公开(公告)号：CN114662213A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210192168.1

申请日：2022-02-28

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨海根 ,  戴罗昊 ,  李刚 ,  秦传榜

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模型的可视化导弹突防概率验证方法及装置，所述方法包括通过敌航母舰载机以及导弹模型设置反舰导弹发射点位置与目标位置；通过反舰导弹模型仿真出一条反舰导弹弹道，并将弹道数据输入到预先建立的防御方船舰模型中；通过防御方船舰模型设定防御方雷达系统探测的最远距离，读取反舰导弹的弹道数据；确定预设拦截高度，预测反舰导弹之后的弹道信息；通过预测拦截点，计算舰空导弹的发射诸元；通过跟踪预先发射的反舰导弹与拦截弹，依据脱靶量的大小判断是否拦截成功，本发明的仿真评价结果可以为舰载机弹道导弹突防概率验证提供依据，提高导弹系统开发、集成和运行性能，以此检验导弹系统设计的可行性。

公开(公告)号：CN113269856A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110515293.7

申请日：2021-05-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨海根 ,  胥若天 ,  李禄阳

IPC: G06T15/00 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60

Abstract: 本发明公开了计算机图形渲染技术领域的一种基于分布式云存储的数据并行可视化图形渲染方法及系统，提高了大规模数据并行体渲染的渲染效率，同时加快了GPU系统的计算时间与工作效率，能有效划分存储空间，降低本地渲染的成本。包括：将所研究的三维图形对象划分为若干个目标渲染单元；基于多GPU系统异步并行体渲染，将若干个所述目标渲染单元分布至每个子计算机的GPU上分别进行渲染；将每个所述子计算机的GPU的数据信息传输至云平台，在云平台完成本地方案的搭建与图形渲染。

公开(公告)号：CN113211434A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110449248.6

申请日：2021-04-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨海根 ,  陈延庆 ,  夏准 ,  祝林群

IPC: B25J9/16 ,  G16Y40/40

Abstract: 本发明公开了装备远程维修技术领域的一种基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统，避免了在复杂系统环境中携带大量的维修手册，减轻了维修人员的负担，提高了复杂环境下远程维修的便利性。包括：维修机器人，用于采集故障装备的实时数据信息，并根据接收到的动作指令执行维修动作；物联网模块，用于将维修机器人采集到的故障装备的实时数据信息转发至远程协助终端，并将远程协助终端发送的动作指令转发给维修机器人；远程协助终端，用于接收并处理故障装备的实时数据信息，并发送给定的动作指令。

公开(公告)号：CN112268489A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011063990.5

申请日：2020-09-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王勇 ,  徐梦桢 ,  杨海根

IPC: F42B15/01

Abstract: 一种基于国产化平台的导弹指控系统，包括综合控制终端、指挥控制终端、驾驶终端部分。综合控制终端，用于收集整个发射平台的数据信息，并通过综控显示屏现实发射流程的实时状态；指挥控制终端，用于接收综合控制终端发送的数据信息，通过交互接口显示导弹发射数据信息，并发送控制指令，指挥控制终端通过以太网与通用控制单元通讯连接；驾驶终端，用于接收综合控制终端发送的数据信息，通过交互界面显示车辆的数据信息。该系统为车载陆基导弹提供一种自主可靠的指挥控制系统。指挥员和作战人员能够通过此系统实时监测导弹信息，掌握导弹和运输车辆或者发射车辆的信息。并且为导弹和相关检测设备和传感器的数据提供可靠通信。

公开(公告)号：CN111625930A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010349309.7

申请日：2020-04-28

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨海根 ,  陈鹏飞 ,  丁钱 ,  付晓

IPC: G06F30/20 ,  G09B9/00 ,  F41A33/00

Abstract: 本发明公开了一种桌面式自行火炮模拟训练系统，包括仿真软件和硬件设备两大部分，仿真软件包括模拟训练仿真软件和模拟对抗AI支撑软件，模拟训练仿真软件由火炮模拟训练视景、仿真软件代理服务器、驾驶员任务终端、炮长任务终端、炮塔电气控制、随动调炮等系统组成；模拟对抗AI支撑软件用于构建通用火炮战斗智能规则库，实现虚拟战场中真实学员与虚拟炮兵的模拟对抗训练。硬件设备由主机和外围设备组成，主机为三台高性能计算机，外围设备是指采购的随动系统操纵台和力反馈方向盘组件。通过构建自行火炮模拟训练系统，满足了火炮基本技能和战术训练要求，能够有效加强受训人员对自行火炮的掌握和使用能力、节约训练成本、提高训练质量。

公开(公告)号：CN201268499Y

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200820161767.2

申请日：2008-09-25

Applicant: 南京邮电大学 ,  王勇

Inventor： 王勇 ,  孙波 ,  杨海根 ,  付晓

IPC: B65G1/10 ,  G05B19/418

Abstract: 电动密集货架系统，包括货架，设有主控制模块，每个货架上设有单机控制模块，主控制模块分别与各单机控制模块相连；货架的底盘还设有驱动和传动装置，单机控制模块连接驱动和传动装置，货架通过驱动和传动装置在设定的轨道上移动。本实用新型提高了仓库的空间利用率，比一般固定货架空间利用率要高2～3倍，可节约50％～70％的仓库工作空间；可以对货架进行远程密集控制，无需对各分货架进行挨个操作，简化了操作，提高工作效率，也可通过单机控制单元单独控制某一货架，以适应工作现场的不同需求；货架设置检测开关有效保证货架的安全移动。