公开(公告)号：CN206696658U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720437651.6

申请日：2017-04-25

Applicant: 南京大学

Inventor： 吴涛 ,  辛博 ,  朱张青 ,  陈春林 ,  赵佳宝 ,  李华雄 ,  窦宇豪 ,  刘力锋

IPC: G05B19/042 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型提供了一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线测控系统，包括在线检测子系统和收割机自动控制子系统；在线检测子系统包括图像处理器、存储器、摄像头、人机交互设备以及摄像头配重座；摄像头配重座用于安装在收割机的杂余排出口上方；在摄像头配重座的下方通过安装螺栓安装有连杆；摄像头安装在连杆上，并在摄像头的镜头前封盖有玻璃卡罩；在连杆上设有L形支架；在L形支架上设有补光灯；图像处理器分别与存储器、摄像头、人机交互设备以及收割机自动控制子系统相连。该在线测控系统实现了清选损失总量和清选损失率的实时监测，相对于传统人工检测方法，大大节约了人力、物力，同时还能反馈控制收割机，降低损失。

公开(公告)号：CN205959527U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620332103.2

申请日：2016-04-20

Applicant: 南京大学

Inventor： 辛博 ,  朱张青 ,  陈春林

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于两轮自平衡小车的二级倒立摆实验装置，包括支撑板、两个驱动电机、编码器、支架、自由摆杆以及两个驱动轮；两个驱动电机分别安装在支撑板下板面的左右两侧，两个驱动轮分别安装在两个驱动电机的输出轴上；支架竖直安装在支撑板的上板面上，编码器安装在支架上，且编码器的检测转轴为水平设置，自由摆杆垂直安装在编码器的检测转轴上。该二级倒立摆实验装置采用两个驱动电机分别驱动两个驱动轮进行移动，结构简单方便装置的移动，两个驱动轮的自由移动和自由摆动的自由摆杆一起构成二级倒立摆，具有较好的实验性能。

公开(公告)号：CN216678284U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123037332.1

申请日：2021-12-06

Applicant: 南京云尚化学科技有限公司 ,  南京大学

Inventor： 辛博 ,  陈春林 ,  赵佳宝

IPC: B01L3/02 ,  B01L9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动移液器，包括机架，机架上设有两根相互平行的纵梁，两根纵梁之间设有横梁，横梁上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块连接有X向驱动机构；所述X轴滑块上设有Z梁，Z梁上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块连接有Z向驱动机构；所述Z轴滑块上安装有枪架、滑台和按压电机，所述滑台与Z轴滑块之间为滑动连接，按压电机设置在滑台的上方且按压电机的输出轴连接有与滑台螺纹连接的按压丝杆，滑台上设有旋钮电机，枪架设置在旋钮电机的下方，旋钮电机的输出轴用于与移液枪的出液按钮连接；机架上位于移液枪的下方设有平台。

公开(公告)号：CN216605191U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123192900.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 南京云尚化学科技有限公司 ,  南京大学

Inventor： 辛博 ,  陈春林 ,  赵佳宝

IPC: B01J8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动微量粉末固体精确加样系统，用于生物或化学实验中粉末固体原料的加样，包括第一机械臂、第二机械臂、微量定量勺、样品瓶、分析天平、第一摄像头和第二摄像头；所述微量定量勺包括器壁、活塞和刮板，活塞可在器壁内沿着自身轴线方向受控移动,刮板可在器壁内沿着活塞轴线方向受控移动；所述分析天平用于对装有粉末固体的样品瓶称重；第一摄像头和第二摄像头分别用于采集分析天平的显示数字和样品瓶内粉末固体的高度信息。本实用新型将微量粉末固体加样工作中的按质量加样转化为按体积加样，从而提高加样精度，加样工作通过机械臂实现，实现加样工作的全自动执行，解放这一过程中的劳动力，提高实验效率。

公开(公告)号：CN208181244U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820716768.2

申请日：2018-05-14

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈春林 ,  王岚 ,  唐开强 ,  朱张青 ,  辛博 ,  孙建 ,  刘佳生 ,  洪俊 ,  陈文玉 ,  朱冰清

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度的六足机器人，包括机身框架、三组水平推杆机构、六个机械大腿机构、六个机械小腿机构以及六个T型连接机构。该多自由度的六足机器人通过三组水平推杆机构的六个电推杆机构分别对六只机械腿进行摆动驱动，实现机械腿的水平摆动，并由T型连接机构实现摆动传动；多自由度的六足机器人中所使用的驱动机构全部采用结构相同的电推杆机构，利用共计十八个模块化的电推杆机构实现六条腿的行走动作驱动，在进行行走控制时只需对这个十八个电推杆机构的电动推杆进行分别控制即可，驱动程序相近，能够明显缩短程序开发周期。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利