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公开(公告)号：CN109599878A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811491999.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种面向电能质量优化需求的储能变流器控制方法：检测储能变流器输出级的谐波电流；将谐波电流检测值经神经网络控制器后输出跟踪信号，对跟踪信号采用多频-滞环复合控制；跟踪信号经多频控制器后，再通过脉宽调制产生PWM信号控制储能变流器。本发明基于多频-滞环复合控制设计了储能变流器综合补偿策略，配合神经网络控制器，使储能变流器具有快速的谐波抑制跟踪等响应速度，具有较高的补偿精度；基于储能变流器小信号模型的自抗扰控制器，整定比例谐振控制器PI参数，优化储能变流器的输入和输出功率，在储能系统稳定运行前提下提高并网抗扰能力，抑制并网频率的波动；在频率变化的其他时刻并实现了直流母线电压的补偿控制。
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公开(公告)号：CN109450291A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811517737.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明提供一种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型拉杆结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体通过鼠笼型拉杆结构定位且弹性体共同排列形成环形，通过鼠笼型拉杆结构，使内驱动足与内转子接触或外驱动足与外转子接触；该种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，通过鼠笼型拉杆结构，实现内外驱动足与内外转子的选择性接触，进而可实现单模态驻波型直线超声波电机的正向旋转运动或反向旋转运动。
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公开(公告)号：CN109361326A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811519430.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用T型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部的两端分别设有伸出的凸出部，弹性体中部的两端的凸出部均紧挨金属弹性体的上表面，弹性体中部和凸出部整体呈现为T型结构；该种混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机，与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN108009375A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711380227.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种PWM门极控制系统的控制信号表征方法及基于该方法的PWM调制器模型、受控电力电子开关器件模型和高精度PWM变流器电磁暂态仿真方法，能够精确反映事件发生时刻，且能够在不降低内存使用效率的前提下获得并输出PWM调制器输出逻辑量的准确变化时刻，配合后续的各种插值和积分方法可实现PWM变流器的精确仿真。本发明公开的控制信号表征方法，能够同时表达PWM控制逻辑和可能存在的逻辑精确变化时刻，同时优化了内存使用和数值计算效率，提高了仿真算法程序实现的可靠性。本发明高度兼容于EMTP等基于固定步长的电磁暂态仿真方法，可在基于上述电磁暂态仿真方法的仿真软件中方便应用。
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公开(公告)号：CN107911057A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711112752.7
申请日：2017-11-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种用于飞轮储能系统的转子位置鲁棒观测方法，首先建立复合反电动势模型滑模观测器，然后将两相静止坐标下电流状态方程的复合反电动势估算值反馈作为系统扰动，使用基于虚拟参数辨识法的多模扰动观测器对转子位置信息进行准确估计；同时，采用基于虚拟参数辨识法的多模扰动观测器对FSPM电机的定位力矩进行模糊预测，并通过误差在线训练补偿器进一步提高FSPM电机的定位力矩预测精度；同时，将定位力矩视为一个已知扰动进行控制。本发明能够使得FSPM电机定位力矩的预测值能够快速准确的跟随真实值，实现飞轮储能系统用FSPM电机在不同工况运行条件下的宽速度范围无位置准确跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107508518A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710790485.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法，为解决用于飞轮储能的磁通切换电机控制系统转矩波动较大的问题，在基于电流谐波注入法抑制电机定位力矩的基础上，为解决参数摄动引起的电机模型误差所带来的内部扰动，采用扰动观测器对扰动量进行观测的同时，采自基于学习迭代链算法的补偿器对扰动量进行补偿处理，随后，将补偿后的扰动量带入滑模观测器以实现对扰动量的估算，并将估算结果作为输入反馈给电流环，以抵消扰动对系统的影响。本发明将扰动观测器、滑模观测器、以及矢量控制结合在一起，有效抑制因电流谐波注入引起的磁通切换电机控制系统扰动的现象，同时在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时，提高系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN107359620A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710612161.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电力系统中控制设备的参数设置方法，涉及电力系统无功优化在线控制领域，实现无功优化在线控制中，对控制设备进行参数设置时能自动的对给定时段进行合理划分。在本发明中：负荷预测数据预处理阶段、相邻曲线合并阶段，孤立曲线再分配阶段，以及划分需求处理阶段。且引入基于母线的负荷预测数据在整体上把握控制设备对应负荷的大致情况，其次采用基于相邻斜率分段归并的思想对负荷预测曲线按峰谷特性进行自动划分；本发明是无功优化控制中参数设置，母线负荷预测趋势划分，以及涉及到时间序列挖掘等众多方法的重要基础环节，同时也是减轻运行人员工作强度和保证无功优化在线控制取得较好实际效果的重要一环。
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公开(公告)号：CN107302222A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710612090.3
申请日：2017-07-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于粗糙集的无功优化设备动作次数分析方法，涉及电力系统无功优化控制领域，本发明实施例提供的基于粗糙集的无功优化设备动作次数分析方法，针对无功优化中设备动作次数设置繁琐且设置结果不易把握的问题，采用基于粗糙集理论的挖掘的方法，实现无功优化中设备动作次数智能划分和精准设置，并在此基础上对新增数据集进行增量挖掘，有效的解决了数据的重复和冗余挖掘问题，提高了挖掘的整体效率适用于在线挖掘计算；缓解了在大型区域电网场景下，由于运行人员很难把握负荷的时段划分造成的时段内动作次数设置不精确的问题。
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公开(公告)号：CN106788089A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710005876.9
申请日：2017-01-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P23/04
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法，通过采用编码器，获知转子位置，并且传给速度控制环；速度控制环采用预测PI联合控制器、重复控制器以及非线性自适应反馈观测器结合的并联形式，电动启动时采用预测PI联合控制器与重复控制器并联的形式，同时编码器将连续的两次采样值带入预测PI联合控制器的预测域中，当电动车进入稳定运行时切换至重复控制器与非线性自适应反馈观测器并联的形式，随后，将速度控制环输出信号传输给电流控制环。本发明将预测PI联合控制、非线性自适应观测控制、重复控制以及矢量控制结合在一起，提高了电动汽车驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，实现对电动汽车运行过程中的脉动抑制。
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公开(公告)号：CN106374519A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611047285.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于超导直流电缆和用STATCOM储能的海上风电场输电方法，将STATCOM加入到了直流环节进行储能，区别于传统的STATCOM仅仅将其用于无功补偿，将其仅仅用于储能电能，而且相比于普通的储能方式，该方式控制起来简单，方便，响应快；本发明使用的STATCOM在风速增加或者减少时分别吸收和发出储存的电能，可以大大减少有功功率的增加和减少对岸上网侧的稳定性产生冲击。
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