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公开(公告)号：CN114818343B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210479406.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种超声辅助切削加工回弹量预测与表征方法，首先结合最小未变形切削厚度与无限剪切应变原理计算加工过程中金属死区的位置，然后根据瞬时切削厚度的不同值，引入滑移线场理论与赫兹接触理论，并综合考虑有效前角以及有效剪切角对加工过程的影响，探究了最小未变形切削厚度、刀具参数、超声振动参数以及机床加工参数对超声辅助振动切削加工回弹预测与表征的影响。本发明综合运用了无限剪切应变理论、滑移线场理论以及赫兹接触理论，考虑了最小未变形切削厚度、超声振动参数、刀具参数以及机床加工参数的影响，建立了不同切削厚度下回弹量的分段预测模型。
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公开(公告)号：CN112190354B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011068879.5
申请日：2020-10-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种椅旁义齿双面高效加工系统及加工方法，属于齿加工技术领域。基座为水平放置的底座，呈十字状，所述基座的左右两侧各固定安装有Z轴移动组件，所述X轴移动组件通过螺栓连接固定于Z轴移动组件上，所述A轴旋转组件通过螺栓连接固定于X轴移动组件上，所述基座1的前后两侧固定安装有Y轴移动组件，所述激光测量装置通过螺栓连接固定于基座上。优点是采用高精度滚珠丝杠结构和高精度伺服电机，结合双刀头双面加工，实现义齿的精确高效加工，具有高精度，可在加工过程中监控加工中心的刀具状况并进行自动测量。
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公开(公告)号：CN110548908B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910976436.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种龙门式粗精复合五轴精密机床及加工方法，属于精密机床领域。机架水平布置，X‑Y进给部件安装在机架之上，二轴转台部件通过Y向滑板安装在X‑Y进给部件上，快刀加工部件和快速去除部件分别通过导轨座、立板安装在龙门形状的中间横梁两侧，探测仪安装在所述快刀加工部件的滑板上。优点是具有加工效率高，加工精度高的特点，且可以满足粗铣半精铣的加工精度要求，采用五轴联动的加工方法，可实现多角度灵活加工，可一次性完成从毛坯件到成品的加工过程，两轴转台结构紧凑、旋转精度高、快速响应特性好，具有较好的使用可靠性，具有三个方向转动以及一个沿纵向进给方向的移动的快刀进给系统，实现了铣刀加工角度的多维度调整。
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公开(公告)号：CN113878418B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111259914.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种弯管内壁智能检测与精密打磨机器人，包括摄像头、辅助支撑模块、变径支撑模块、主动式万向节、抛光打磨变径模块、抛光打磨模块，所述摄像头固定在辅助支撑模块前端，辅助支撑模块固定在变径支撑模块前端，变径支撑模块后端通过主动式万向节与所述抛光打磨变径模块连接，抛光打磨模块与抛光打磨变径模块的支撑杆铰接。本发明使得弯管内壁检测系统以及弯管内壁加工系统相结合，且能够通过大角度弯头，还具有不同管径的自适应能力。
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公开(公告)号：CN117220535A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311210668.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点调控原理的尺蠖旋转压电驱动器及其控制方法，包括底座、多点调控定子、轴承转子、第一压电叠堆、第二压电叠堆及第三压电叠堆；多点调控定子同轴安装在底座上；轴承转子安装在底座中心；多点调控定子包括结构相同的第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块，第一压电叠堆、第二压电叠堆以及第三压电叠堆分别一一对应安装在第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块内；第一驱动脚、第二驱动脚和第三驱动脚分别与轴承转子相切接触且过盈配合。通过控制三个驱动脚的伸缩来调控驱动器的输出性能，驱动脚可以驱动转子产生呼啦圈运动，从而消除了回退运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108436490B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810420953.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P25/00 , B23Q15/007
