公开(公告)号：CN118182830A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410574902.X

申请日：2024-05-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 穆正知 ,  宋文达 ,  柳家祥 ,  马金美 ,  姚家伟 ,  岳远琪 ,  李含秋 ,  杨惠翔 ,  赵骏 ,  李博 ,  韩志武

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02 ,  B64C9/00 ,  B64U10/40

Abstract: 本发明公开了一种基于蝴蝶翅膀破缺结构和厚度非对称性的仿生扑翼飞行器，所述仿生扑翼飞行器包括：机架，沿所述仿生扑翼飞行器的纵向轴线延伸；舵机，设置在所述机架上，所述舵机用于带动摆臂转动；摆臂，与所述舵机连接，用于带动翅膀转动；连接件，用于连接所述摆臂和翅膀；翅膀，通过连接件与所述舵机连接，用于捕捉和利用空气动力；其中，所述翅膀采用厚度非对称性结构构建，并且所述翅膀上设置有凹凸与褶皱。本发明所公开的仿生扑翼飞行器可以通过引导气流、减少涡流产生，有效地降低了飞行时的气动阻力，进而提升了飞行效率。

公开(公告)号：CN117516358A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311276985.6

申请日：2023-09-28

Applicant: 吉林大学 ,  辽宁材料实验室

Inventor： 张俊秋 ,  高骥琪 ,  韩志武 ,  孙涛 ,  李博 ,  陈豫 ,  赵厚琦 ,  秦晓静

IPC: G01B7/16

Abstract: 本发明公开了一种柔性应变传感器及其制备方法，应变传感器包括：基底，用于连接在一表面上；功能层，连接于所述基底，所述功能层背离所述基底的一侧设有缝结构，且在所述缝结构的至少一侧设有多个分散结构；当所述功能层受力时，所述分散结构分散集中于所述缝结构的应力。通过功能层上设置缝结构，并在缝结构周侧设置多个分散结构，在基底连接于表面后，功能层受力集中于缝结构周侧，缝结构能够将微小形变产生的应力进行集中放大，以保证应变传感器的灵敏度，并通过多个分散结构分散集中于缝结构周侧的应力，从而提高应变传感器的耐久度和延展性，增大了柔性应变传感器的量程范围。

公开(公告)号：CN117367634A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311188046.6

申请日：2023-09-14

Applicant: 吉林大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 韩志武 ,  刘志鑫 ,  宋洪烈 ,  常嘉辉 ,  李博 ,  李妍慧 ,  王群 ,  王品坤 ,  张祥祥 ,  李建豪 ,  孟宪存 ,  王大凯

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开耦合仿生压力传感器及其制备方法，包括：第一刚性孔阵列触发层，其上排列设置有多个第一凸出孔，形成第一凸出阵列孔；中间柔性缝阵列导电层，其上沉积设置有金属导电层，并在所述金属导电层上设置有缝阵列结构；第二刚性孔阵列触发层，其上排列设置有多个第二孔，形成第二阵列孔；第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极分别连接在所述中间柔性缝阵列导电层两端；其中，所述缝阵列结构为模仿蛛形纲生物缝感受器的缝阵列结构。本发明采用分层、分级导电层结构，模仿蛛形纲生物缝感受器、昆虫纲生物钟形感受器结构，实现小压力和较大压力范围的传感；本发明可以克服现有压力传感器难以同时兼顾高灵敏和大量程的问题。

公开(公告)号：CN116776749B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311054816.8

申请日：2023-08-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王天皓 ,  吴扬昀 ,  李博 ,  于全毅 ,  徐琳琳 ,  高乐 ,  赵强

IPC: G06F30/27 ,  G06N5/04 ,  G06N7/01 ,  G06N5/01 ,  G06N3/004 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F111/08 ,  G06F119/06

Abstract: 本发明适用于电动汽车技术领域，提供了一种考虑不确定性的电动汽车（EV）无线充电（WPT）装置优化方法，包括以下步骤：步骤1) EV‑WPT相关随机变量采样；步骤2) EV‑WPT输出功率统计矩量化；步骤3) EV‑WPT输出功率优化。本发明基于贝叶斯框架的自动微分变分推断理论对EV‑WPT输出功率展开高效不确定性量化，实现了在保证求解精度的同时显著提高了计算效率；在原有麻雀搜索算法基础上结合透镜成像反向学习策略，显著地提高了算法的搜索精度、速度及鲁棒性，高效地获得了EV‑WPT输出功率统计矩的优化解分布；突破单一应用场景的局限性，考虑到了不同应用场景下EV‑WPT装置的结构优化设计。

公开(公告)号：CN116758217A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310651082.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘振泽 ,  臧一凡 ,  胡闻捷 ,  陈金炎 ,  董迪锴 ,  孙吉 ,  王成喜 ,  李博

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明涉及一种基于固定传感器的物体表面三维重建方法，用于恢复物体的三维模型。首先，按两个方向使用已固定的Kinectv2深度相机针对旋转台上的物体采样，其中每个方向均匀地采集目标物体在不同角度下的点云数据并按照采集方向将其分成正面和上面两组。然后，通过RANSAC平面拟合针对所有点云预处理，消除背景及噪声点，提高点云质量；接着利用FGR、ICP算法分别对两组数据进行点云配准，得到正面、上面两个方向的配准点云。之后，通过DBSCAN去除离群点进一步提高点云质量；利用体素降采样与曲率降采样相结合的混合降采样算法减少点云数量；通过RANSAC、ICP算法将两个方向点云配准至一个点云空间。最后，采用泊松曲面重建算法进行表面重建，获得完整的360°三维重建模型。

