公开(公告)号：CN119833678A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510048090.X

申请日：2025-01-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡云峰 ,  董明峰 ,  林佳眉 ,  麻斌 ,  孙耀 ,  宫洵 ,  陈虹

IPC: H01M8/04225 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/04701 ,  H01M8/04298

Abstract: 一种考虑初始水含量优化的燃料电池快速冷启动方法，属于燃料电池汽车优化控制技术领域。本发明的目的是先设计闭环模型预测控制器对电堆电流精确控制，再利用粒子群算法对初始膜含水量进行优化，以达到提高冷启动系统快速性的考虑初始水含量优化的燃料电池快速冷启动方法。本发明从结构上可以分为如下几部分：冷启动模型建立、参数自整定模型预测控制器设计、最优初始膜含水量优化。本发明在冷启动过程中根据不同的环境温度和膜含水量实时调整电堆电流输出,并自适应调整控制器参数，能够有效平衡电堆产水结冰速率和升温速率，提高冷启动系统性能。

公开(公告)号：CN119513285A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411589220.2

申请日：2024-11-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫洵 ,  刘艳娇 ,  刘嘉威 ,  胡云峰 ,  陈虹

IPC: G06F16/334 ,  G06F40/30 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/045 ,  G06N5/04

Abstract: 一种基于大语言模型的车辆行驶轨迹预测方法，属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是提出了一个框架，将车辆轨迹以文本格式输入到大语言模型，评估大语言模型在理解交通代理的时间动态方面能力的基于大语言模型的车辆行驶轨迹预测方法。本发明利用轨迹编码器，对交通场景内不同车辆的轨迹进行编码，利用重编程适配器将轨迹编码特征映射到大语言模型的文本嵌入空间中，将编码特征转译为大语言模型可以理解的词元组合。本发明为大语言模型实现可靠、安全的驾驶决策提供了有力支持。

公开(公告)号：CN118940634A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411059841.X

申请日：2024-08-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈虹 ,  高慧华 ,  曲婷 ,  胡云峰 ,  宫洵

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06N3/08 ,  G06F18/213 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0442

Abstract: 本申请公开了一种基于时空信息融合的驾驶行为建模方法，涉及驾驶行为仿真领域，该方法包括：构建驾驶行为模型，其包括空间信息编码网络、时序信息编码网络、特征融合网络及特征解码网络；特征融合网络与空间信息编码网络及时序信息编码网络连接，特征解码网络与特征融合网络连接；根据目标主车的空间信息和时序信息，基于训练后的驾驶行为模型，确定目标主车在未来时刻的未来轨迹序列；目标主车被控制成在未来时刻根据未来轨迹序列行驶。本申请通过对空间信息和时序信息进行编码和融合，提高了驾驶行为模型对驾驶场景的理解能力，进而提高了目标主车的轨迹控制精度。

公开(公告)号：CN118839189A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410825375.5

申请日：2024-06-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫洵 ,  王宁 ,  刘嘉威 ,  陈虹 ,  胡云峰 ,  孙耀

IPC: G06F18/24 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 一种商用车云端油品识别模型自适应更新方法，属于商用车网联大数据应用技术领域。本发明的目的是以尽可能降低流数据场景下模型因数据统计分布漂移导致的精度损失，旨在解决现有技术中一个或多个技术问题的商用车云端油品识别模型自适应更新方法。本发明的步骤是：离线准备阶段，基于离线收集的网联数据集对所设计方法框架中的网络进行训练，对其中的阈值进行标定；在线更新阶段，部署于云端的油品识别模型在每一个流数据批次完成识别功能后自适应更新模型的网络参数和阈值。本发明所提供的商用车云端油品识别模型自适应更新方法无需人因介入，模型参数随流数据批次和反馈标签自主更新，提升云端识别模型运维更新任务的效率和自动化水平。

公开(公告)号：CN114863184B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202210583999.1

申请日：2022-05-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫洵 ,  刘嘉威 ,  姜中瑾 ,  胡云峰 ,  陈虹

IPC: G06V10/764 ,  G06T7/70 ,  G06F21/62 ,  G06F21/57 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774

Abstract: 一种考虑数据隐私的视觉分类网络对抗补丁生成方法，属于深度网络安全技术领域。本发明的目的是以典型视觉网络—分类网络为目标攻击网络，提出了一种考虑数据隐私的视觉分类网络对抗补丁生成方法。本发明的步骤是：目标攻击网络的选择，可用数据集的采集，基于APS指标的代理数据集选择，DF‑EoT算法的补丁生成。本发明所采用的方法易于实现，能够广泛应用于隐私敏感应用中视觉网络的安全漏洞检测，生成对抗补丁可用于基于漏洞弥补的防御策略的开发，促进安全视觉网络的发展。

公开(公告)号：CN118299620A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410387607.3

申请日：2024-04-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡云峰 ,  董明峰 ,  张冲 ,  宫洵 ,  麻斌 ,  高金武 ,  陈虹