Abstract: 本发明所涉及一种多功能超声振动辅助加工机床及其控制方法，与普通加工相比，超声振动辅助加工可以有效地降低切削力、减少刀具磨损、提高工件的表面加工精度和提高加工效率等优点。传统的超声振动大多是单一振动模式，随着超声振动辅助加工技术的应用领域不断扩大，传统的超声振动辅助加工机床已经不能满足实际生产需要，为了解决这以问题，本发明专利发明了一种多功能超声振动辅助加工机床及其控制方法，其可以同时实现轴向振动、周向振动以及圆锥摆振动以及工具旋转速度波动，为进一步利用超声振动辅助加工减小切削过程中的切削力、提高加工效率提供了便利，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN113050538B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110310111.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种映射到柱面上的复杂微特征球冠面车削轨迹生成方法，属于机械数控加工领域。在空间直角坐标系下建立微特征球冠向柱面映射的模型，根据设定的径向球冠分布个数划分出球冠处柱面分布角度和非球冠处柱面分布角度，将柱面按照轴向螺距刻度和径向角度所分份数划分，推导非球冠处和球冠处柱面螺旋轨迹生成表达式生成刀触点轨迹，选取刀具半径对刀触点进行刀具半径补偿生成刀位点轨迹，最终将刀位点坐标输出生成数控机床加工NC代码用于实际加工。优点是该轨迹生成方法可一次成型加工柱面微特征结构，无需再进行磨抛，对于旋转体和非旋转体都适用，加工效率高，实用性好，便于推广。
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公开(公告)号：CN113997157A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111329611.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宏微复合驱动的多面共体光学曲面抛光机床及方法，包括床身底座、X向宏微复合驱动进给机构、Y向进给机构、Z向进给机构；所述X向宏微复合驱动进给机构固定在床身底座上，待加工零件安装在X向宏微复合驱动进给机构上，X向宏微复合驱动进给机构驱动待加工零件沿X轴方向左右移动；Z向进给机构固定在床身底座上且位于X向宏微复合驱动进给机构后方，Y向进给机构固定在Z向进给机构上，Z向进给机构驱动Y向进给机构沿Z轴方向上下移动；Y向进给机构用于安装抛光工具头，且驱动抛光工具头沿Y轴方向进行前后进给运动及上下俯仰和左右摇摆运动，配合X向宏微复合驱动进给机构，实现对待加工零件的抛光加工。
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公开(公告)号：CN113901388A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111259751.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种变参数条件下沿曲线切削的残余高度预测方法，根据所加工曲面获取曲线方程；建立变参数椭圆振动方程，得到超声椭圆振动加工的椭圆轨迹方程，将椭圆轨迹方程与步骤一获取的曲线方程联立，确定曲线与椭圆轨迹的交点坐标；计算切削过程中第n个刀触点椭圆振动轨迹方程，进而计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点，最终计算出相邻椭圆振动轨迹之间的残余高度。其中，计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点时，需要根据刀具参数及超声椭圆振动切削参数判断零件表面加工情况，将零件表面加工情况可以按照前、后刀面对加工后表面的干涉情况分为四种类型，对应每种情况分别计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点。
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公开(公告)号：CN113386015A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110690352.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B51/00 , B25J11/00 , B25J5/02 , B25J17/02 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种多轴运动与串联机械手复合驱动四反镜抛光机床，包括X向线性模组、Y向线性模组、Z向线性模组、B向旋转平台组件、C向旋转平台组件、床身组件、气缸配重装置、移动工作平台；X向线性模组固定在床身组件的底板上，Z向线性模组固定在X向线性模组上；C向旋转平台组件固定在Z向线性模组上；Y向线性模组固定在床身组件的立柱上，移动工作平台固定在Y向线性模组上，B向旋转平台组件固定在移动工作平台上；工件夹具装置固定在所述B向旋转平台组件上；串联机械臂工具一端固定在C向旋转平台组件上，另一端设有抛光工具头，与工件夹具装置配合，对工件的光学曲面实施抛光加工。
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