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公开(公告)号：CN214291446U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120223704.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光切割机器人用夹持装置，包括支架、缓速电机和电动伸缩杆，所述支架的上侧安装有缓速电机，且缓速电机的输出端固定有支撑板，所述缓速电机的外侧卡槽连接有固定板，且固定板焊接在支架上，所述支撑板的外侧一体化设置有限位板，且限位板的外侧紧密贴合有固定框，所述支撑板的下侧安装有辅助轮，且辅助轮的外侧紧密贴合有支撑座，所述支撑板的上侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内端固定有操作板。该激光切割机器人用夹持装置，能够适用于尺寸相差较大的不同物料，方便调节加持机构的位置，灵活性强，且方便对切割下的废料进行收集，操作简便，并且能够根据需要调节物料的方向，结构稳定。
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公开(公告)号：CN210937741U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922192664.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/16 , B23K26/142 , B23K26/21
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括线路收集机构、障碍清理机构和焊接预热机构，所述线路收集机构包括辅助箱和感应设备，本实用新型方便给予激光焊接的物体提供预处理使用，保证激光焊接时候的稳定性能，同时方便使用者可以直接进行焊接使用，无需提前对焊接的物品和接缝处进行处理，解决了传统机器人激光焊接实时跟踪装置，虽然可以在焊接的过程中实时的矫正处理，保证焊接路线的正常进行，但是在焊接之前没有设置相应预处理设备，而导致这种激光机器人在焊接的过程中不能随意的进行焊接使用，只能对提前已经处理好的装置进行实时的焊接使用，大大的降低了使用过程中灵活性的问题。
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公开(公告)号：CN214138143U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120234589.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车空气悬架导向稳定装置，包括导向板、扭力管和马达，所述导向板的左端贯穿有扭力管，且扭力管的前后端均贯穿有橡胶圈，所述扭力管的末端安装有安装板，所述导向板的内侧面固定有承接板，且扭力管前端的导向板的前侧面固定安装有马达，所述马达的输出端固定连接有第一转杆，且第一转杆的后侧面固定有丝杆，所述丝杆的后侧面固定有纵截面呈“T”字型结构的第二转杆，且丝杆的外侧螺纹连接有固定板，所述固定板的内侧面固定有弹性布。该汽车空气悬架导向稳定装置，避免杂质进入导向板与扭力管和之间的缝隙内，保护安装板和螺钉，增长使用寿命，避免丝杆粘附外界污泥，避免杂质进入承接板。
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公开(公告)号：CN212718282U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021565257.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动阀执行器限位开关保护装置，包括执行器本体、触动部件本体和限位开关本体，所述执行器本体的前侧安装有触动部件本体，所述安装杆前端的内侧开设有固定槽，所述垫片右端的前侧焊接有防护挡板，所述垫片的前侧贴合设置有限位开关本体，所述限位开关本体右侧的中部安装有按钮，所述安装杆中部的内侧滑动连接有活动块，所述活动杆远离固定板一侧的中部固定连接有压杆，且活动杆靠近固定板的一侧固定连接有第二弹簧。该电动阀执行器限位开关保护装置，便于对限位开关进行保护，避免出现损坏和位置偏移的现象，保证了限位开关的准确性，另外便于限位开关的定位安装和固定，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN211189060U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922060924.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生格斗训练机器人，包括机械本体、手肘机械装置和手指机械装置，机械本体的中部两侧固定连接有机械上臂，两个机械上臂的底部均滑动连接有万向球头，万向球头的底部固定连接有机械前臂，手肘机械装置位于机械上臂与机械前臂之间，手肘机械装置包括环形液压缸、第一电磁阀和压力传感器组。该仿生格斗训练机器人，通过设置将手肘机械装置和手指机械装置分别固定连接与机器人的手肘部位和手指部位，手臂受力时触动第一压力传感器数据收集，手指受力时触动第二压力传感器进行数据收集，将整个手臂分化并直接准确的收集数据，从而具有对自身手部承受力的数据细致、准确收集的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214879453U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120234590.