IPC: H01M8/04992 ,  H01M8/04298 ,  H01M8/04119 ,  H01M8/0432 ,  H01M8/0438 ,  H01M8/04492 ,  H01M8/04701 ,  H01M8/04746 ,  H01M8/04828

Abstract: 一种考虑能耗的燃料电池停机变流量吹扫快速动态规划方法，属于燃料电池汽车优化控制技术领域。本发明的目的是针对停机时刻环境温度与湿度精确控制吹扫流量，实现优化能耗目标的考虑能耗的燃料电池停机变流量吹扫快速动态规划方法。本发明的步骤是：搭建燃料电池停机吹扫三段式面向控制模型，在每一种分配方式的每个阶段给定的吹扫时间范围内，分别进行动态规划算法求解，得到最小代价函数对应的最优解，将动态规划控制器得到的最优吹扫流量路径输入到第一步搭建的被控对象模型中，对动态规划控制器进行验证。本发明针对现有动态规划算法面对大数据量状态量表格计算缓慢这一问题，采用前后双向遍历的动态规划算法结构，缩小状态量范围，减小算法计算量，提升动态规划算法快速性，进一步提升了控制性能。

公开(公告)号：CN113928182B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111459210.3

申请日：2021-12-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡云峰 ,  邓诺 ,  宫洵 ,  汪介瑜 ,  杨惠策 ,  陈虹

IPC: B60L58/26 ,  B60L58/12

Abstract: 一种基于全局交通信息的混合动力汽车电池热管理优化系统，属于混合动力汽车电池优化控制领域。本发明的目的是设计一个利用全局车速信息，得到全局的动力电池需求功率，通过控制不同冷却方式的作用效果，既保证了电池温度可以降低至合理范围内，又使电池冷却耗能减少的基于全局交通信息的混合动力汽车电池热管理优化系统。本发明首先获得电池需提供的全局驱动功率信息，然后建立面向控制的混合动力汽车电池热管理系统模型，再建立混合动力汽车电池热管理优化。本发明解决了电池模型能量与热量耦合建模难的问题，并且可以同时满足两者需求，更深一步挖掘了混合动力汽车电池热管理系统的节能空间，温度控制策略提升了45.96%的电池热管理系统经济性，进一步挖掘了混合动力汽车电池热管理系统的节能空间。

公开(公告)号：CN113722835B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202111073530.5

申请日：2021-09-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘震 ,  宫洵 ,  曲婷 ,  胡云峰 ,  陈虹 ,  李勇

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种拟人化随机换道驾驶行为建模方法，属于人类驾驶员建模技术领域。本发明的目的是在横向换道驾驶场景中，考虑了人类驾驶员在换道过程中如“跟车忍耐度”、“换道礼让度”等换道心理动机/驾驶风格、关联驾驶风格的换道轨迹生成方法以及预瞄执行等拟人化特征，建立涵盖动机激励、理性决策和预瞄执行的全链条拟人化换道过程概率模型，实现了换道模型拟人化效果的拟人化随机换道驾驶行为建模方法。本发明包括换道场景驾驶片段数据库逻辑提取模块、换道心理动机、风格化换道轨迹规划以及换道预瞄执行模块。本发明解决了换道场景下拟人化特征提取困难的问题，提升了换道模型的易用性、有效性以及拟人化效果。

公开(公告)号：CN116341275A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310368409.8

申请日：2023-04-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈虹 ,  许可 ,  孙耀 ,  胡云峰 ,  张辉 ,  宫洵 ,  林佳眉

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 一种面向智能交通系统和智慧城市的并行排放监管系统，属于机动车尾气排放监管技术领域。本发明的目的是在该排放监管框架中，从智能交通系统中收集外部可用信息作为输入，并根据先验知识构建车辆排放集成模型，用以估计实时排放量并找到可行减排策略的面向智能交通系统和智慧城市的并行排放监管系统。本发明采用并行理论通过实际世界和人工世界之间的相互作用来解决复杂交通系统排放问题。本发明所提出的模块化集成排放模型是根据排放相关的机理知识搭建的，机理模型比数据驱动模型表现出更好的外推性质，更换相应模块将实现不同车型之间的快速模型切换。

公开(公告)号：CN115958935A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211599393.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫洵 ,  任航 ,  汪介瑜 ,  胡云峰 ,  陈虹

IPC: B60H1/00

Abstract: 本发明公开了一种网联电动车热泵空调系统节能控制方法、控制器及车辆，所述控制方法通过建立面向节能控制的热泵空调系统数学模型，使用动态规划算法求解，最终设计热泵空调系统在线规则化控制策略；所述模型是根据压缩机转速、鼓风机进气量和按频率读取的自身车速信息，计算车舱温度、蒸发器压力和热泵空调系统功率；所述热泵空调系统在线规则化控制策略中，根据车舱目标温度和车舱实际温度偏差划分工作模式，基于热泵空调系统对自身车速的灵敏度划分的车速区间控制压缩机转速和鼓风机进气量。本发明结合智能网联信息，保证将车舱温度维持在设定温度的同时，考虑未来车速变化对热泵空调系统效率的影响，提高了热泵空调制热工况下的能耗经济性。