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公开(公告)号：CN111139560A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911373934.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: D01H1/244
Abstract: 本发明公开了一种纱锭主传动装置，包括第一电机、第二电机、第三电机和传动轴，所述第一电机与第二电机通过传动轴连接，所述第二电机与第三电机通过传动轴连接，所述第一电机、第二电机和第三电机共轴，所述传动轴上设有多组转动机构，所述转动机构上设有电磁离合器，所述电磁离合器连接有锭子，所述第一电机、第二电机和第三电机设有编码器；一种纱锭主传动系统；一种纱锭主传动控制方法；有效解决现有技术中心存在需要的电机数量多、发热大、效率低、功率因素低、噪音高、能耗高以及实时调速的技术问题。
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公开(公告)号：CN110647857A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910932224.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了生物识别技术领域的一种步态识别方法及系统，旨在解决现有技术中基于图像的步态识别技术由于比较依赖外部环境因素，需要足够的光线和特定的背景条件才能获取人的步态图像，因而其适用场景存在局限性的技术问题。所述方法包括如下步骤：基于所采集的步态信息构建样本集，所述步态信息包括步态加速度数据；利用所述样本集对分类器进行训练；采用训练好的分类器对目标步态进行识别。
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公开(公告)号：CN110349184A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910489984.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代滤波和观测判别的多行人跟踪方法，对待检测视频图像进行3次迭代部件组合检测以降低漏检率；计算第3次迭代后保留的新增目标头部灰度直方图与第2次迭代后的头部图像块的平均灰度直方图间的直方图面积重叠率，滤除重叠率小于设定阈值的目标头部检测框，有效抑制误检测框对检测性能的影响，保留可靠的目标检测框，利于提高检测精确率；进一步提取互遮挡或不完整检测目标的局部可观测区域，获得多目标可观测区域的中心和尺度信息并建立成观测数据集；根据观测数据集及目标轨迹置信度实现跟踪。本发明可应用于人工智能，智能机器人和智能视频监控等领域。
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公开(公告)号：CN110022097A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910284883.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了旋转变压器应用技术领域的一种旋转变压器角位置解算装置及方法，旨在解决现有技术中采用专用集成电路解算导致成本较高、灵活性不强、输出方式单一，以及采用鉴幅法解算较为复杂且存在一定误差的技术问题。所述装置包括：激励信号发生模块、功率放大电路、转子信号解算电路；所述激励信号发生模块用于产生激励信号；所述功率放大电路用于对激励信号进行数模转换、滤波、功率放大以激励旋转变压器运行；所述转子信号解算电路用于对旋转变压器运行产生的输出信号进行采样并根据激励信号的向量关系和采样信号获取转子角位置信息；所述转子角位置信息包括：转子角位置的正弦值和余弦值。
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公开(公告)号：CN109443613A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811157667.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L3/00
CPC classification number: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置及测试方法，测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构；锁机构负载端转动角度测量，采用空心编码器安装在空心套筒上，扭矩输入轴从套筒空心孔穿过，与锁机构的负载端连接，空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法，在满足角度测量精度要求情况下，实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化；同时采用扭矩传感器监测测试扭矩，避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求，使得整个测试装置加工、装配要求相对较低，装置测试功能实现变得可行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108953536A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811081345.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种精密旋盘进给变向传动装置，包括旋盘体、变向斜导杆，旋盘体上平面与主轴端面相紧固连接，旋盘体下部装有径向滑板，旋盘体中部在径向滑板上部与主轴端面间开有一矩型通槽，从动块置于矩型通槽中，从动块上开有一圆柱形斜孔，驱动导柱置于主轴的中心导向孔中，驱动导柱的直径小于主轴的中心导向孔直径而留有一圆环形空间，主导套置于驱动导柱与主轴间的圆环形空间，驱动导柱上开有圆柱形斜孔，变向斜导杆的一端装入圆柱形斜孔中，变向斜导杆另一端装入从动块上的圆柱形斜孔而留有一圆环形空间，从导套置于变向斜导杆与从动块间的圆环形空间。本发明采用滚动变向斜导杆改变传动方向实现轴向动力向径向旋转刀盘的变换传递。
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公开(公告)号：CN104794305B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510227796.9
申请日：2015-05-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种变曲率曲面侧铣的瞬时铣削力预测方法，根据侧铣过程中曲面的变曲率特点，沿刀具轨迹以等参数间隔计算各刀具位置点，并计算出瞬时刀具角位置、进给方向、对应加工时间和实际径向切深；依据实际径向切深，计算出瞬时切入/切出角度；将名义每齿进给量作为实际每齿进给量，并结合瞬时刀具角位置计算出每个切削微元的瞬时未变形切屑厚度；然后依据进给方向，建立局部坐标系下的铣削力模型，并投影到整体坐标系中，即可得到瞬时铣削力。本发明不仅变曲率曲面侧铣时瞬时铣削力预测效率高，而且铣削力预测精确。
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公开(公告)号：CN106584207A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611067341.6
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/007
Abstract: 本发明公开了一种滑动结合面磨损在线监测方法，装置包括压电传感阵列、电荷放大器、数据采集卡、电脑信息提取装置、信息显示装置。将一组压电传感器布置在滑块表面的不同位置，形成阵列，用于获得发射源的信号并通过电荷放大器把压电式传感器高输出阻抗变换成低阻抗输出，放大信号。接着利用数据采集卡，采集放大后的信号，将模拟电压信号转换成对应的数字量信号发送给电脑信息提取装置计算出声发射源坐标，并通过信息显示装置显示，来判断结合面磨损状态。本发明无需拆卸机械结构设备，根据声发射就可以在线评估结合面磨损；该方法是利用声发射源成像评估结合面磨损，而不是利用磨损的二次表征，可以在结合面精度恶化前就实现预警。
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公开(公告)号：CN103439657B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310310184.7
申请日：2013-07-23
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 交流伺服电机传动参数检测方法及其在故障检测中的应用，包括如下步骤，（1）在交流伺服系统外部对伺服电机的定子电流ia,ib,ic进行实时检测，计算得到电流相位Φ，得出交流伺服电机转子转角；（2）利用差分法计算转角θ的变化率，得到交流伺服电机转速；（3）将三相电流瞬时电流进行坐标变换，转换为两相旋转坐标下的分量；（4）对稳态运行的永磁同步伺服电机，有q轴电流iq正比于电磁转矩，电机输出转矩T因而可得。本发明提供的方法，只需检测电机的定子电流，即可准确得出交流伺服电动机的瞬时输出转矩，相对于传统的采用应变式转矩传感器的方法，安装简单，实施容易，检测精度高，测量转矩范围大。
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公开(公告)号：CN105363982A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510919911.9
申请日：2015-12-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种冷镦机传动系统用电子凸轮，滑块通过曲轴与伺服电机连接；伺服电机的主轴上设有用于采集曲轴旋转角度的旋转编码器；旋转编码器与控制器信号连接，控制器通过伺服驱动器与伺服电机和用于零件加工的执行单元连接。本发明还公开了一种冷镦机传动系统的控制方法，用户通过人机交互界面输入待加工零件的加工曲线和零件相关参数，控制器计算滑块加减速曲线，输出控制脉冲至伺服电机，伺服电机通过曲轴控制滑块运行；旋转编码器采集曲轴旋转角度并传送至控制器，控制器根据曲轴旋转角度计算滑块运行速度及位移，并根据待加工零件的相关参数输出控制信号，控制执行单元动作。本发明能够提高滑块控制精度，减少噪声，节省能源。
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