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公开(公告)号：CN112023831B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010835127.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种松散物料致密成型摩擦磨损试验装置，包括成型单元、粉碎单元、输送单元和物性控制单元，成型单元将松散物料压制成型后经出料通道送入粉碎单元入料口，粉碎单元将成型物料粉碎成颗粒物料，经输送单元将颗粒物料运送至物性控制单元的入料口，由物性控制单元中温湿度传感器监控颗粒物料的水分和温度，当水分及温度与预设值不符时，进行水分添加及加热操作，待操作完成后，调质物料从物性控制单元的出料口进入成型单元制粒室进行压制成型。本发明模拟真实制粒过程，并对挤压过程中的物料与模盘之间挤压力，物料挤压区温度进行实时检测，从而为生物质致密成型装备结构优化与产品创新提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN110961910B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911234972.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种翻转式仪表台装配工装，包括底座、翻转框架、固定定位夹爪、平动定位夹爪、轴承支撑座、涡轮蜗杆减速机、动力输入机构；所述翻转框架两端通过支承座支撑在底座上，涡轮蜗杆减速机固定在底座上，动力输入机构通过蜗轮蜗杆减速机与翻转框架一端相连；翻转框架上两个相互平行的导向杆；其中一个导向杆上设有两个固定定位夹爪，另一个导向杆上设有一个平动定位夹爪；固定定位夹爪设置成水平开口、垂直开口结构；可满足无前弦结构仪表台和有前弦结构仪表台的夹持，平动定位夹爪通过第一平动杆和第二平动杆的转动，可适应不同宽度仪表台的夹持；通过导向柱高度、转动角度的调整，可调整平动定位夹爪的高度和方位；本发明工装通用性强。
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公开(公告)号：CN111940843A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010744082.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触测量的大型结构件智能切削系统及方法，系统包括切削加工单元、检测单元和控制通讯单元；检测单元包括非接触测量装置和夹持装置；非接触测量装置扫描得到结构件表面三维坐标数据，系统控制主机通过总线分别与机床CNC系统和非接触测量装置相连；首先将大型结构件固定在移动工作台上，通过滑座在三轴移动平台上的移动和位姿调整机构的调整使用非接触测量装置对结构件各特征表面进行测量扫描，并将坐标数据通过得到特征数据修正初始CAD模型，在此基础上规划刀具定位及加工路径，反馈给机床CNC系统。本发明有效解决了人工检测带来的寻找刀具位置的定位误差和空走刀的时间浪费等问题。
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公开(公告)号：CN110052220A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910338039.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J2/22
Abstract: 一种可实时检测模辊间挤压力的压辊，包括压辊壳、轴承端盖、压辊轴，还包括电刷、集流环、安装架、应变计、活塞杆、圆柱滚子轴承；所述压辊轴上下与压辊壳之间均设有圆柱滚子轴承；所述电刷固定在压辊壳内侧；所述集流环套在压辊轴上，与电刷接触；所述压辊轴上下端均套有轴承端盖；两个轴承端盖分别与压辊壳的上下端固连；所述应变计固定在应变计安装架上，应变计安装架固定在压辊壳内壁；所述压辊壳沿径向设有通孔；所述活塞杆一端穿过通孔伸出压辊壳外壁，另一端穿过安装架与应变计接触。本发明的压辊，可实现高粉尘，高旋转制粒工况下模辊间挤压力的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107036893B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710396368.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种松散物料致密成型过程力学行为测试装置及其测试方法，包括基座单元、套筒单元和模具单元三个部分，其中，基座单元包括下底板、支撑柱、上底板和模具支撑环；套筒单元包括下定位环、套筒和上定位环；模具单元包括位移传感器、第一测力传感器、压制轴、模具、应变片、底塞和第二测力传感器。该装置应配合万能试验机或液压缸使用，可以模拟不同松散物料在不同速度下的压制过程，并直接测出压制过程中物料与模具内壁之间的摩擦力和正压力，以及松散物料在致密成型过程中的应力应变关系，从而为改善松散物料致密成型工艺中的高能耗、高磨损问题提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN108214535A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711482088.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J15/10 , B25J9/048 , B25J13/082 , B25J15/0226
Abstract: 本发明公开了一种同步控制机械手，它包括底座、旋转台、大臂、第一小臂、第二小臂、手腕、机械抓取装置；所述底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上；所述转台通过螺钉安装在底座上，绕着底座中心转轴转动；所述大臂通过关节与旋转台前端连接；所述第一小臂通过关节与大臂前端连接；所述第二小臂通过关节与第一小臂前端连接；所述手腕通过关节与第二小臂前端连接；所述机械抓取装置通过螺钉固定安装于手腕前端。本发明结构简单，机械抓取装置使用一个电机驱动相互垂直安装的旋转凸轮来同步控制四个手爪，能够代替人实现对袋装物品，盒装物品进行抓取，减少了工人的工作强度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107036893A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710396368.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/06 , G01N3/12 , G01N19/02 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0075
Abstract: 本发明公开了一种松散物料致密成型过程力学行为测试装置及其测试方法，包括基座单元、套筒单元和模具单元三个部分，其中，基座单元包括下底板、支撑柱、上底板和模具支撑环；套筒单元包括下定位环、套筒和上定位环；模具单元包括位移传感器、第一测力传感器、压制轴、模具、应变片、底塞和第二测力传感器。该装置应配合万能试验机或液压缸使用，可以模拟不同松散物料在不同速度下的压制过程，并直接测出压制过程中物料与模具内壁之间的摩擦力和正压力，以及松散物料在致密成型过程中的应力应变关系，从而为改善松散物料致密成型工艺中的高能耗、高磨损问题提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN104494017B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410579161.0
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纤维增强发泡成型模具嵌件弹性定位装置，包括定位座、弹簧、定位销、顶盖和磁铁；定位座的两端分别固定设置有顶盖和磁铁，定位销周向有限位凸部，定位销设置在由定位座、顶盖和磁铁所围成的腔体内，定位销一端穿过磁铁同侧的定位座和磁铁上的开孔，并伸出磁铁，磁铁以及和磁铁同侧的定位座上的开孔与定位销的尺寸相匹配，定位销靠近顶盖的一端上套有弹簧，弹簧被顶盖以及定位销侧壁周向设置的限位凸部限位，定位销靠近顶盖一侧端面到顶盖的距离大于定位销伸出磁铁的长度；本发明能够精确定位且不影响模具开模。
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公开(公告)号：CN104369181B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410584059.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种利用电场驱动的自成形柔性机器人，包括电路层、造型层和驱动层，电路层包括电源和电路模块，造型层包括柔性薄片和记忆合金，驱动层为镀铜薄膜；电源和电路模块设置在柔性薄片上，电源和电路模块连接，柔性薄片包括主体和对称设置的偶数个端脚，对称的两个端脚为一对，每对端脚的其中一个端脚和主体的结合处设置与端脚垂直的一排通孔，开孔处的设置有记忆合金，柔性薄片端脚弯曲的内侧设置有镀铜薄膜，镀铜薄膜与电路模块连接；本发明采用全新的利用电场驱动的方式，摆脱了传统的电机驱动和机械传动模式，使得柔性机器人的体积更小，重量更轻便，使得智能机器人的发展更加多样化。
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