公开(公告)号：CN115758866A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211363922.X

申请日：2022-11-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王天皓 ,  吴扬昀 ,  李博 ,  于全毅 ,  徐琳琳 ,  高乐

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/006 ,  G06N7/08 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N20/20 ,  G06F111/06 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明适用于无线电能传输技术领域，提供了一种电动汽车无线电能传输系统传输性能优化方法，包括如下步骤：步骤1、对电动汽车WPT系统传输效率不确定性进行量化；步骤2、依据步骤1中的结果，对多目标优化算法进行改进；步骤3、通过步骤2中的改进算法对电动汽车WPT系统传输性能进行优化。本发明利用改进的多目标天鹰优化算法对WPT系统补偿电路及磁能线圈组结构进行优化设计，实现电动汽车WPT系统的充电效率和鲁棒性能够同步提升；利用多个网络集成学习的方式，提高了求解精度和计算效率；对原有的优化算法进行改进，有效提高了算法对于WPT系统最优结构参数组的搜索精度和效率。

公开(公告)号：CN113572386B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110872325.9

申请日：2021-07-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 牛士超 ,  周亮 ,  韩志武 ,  任丽丽 ,  迟德强 ,  陈友 ,  李博 ,  刘德雷

IPC: H02N1/04 ,  G01M13/021

Abstract: 本发明公开了一种用于断齿监测的条形摩擦纳米发电机，涉及纳米发电机技术领域，包括：底座；检测部，检测部包括第一转动轴、检测轮、导电滑环和摩擦导体件，第一转动轴的两端均通过第一支撑座固定于底座上，检测轮和导电滑环均固定设置于第一转动轴上，摩擦导体件沿第一转动轴的轴向依次绕设于检测轮的表面，且摩擦导体件的两端与导电滑环连接；用于固定被检测齿轮的第二转动轴，在检测过程中，被检测齿轮的每一个齿顶均能够与固定在检测轮表面上的摩擦导体件接触；传动部，传动部用于实现第一转动轴和第二转动轴的联动。本发明在检测过程中被检测齿轮的齿顶与摩擦导体件接触并产生电信号，进而实现对被检测齿轮的断齿状态进行检测。

公开(公告)号：CN115320420A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210975310.X

申请日：2022-08-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王天皓 ,  于全毅 ,  李博 ,  徐琳琳 ,  高乐 ,  朱宇

IPC: B60L53/122 ,  H02J50/10 ,  H02J50/90 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线电能传输系统传输效率优化方法，涉及电动汽车优化技术领域，该方法包括以下步骤：（1）利用Sobol全局灵敏度分析方法与MOAT全局灵敏度分析方法对WPT系统中各个输入变量对传输效率影响程度进行量化，筛选出影响程度较大的变量；（2）采用改进后的海洋捕食者算法对经过变量筛选的电动汽车WPT系统进行优化。本发明提出首先利用不确定性分析方法对电动汽车WPT系统传输效率进行不确定性量化，并对相关输入参数对于传输效率的影响程度进行量化，筛选出影响程度较高的变量，针对这些影响程度较高的变量进行优化，以此作为WPT系统的优化指导，同时本发明对现有优化方法进行改进，提高了优化计算效率。

公开(公告)号：CN114838039A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210376787.6

申请日：2022-04-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩志武 ,  周睿 ,  李博 ,  王品坤 ,  马国梁 ,  张俊秋 ,  牛士超 ,  穆正知 ,  王泽 ,  任露泉

IPC: F16B1/00 ,  F16M11/04

Abstract: 本发明公开了仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构锁合固定的智能稳像装置，包括：依次设置的：外壳、上稳定层、下稳定层、底座；上稳定层与下稳定层相互接触的表面上分别设置有阵列形变单元，阵列形变单元的结构模仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构；上稳定层与下稳定层、通过阵列形变单元模仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构的形状，相互锁合在一起；阵列形变单元采用形状记忆合金制作，运用形状记忆合金的双程记忆功能，实现上稳定层、下稳定层结构的形状变化，模仿蜻蜓头颈连接处微毛阵列结构锁合固定的结构特征变化。本发明可满足高精密元件设备等对稳像的要求，可以使成像装置免受剧烈的机械干扰，并在各种工况下保持固定区域的稳定。

公开(公告)号：CN112796947B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202011613087.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张俊秋 ,  李浩然 ,  韩志武 ,  孙涛 ,  陈豫 ,  侯涛 ,  牛士超 ,  穆正知 ,  李博

IPC: F03D9/25 ,  F03D5/00

Abstract: 本发明涉及一种风力发电装置，包括风能收集构件的底部设置的容纳件，风能转化构件包括漆包线线圈、整流电路，漆包线线圈均匀分布在容纳件的内腔中，漆包线线圈与整流电路一一对应地连接，整流电路以串联的方式连接，以向外界输出电能。基座包括开口朝上的凹槽和位于凹槽内部的容纳件；连接件用于连接风能收集构件和基座；杆件其沿着竖直方向设置，杆件的上部伸入容纳件的内腔，杆件的中部位于凹槽中，杆件的下部与基座固定连接；磁铁安装在杆件的上部，且位于漆包线线圈的内部，在风力的作用下，漆包线线圈在磁场中运动，从而生成感应电动势。本发明采用机械能转化为电能的方式，解决了发电构件易产生疲劳破坏的问题。