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公开(公告)号：CN210928667U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921802174.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油橄榄采收装置，包括机架、轨道、电动小车、采摘装置以及果实收集装置；采摘装置包括电动旋转台、电动伸缩杆和耙具；机架上设有轨道，轨道与电动小车的车轮滚动连接，电动小车上连接有电动旋转台，电动旋转台上连接有支座，支座与电动伸缩杆的底端旋转连接，支座上连接有第一电机，第一电机用于驱动电动伸缩杆绕支座旋转；电动伸缩杆的顶端与耙具的底端旋转连接，电动伸缩杆的顶端固定连接有第二电机；机架右端部的前侧和后侧均设有果实收集装置；机架右端部的中部设有用于放置主树干的U型缺口且该U型缺口位于两个果实收集装置之间。本实用新型通过可移动带有伸缩装置的耙具，保证采摘的安全与效率，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN210804965U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922142620.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种过障碍机器人用场景调节装置，包括底座，底座的上表面固定连接有连接有安装块，两个安装块的相对表面均开设有滑槽，两个安装块的上表面均开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁通过滚动轴承均固定连接有螺纹杆，底座位于滑槽下方的上表面开设有第二安装孔，螺纹杆的另一端外表面通过滚动轴承与第二安装孔的内壁固定连接。该过障碍机器人用场景调节装置，通过设置两个滑块的相对表面固定连接有攀登平台，滑块的外表面与滑槽的内壁滑动插接，达到了对攀登平台的高度进行调节的效果，从而解决了现有的障碍赛场景都是固定的，无法进行调节，不能给予机器人极限挑战的问题，从而具有可调节高度的特点。
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公开(公告)号：CN212259874U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020796694.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三维花卉选型装置，具体来讲是一种观赏性花卉的三维空间修剪装置，能将一些符合修剪条件的观赏性花卉修建成符合审美要求的三维造型。该装置主要包括：履带车、框架、竖向丝杠机构、轨道连接件、环形轨道、轨道滑块、驱动电机、横向丝杠机构和修剪机构。该装置能够实现在三维空间内的切割运动，将符合条件的花卉切割成预先设定好的造型。此装置结构简单，实用性强，能够减少对花卉造型设计师的需求。同时，该装置能够对花卉进行精确的修剪，有效避免人工修剪的不足，降低了花卉选型的成本，提高了造型花卉的美观度，且工作效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211392480U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921940946.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种家用多桶一体式垃圾桶，包括：外桶、设置于外桶顶部的固定桶盖和外掀式桶盖，设置于外桶内底部的旋转台、设置于旋转台底部用于驱动旋转台旋转的驱动电机、和置于旋转台上的N个内桶，所述固定桶盖上设置有N个与内桶的仓位一一对应的按钮，旋转台的底部设置有与每个内桶对应的限位开关，内桶的内底部设置有与限位开关配合的挡块，按钮和对应的限位开关串联后接入驱动电机的电源回路中。本实用新型家用多桶一体式垃圾桶，在外桶内设置有多个内桶，用于安装不同类别的垃圾，实现了垃圾的分类投放。通过固定盖上的多个按钮，可控制对应的内桶旋转至外掀式桶盖的正下方，然后再打开外掀式桶盖即可完成对应类别垃圾的准确投放。
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公开(公告)号：CN211189060U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922060924.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生格斗训练机器人，包括机械本体、手肘机械装置和手指机械装置，机械本体的中部两侧固定连接有机械上臂，两个机械上臂的底部均滑动连接有万向球头，万向球头的底部固定连接有机械前臂，手肘机械装置位于机械上臂与机械前臂之间，手肘机械装置包括环形液压缸、第一电磁阀和压力传感器组。该仿生格斗训练机器人，通过设置将手肘机械装置和手指机械装置分别固定连接与机器人的手肘部位和手指部位，手臂受力时触动第一压力传感器数据收集，手指受力时触动第二压力传感器进行数据收集，将整个手臂分化并直接准确的收集数据，从而具有对自身手部承受力的数据细致、准确收集的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210719556U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201922061072.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种中央空调换热管漏点检测装置，包括换热管，换热管的两端内壁均设置有第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构的内部和第二检测机构的内壁均设置有检测装置，检测装置包括有固定块、检测框和固定杆，检测框的一侧表面与一个固定杆的表面固定连接，固定块的一侧表面与另一个固定杆的一侧表面固定连接。该中央空调换热管漏点检测装置，通过设置换热管的两端内壁均设置有第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构的内部和第二检测机构的内壁均设置有检测装置，检测装置包括有固定块、检测框和固定杆，从而具有能够快速检测管体表面上的漏点，进行维修或者更换，检测效率高，检测漏点位置精确的特点。
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公开(公告)号：CN211187031U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922142626.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，包括承载平台和第二U型块，承载平台的上表面固定连接有电机箱，电机箱的内壁固定连接有电机安装板，电机安装板的表面固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有清扫轴，清扫轴的一端贯穿并延伸至电机箱的外表面，电机箱的表面固定连接有密封圈，密封圈的表面与清扫轴的表面转动连接，清扫轴的一端设置有清扫调节装置。该中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，通过设置清扫轴的一端设置有清扫调节装置，清扫调节装置包括有固定环，固定环的表面与清扫轴的一端固定连接，从而具有清扫除尘装置可根据风管尺寸调节清扫除尘的效果，节约了成本的特点。
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公开(公告)号：CN210709168U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921802175.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅螺旋喂果装置，包括支撑架、导槽一、螺杆、电机和套筒，所述螺杆的一端穿过支撑架并与电机的输出轴固定连接，所述螺杆的一端与支撑架旋转连接，另一端与另一支撑架旋转连接，所述螺杆的外部套设有套筒，所述套筒的两端分别与两个支撑架固定连接，所述套筒设有进料口和出料口，所述导槽一的一端与进料口连通，所述出料口上设有导槽二。本实用新型可以实现青梅逐一喂果，方便后续青梅品质的逐个检测以及分选。
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公开(公告)号：CN210682146U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921802195.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种旋转式青梅下料装置，包括下料模块，下料模块包括装料箱、圆形的下料转盘和电机；装料箱的中部设有用于放置下料转盘的圆形凹槽，电机安装在所述凹槽中部，电机的输出轴与下料转盘的中部连接；下料转盘上表面等角度均匀分布有多列下料孔以及等角度均匀分布有多个凸起一，每相邻两列下料孔之间均设有凸起一；装料箱的四周等角度开设有多个与凹槽连通的出料口，每个出料口的内部沿着径向对称分布两个四分之一圆柱且两个四分之一圆柱之间形成有凹陷的出料通道，出料通道靠近出料口的一端较低，出料通道与出料口连通，四分之一圆柱和出料通道均位于凹槽内。本技术能够实现青梅的逐一下料，方便后续的青梅品质的逐一检测以及分选。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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