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公开(公告)号：CN115866769A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211475946.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/53 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种水下通信方法、系统、设备及计算机可读存储介质，应用于簇头机器人，获取与簇头机器人属于同一簇的各个成员机器人的通信参数；基于通信参数为各个成员机器人分配扩频序列；对于每个成员机器人，确定成员机器人被指派到每个载波上的信道匹配度，基于通信参数中的数据包等级确定成员机器人被指派到每个载波上的先验信息量，基于信道匹配度、先验信息量及蚁群算法为各个成员机器人分配子载波，以使成员机器人基于扩频序列及子载波与簇头机器人进行通信。本申请实现了借助蚁群算法及贝叶斯理论来从当前可用的载波中为成员机器人分配子载波，提高了频谱利用率及网络性能，提高了机器人在水下的通信性能。
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公开(公告)号：CN110516129B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910815231.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F16/906 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法及装置，获取传感器采集的采集点处的海洋环境数据，采集点为预先确定，对海洋环境数据进行处理并分类，获得不同类别的海洋环境数据，按照不同类别将海洋环境数据存储于预先构建的时序数据库中对应不同类别的存储区中，预先构建的时序数据库中包括组件信息存储区和数据存储区，该组件信息存储区包括用于存储传感器基础信息的第一存储区，用于存储采集点基础信息的第二存储区，其中，数据存储区包括不同类别对应的存储区。利用构建的具有分布式结构的时序数据库，存储不同类别的海洋环境数据，解决了当用于集中式管理海洋环境数据的数据库出现损坏时，会导致出现整个数据库中的海洋环境数据都不能被用户调用的问题。
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公开(公告)号：CN110636625B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911112583.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种正四面体拓扑网络的调度方法及装置，正四面体拓扑网络中的1号节点、2号节点、3号节点及4号节点分别按照调度序列[4,3,2,0,0,0]、[0,0,1,3,4,0]、[0,1,0,2,0,4及[1,0,0,0,2,3]进行数据调度；其中，四个节点的调度序列组成循环调度表，执行循环调度表的时隙长度为传播时延的三分之一，帧长度为传播时延的二倍，调度序列中的数字表示在当前时隙向所述数字对应的节点发送一个数据分组，0表示在当前时隙接收一个数据分组。本发明通过将传播时延进行均分，实现了四个节点的正四面体拓扑网络的全连接公平完美调度。
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公开(公告)号：CN112977054A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110378655.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K15/07
Abstract: 本发明提供了一种便于拆装的氢燃料电池汽车车载供氢装置，属于车载供氢装置技术领域，包括支撑板以及固定安装在所述支撑板一侧边缘的隔挡机构，所述隔挡机构包括限定机构以及用于控制隔挡机构打开的操控结构，所述支撑板朝向所述隔挡机构一侧设置有限位装置；采用本发明要解决的技术问题是提供一种便于拆装的氢燃料电池汽车车载供氢装置，通过打开操控结构以及圆形板，能够将其中对应的氢瓶取出且不影响其他氢瓶，便于对某一氢瓶的更换或者维修，使得操作更加简便。
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公开(公告)号：CN110581739B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910954881.3
申请日：2019-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B13/02 , H04B7/0413 , H04B7/0417 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种水下数据传输方法及装置，在数据接收节点接收数据信号的时间段内，根据信道容量最大化公式计算得到公式最终值最大时的的组合，并将的组合反馈给k个数据发送节点，其中，表示数据发送节点发送数据信号，表示数据发送节点不发送数据信号；k个数据发送节点根据的组合向数据接收节点发送数据信号。本发明通过MIMO信道模型解决了水下信道带宽的限制，使得水下发送/接收节点可以同时多路发送/接收数据，并通过公式优化数据发送节点的发送调度，使信道容量最大化，保证了水下数据传输的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110601806A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910880582.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L5/00
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法及装置，获取同一集群中每个节点对应的第一发送周期，第一发送周期用于指示第一节点向第二节点发送数据的时间，确定每个节点对应的第一发送周期是否重叠，若重叠，调整第一发送周期重叠的节点的发送周期，得到第二发送周期，集合每个节点当前对应的发送周期，构成调度时间表，其中，调度时间表中的发送周期之间互不重叠，发送周期包括第一发送周期、第二发送周期或第一发送周期和第二发送周期之间的组合，将调度时间表反馈给每个节点，使每个节点根据调度时间表中与自身对应的发送周期发送数据。解决多个节点在同一时间向同一个节点发送数据时，引起的信号冲突的问题，提高了数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN110490909A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910796462.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种AUV及目标跟踪方法、装置、介质，包括：获取声学图像；确定所述声学图像中的目标对象；获取包括所述目标对象的光学图像；对所述声学图像中的所述目标对象和所述光学图像中的所述目标对象进行匹配，并利用匹配结果进行相应的目标跟踪。这样，在对目标对象进行匹配时，能够利用声学图像和光学图像共同完成匹配，从而提升了目标匹配和跟踪的精确度。
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公开(公告)号：CN110490244A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910749158.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种数据处理方法及装置，通过获取海洋环境中传感器采集的原始数据，将原始数据作为预先构建的神经网络模型的输入，输入预先构建的神经网络模型进行训练，得到预先构建的神经网络模型输出的有效数据。将有效数据进行压缩处理，生成压缩文件。基于本申请，将海洋环境中传感器采集的原始数据作为预先构建的神经网络模型的输入，得到神经网络模型输出的有效数据，将有效数据进行压缩得到压缩文件，能显著减少水声通信传输文件的内存大小，提高水声通信的利用率，有效节约通信资源，降低水声通信的成本。
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公开(公告)号：CN110470669A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910784545.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供一种水下管道的检漏方法，包括：利用CCD图像传感器获取所述水下管道的检测图像；将所述检测图像进行滤波处理，并生成所述检测图像对应的数字信号；采用帧间差分法对所述数字信号逐帧进行数据检测，以判断所述数字信号中是否存在包含可疑泄漏点的图像帧；若是，确定所述水下管道发生泄漏。利用光学成像图像处理的检测方法对水下管道泄漏点进行检测，具有分辨率高、地点检测准确等优点。相较于分布式光纤传感的方法大大减少了误判率。本申请还提供一种水下管道的检漏系统、一种计算机可读存储介质和一种水下管道的检漏水下机器人，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN101956525B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010275030.5
申请日：2010-09-08
Applicant: 吉林大学 , 洛阳栾川钼业集团股份有限公司
IPC: E21B4/06
Abstract: 本发明涉及一种潜孔锤反循环同心跟管钻进钻具。是由中空式潜孔锤通过半圆卡和花键套与导向钻头连接，在导向钻头在轴向方向上设有外花键并与环状套管钻头的内花键相配合，导向钻头3设计为反循环结构，环状跟管钻头通过管靴悬挂在套管的下端。与现有技术相比，导向钻头超前破碎岩石，并将冲击载荷转递给环状跟管钻头的同时带动回转，实现同心碎岩、跟管护壁、反循环排渣三个工序同时进行。双气路结构可同时冷却内、外钻头的球齿合金，提高钻头使用寿命。反循环排渣有效地清洁孔底岩屑，避免重复破碎，提钻时不易被岩屑卡死。跟管钻进结束后，不需更换钻具，仍能继续实施反循环钻进。该套钻具结构简单，加工成本低，使用寿命长，钻进效率高。
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