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: B66B31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆卸更换的电梯扶手消毒装置，包括固定座、第一固定箱和电梯扶手，所述固定座的顶部固定连接有固定架，且固定架的内部左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的右端固定连接有连接架，且连接架的右端连接有固定块，并且固定块的外侧固定连接有海绵，所述第一固定箱固定连接于固定架的上表面，且第一固定箱的后表面连接有第二固定箱，所述第一固定箱的下方内部安装有风扇，且第一固定箱的上方内部安装有紫外线灯管，所述第一固定箱的右侧前后方均连接有连接杆。该便于拆卸更换的电梯扶手消毒装置，不仅方便进行拆卸，而且方便对消毒装置进行更换，同时能有效进行杀菌消毒。
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公开(公告)号：CN214740831U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120335118.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纱窗防蚊装置，包括窗户整体外框架、玻璃窗、纱窗和调整螺钉，所述窗户整体外框架的内侧设置有内外两扇玻璃窗，且玻璃窗的内侧设置有纱窗，并且纱窗的外框架上下两端安装有T型滑轨，所述T型滑轨的T型槽内设置有外薄板，且T型滑轨的表面固定连接有第一螺钉，并且T型滑轨的左右两侧设置有挡件，所述外薄板的表面连接有六角螺钉，且六角螺钉的内侧连接有薄螺母，并且薄螺母的表面设置有内薄板，所述外薄板的中部设置有两螺纹孔，螺纹孔上连有螺母和调整螺钉。该纱窗防蚊装置，采用调整螺钉来控制内薄板前后移动的距离和起到压紧作用，通过外薄板上的螺母起到锁死当前状态的作用，结构简单，效果显著。
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公开(公告)号：CN214236788U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120226649.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置，包括切割机器人本体、真空吸盘和位移传感器，所述切割机器人本体的外侧卡槽连接有第一安装板，且第一安装板的右侧一体化设置有限位板，所述限位板的外侧紧密贴合有第二安装板，所述第一安装板的内部活动连接有调节杆，且调节杆靠近切割机器人本体的一端安装有防滑垫，所述调节杆的下侧设置有真空吸盘，所述第一安装板和第二安装板的下侧均焊接有固定板。该多功能激光切割机器人用辅助定位装置能够有效固定在不同尺寸的激光切割机器人上，且方便安装和拆卸，便于检修更换，结构稳定，且能够提高切割的定位精度，可对切割产生的火花进行遮挡。
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公开(公告)号：CN212616631U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021083577.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种常开常闭两用的电动阀门执行器连接结构，包括壳体，连接结构，所述连接结构固定于所述壳体的顶部，所述连接结构包括固定孔、输出孔和十字槽，所述连接结构通过固定孔与所述壳体固定连接，还包括：三个凹槽，三个所述凹槽开设于所述壳体的顶部；三个移动装置，三个所述移动装置分别滑动于三个所述凹槽内，所述移动装置包括两个导向杆，两个所述导向杆上滑动连接有两个限位块；两个矩形槽，两个所述矩形槽分别开设于两个所述限位块相互远离的一侧顶部；两个卡接装置，本实用新型，通过固定孔使连接结构与壳体固定连接，十字槽可自由选择常开或常闭安装，实现电动阀门执行器的常开常闭。
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公开(公告)号：CN210716276U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921706370.1
申请日：2019-10-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16L3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种中央空调管道快速固定安装辅助装置，其技术方案要点是：包括用于支撑两个相互对接空调管道的第一匚字形座和第二匚字形座，装置还包括：固定在所述第一匚字形座底部的支撑柱，所述支撑柱的底部焊接固定在第一支撑台上方；通过第一弹簧连接在所述第二匚字形座开口侧壁的第一压板；螺纹连接在所述第二匚字形座内的驱动螺杆，所述驱动螺杆的端部转动连接在第二压板内；设置在所述第二匚字形座底部的第二支撑台，所述第二支撑台上方固定有电动推杆；安装固定在所述第二支撑台上方的工具放置箱；焊接固定在所述第二支撑台上方的T形挂置板，所述T形挂置板上固定有若干个挂钩；利用装置可以方便进行管道对接安装。
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