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公开(公告)号：CN103343732A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310314210.3
申请日：2013-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种基于归一化功率谱密度的湍流风速频率比较方法，本发明针对湍流风速复杂频率特征的差异难以描述的问题，首次提出了一种利用功率谱密度定义的频段蕴含功率分析湍流风速频率差异的频率比较方法。该方法将湍流风速频率高低的比较转变为频段所包含平均功率的大小比较，为湍流风速影响MPPT的研究提供了一条比较分析湍流风速频率差异的可行途径。通过对构造和实测的湍流风速仿真计算与比较分析，验证了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114268136B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111617062.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑同步机频率响应特性的风机步进惯性控制改进方法，针对风机传统步进惯性控制在转速恢复阶段造成的频率二次跌落问题，本发明充分考虑同步机的频率响应特性，利用风机功率输出快速灵活和可塑性强的优点，改进其退出调频方式；当频率事件发生时，风机立即增加有功输出，并在一定时间内保持恒定功率；当频率达到最低点时，风机功率随着同步机功率的增加而减小，共同弥补负荷功率缺额。在克服二次跌落问题的同时，进一步提高初始功率支撑，从而达到减小最大频率偏差的目的。
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公开(公告)号：CN117350039A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311270159.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 南京理工大学 , 金风科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于被试侧转矩反馈的风机动模实验平台阻尼补偿方法，该方法直接将被试侧转矩作为目标对拖动侧输出转矩进行控制，使得拖动侧输出转矩能够自适应补偿受多种因素影响的实时变化的传动链阻尼，而非基于阻尼转矩模型的预补偿，避免了传动链阻尼模型不完善导致的阻尼补偿不准确问题，提高了风机动模实验平台的模拟准确性。
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公开(公告)号：CN115133549A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210587698.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的风电机组电网惯量支撑方法，包括以下步骤：(1)获取风机转速、电网频率数据；(2)基于DDPG算法设计改进的风机一次调频控制策略；(3)在训练风速下对DDPG智能体进行训练；(4)利用步骤(3)训练好的智能体，在测试风速下根据风机转速和电网频率在线输出惯量支撑功率，实现风机对电网的惯量支撑。本发明的技术方案在风电机组RSC控制基础上，通过深度确定性策略梯度强化学习算法获得风电机组惯量支撑功率。与传统风机固定系数的一次调频控制相比，本发明提出的方法综合考虑风机稳定与惯量支撑效果，使风机在维持自身稳定运行的前提下充分利用转子动能为电网提供惯量支撑。
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公开(公告)号：CN113346519B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110561780.7
申请日：2021-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑延迟支撑的风电机组一次调频控制策略。针对风机在频率响应初期过早释放调频动能导致后续对频率最低点改善效果不佳的问题，该方法基于次优功率曲线法，通过调整风机对电网提供有功支撑的起始时间，发现令风机适当延时参与一次调频能改善频率最低点，并基于线性系统的可叠加性和“令风机出力最大程度地对频率最低点进行功率补偿”的原则，提出了一种风机最优延迟时间的估计方法，进而设计出一种考虑延迟支撑的风机一次调频控制策略。本发明在不改变系统调频控制结构的前提下加强了风机和同步机的出力配合，改善了对频率最低点的提升效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112983753B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110233276.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法及系统。该方法在现有引入高阶滤波器的含时滞的风电机组试验台离散化模型的基础上，改变转矩补偿回路中加速度的观测方式，通过对风电机组全功率地面试验台和要模拟的风力机进行测试得到两者的转动惯量，其次获取试验台电动机驱动转矩响应值和发电机电磁转矩响应值，通过计算两者差值并除以试验台整体的转动惯量进行加速度观测，最后基于加速度进行惯量补偿。与传统基于转速差分的转动惯量补偿策略相比，本发明无需安装高精度转速传感器就可实现转动惯量补偿策略，使得全功率试验台能够稳定模拟大转动惯量的风力机，协助科研人员在实验室环境中开展风力机发电、控制、涉网等实验。
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公开(公告)号：CN114580180A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210226960.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/06 , G06F119/06 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了针对风电领域的一种基于自适应模态数VMD算法的混合储能容量配置方法，包括步骤：构建混合储能系统出力模型；构建基于混合储能的风储联合系统模型；提取风储联合系统不平衡功率；量化混合储能系统高/低频功率分点；采取自适应模态数的VMD算法根据量化后的高/低频功率分点对不平衡功率分频，自动提取高/低频功率分量，根据不平衡功率高/低频分量对超级电容及锂电池进行容量配置计算。本发明方法较传统分频方法降低了高、低频分量模态混叠，简化了频率分点的确定过程，更符合功率型储能与能量型储能的实际出力特性。
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公开(公告)号：CN112628069B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011504391.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑湍流风速对转速恢复影响的风机惯性响应控制方法及系统。针对单一电磁功率设定在湍流风速下难以兼顾转速可靠恢复和电网频率支撑的问题，本发明充分考虑湍流风速的渐强/渐弱阵风交替变化特性，在惯性响应控制的转速恢复阶段根据风速变化切换设定风机电磁功率指令，在渐强阵风时利用强劲的气动功率加速风轮，在渐弱阵风时中断转速恢复并切换至次优功率曲线运行以镇定风机。本发明在湍流风速下能够可靠实现转速恢复，同时避免电网频率出现二次跌落。
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公开(公告)号：CN112459964B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011227768.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑风力机变桨控制器积分饱和的自适应桨距角控制方法，针对风力机采取桨距角调节方式实现限功率控制的过程中，由于积分饱和作用导致PI变桨控制器性能下降的现象，提出了一种抗积分饱和的自适应桨距角控制方法，在考虑变桨执行机构的惯性、速率限制特点的基础上，通过桨距角参考指令和实际指令的差值对PI控制器的积分时间常数进行自适应调整，实现风力机PI变桨控制器的抗积分饱和运行，有效避免了风速剧烈波动时控制器性能下降的问题。本发明提出了适用于风力机变桨系统的抗积分饱和方法，改进了风速剧烈波动时风力机PI变桨控制器的控制性能，可以减弱风轮转速的波动程度，能够减小变桨机构的动作幅度，缓解变桨系统的机械疲劳。
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公开(公告)号：CN113464378A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110787830.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的提升风能捕获的转速跟踪目标优化方法。该方法在传统叶尖速比法的基础上，通过深度确定性策略梯度强化学习算法获得优化后的转速跟踪目标。与传统变速风机的基于最大功率点跟踪控制的风能捕获方法相比，本发明提出的方法综合考虑了风机的慢动态特性和风能分布特性对风能捕获的影响，不仅可以匹配风机的慢动态特性，而且更侧重高风速下的转速跟踪，在不改变转速跟踪控制器的情况下，保证良好转速跟踪效果的同时，有效提升了湍流风速下风机的风能捕获效率。
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