后移动，实现两侧旋扣支座带动旋扣滚轮同步夹紧钻杆，旋扣机构的运动同步性好，夹紧力可靠。通过调整螺杆调整好旋扣钳的初始位置后，工作过程中依靠旋扣支座放开的摆动自由度，可以自动调整自身姿态抱紧不同直径的钻杆，并可以适应钻杆在对称面内产生的纵向位置偏移。且仅保留一根导向拉杆组件时，旋扣机构可以自动适应钻杆横向的位置偏移。上下浮动油缸安装在旋扣立柱与凹形支架之间，可以调节上下浮动距离。
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公开(公告)号：CN108332440A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810237436.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: F24T10/17
Abstract: 一种中深层地热增强型地下换热系统及换热方法，换热系统包括位于保温段地层的内管、外管及位于换热段地层的换热器、人造快速传热通道，人造快速传热通道由裂缝中填入高导热系数混凝土支撑剂形成。换热器外管外侧均布安装有圆柱状弹性金属翅片，金属翅片的长度略大于热器外管和换热器内管之间的环状间隙，以确保金属翅片与孔壁充分接触。堵头安装在换热外管的底端，密封换热器。循环介质由内管输送到换热器，再由内管与外管之间的环形间隙返回地面，通过换热器的热交换作用把地热能采集到地面。本发明能够显著增加地热岩体的有效供热半径、提高换热器与地层的换热率，具有高效、经济、绿色的优点。
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公开(公告)号：CN106812481A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710094813.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
CPC classification number: E21B19/16
Abstract: 本发明铁钻工旋扣机构，属于石油钻井行业技术领域，本发明设有两组平行四连杆机构，保证了旋扣机构的运动姿态。两个铰接连接的导向拉杆组件，并通过导向滑槽套装在固定横梁座上，两个导向拉杆组件同步沿导向滑槽前后移动，实现两侧旋扣支座带动旋扣滚轮同步夹紧钻杆，旋扣机构的运动同步性好，夹紧力可靠。通过调整螺杆调整好旋扣钳的初始位置后，工作过程中依靠旋扣支座放开的摆动自由度，可以自动调整自身姿态抱紧不同直径的钻杆，并可以适应钻杆在对称面内产生的纵向位置偏移。且仅保留一根导向拉杆组件时，旋扣机构可以自动适应钻杆横向的位置偏移。上下浮动油缸安装在旋扣立柱与凹形支架之间，可以调节上下浮动距离。
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