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公开(公告)号：CN214121919U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202021936677.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于检测航空撒播质量的快速检测装置，包括用于承接航空撒播下来的颗粒物的承接箱和用于对落在承接箱上的颗粒物进行图像处理的图像处理单元，所述图像处理单元包括用于采集图像的图像采集器和用于对采集到的图像进行处理分析的终端处理模块；所述图像采集器和终端处理模块均设置在承接箱内；所述图像采集器与终端处理模块电连接；所述承接箱的顶部设有多个均匀分布的承接分格，该承接分格的底部由透明材质制成；所述图像采集器的采集端往上朝向承接分格。该快速检测装置不仅能够自动对撒播作业质量参数进行检测，而且具有快速、实时和精准的优点。
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公开(公告)号：CN212545260U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202022040105.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农药喷雾的变量施药系统包括电源模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；其中，所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本实用新型的用于农药喷雾的变量施药系统能够根据设定的施药量，及时且精准地控制药量的输出，达到精准施药的目的，避免了施药不足造成的效果不佳和过度施药造成的农药浪费、环境污染，有利于农作物健康的生长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210522836U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921209809.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B05B1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种出流口孔径可控的无级变量喷头，包括喷嘴体、喷嘴帽、支架、弹簧、顶杆、阀芯、伺服电机和凸轮；喷嘴体与喷嘴帽连接，阀芯安装在喷嘴体内，支架安装在喷嘴帽上，伺服电机安装在支架上，凸轮安装在伺服电机的输出轴上，与其下方的顶杆保持接触，并通过弹簧进行预紧，顶杆依次穿过喷嘴帽和阀芯，伺服电机驱动凸轮转动进而推动顶杆做直线运动，利用顶杆末端的锥形头来改变喷嘴体的出流口孔径大小，即通流截面积大小，从而调整喷头流量或喷雾量的大小。本实用新型能满足对喷头流量定量调控或变量喷雾控制的要求，且具有流量调控精度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222707018U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421459666.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学珠江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉识别导航方案的自动施肥机器人，包括车架本体，车架本体的顶部中央设置有第一肥料罐，第一肥料罐的一侧设置有底盘主控模块，车架本体的底部设置有喷淋头，PCA舵机模块的一侧设置有摄像头，摄像头的一侧设置有视觉主控模块，车架本体的底端两侧设置有三角载物架，三角载物架的一侧设置有承载板，承载板的顶部设置有第二肥料罐，三角载物架的底部设置有车轮，车轮的一侧设置有编码电机。本实用新型模块化设计，易于功能拓展，提升系统灵活性与适应性，视觉补光模块的集成，有效抑制外部光线干扰，提高视觉识别准确性，确保系统稳定运行，通过合理选型与设计，平衡性能与成本，实现低成本、高性能的自动施肥机器人系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211263093U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921805692.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式水敏试纸雾滴参数分析设备，包括遮光防水壳体、触摸显示屏、嵌入式开发板Jetson TK1、图像采集模块、LED灯源模块、电源管理模块、USB扩展槽；图像采集模块、LED灯源模块连接USB扩展槽，触摸显示屏、USB扩展槽连接嵌入式开发板Jetson TK1，嵌入式开发板Jetson TK1连接电源管理模块；遮光防水壳体内隔分有上、中、下三部分，嵌入式开发板Jetson TK1装在上部分的相应安装位，图像采集模块和LED灯源模块分别装在中部分的相应安装位，电源管理模块装在下部分一侧的相应安装位，下部分的底部保留有水敏试纸预设区域，水敏试纸放置在该区域中进行分析；触摸显示屏装在遮光防水壳体顶面。本实用新型可在田间实地、实时完成水敏试纸雾滴参数分析并显示雾滴分布图像，满足作业需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210522837U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921216936.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种出流口孔径截面可自动调节的自适应无级变量喷头，包括喷嘴体、喷头架、弹簧、流量调节阀和旋流阀芯，喷嘴体和喷头架通过螺纹连接，喷头架上设有进水接头和导向柱，流量调节阀上设有导向套和顶杆，导向柱插入导向套中，弹簧套装于嵌插在一起的导向柱和导向套上，流量调节阀与喷头架内侧壁间装有密封圈，顶杆穿过旋流阀芯的中空通道，其和通道间装有密封圈，顶杆的末端为与喷嘴体的出流口匹配的锥形头，在流量调节阀带动下，利用锥形头实现对喷嘴体的出流口孔径截面积(通流截面积大小)的调节，从而调整了喷头喷雾量的大小。本实用新型能依据喷雾压力自动调节喷雾流量大小，在喷雾压力变化的情况下保证喷雾雾滴质量基本不变。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211139675U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201920928929.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置，包括药箱、喷施机构、用于驱动喷施机构运动以确保该喷施机构在植保无人机作业飞行时始终位于该植保无人机后方的执行装置以及控制系统，其中，所述喷施机构包括喷杆以及喷头；所述执行装置包括支撑杆、第一旋转机构以及第二旋转机构；所述控制系统包括飞行状态获取模块和计算处理模块。所述喷头位置调节装置结构简单，操作简便、安全，且可以减小旋翼下方紊流风场对雾滴飘移的影响，从而减少雾滴的飘移，进而保证了植保无人机喷施作业的效率和防治效果，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN208624436U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820921121.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统，包括装于无人机上的图像采集单元、图像分析单元和喷洒单元；所述图像采集单元设在喷洒单元的后方，并定时采集图像传送给图像分析单元进行分析处理，得到喷洒单元的喷头方向应该偏转的角度；所述喷洒单元包括药箱、药液管、舵机、喷杆、喷头，其中，所述药箱和舵机固定在无人机上，且所述喷杆通过药液管与药箱连接，并由舵机控制进行偏转，所述喷头安装在喷杆上，通过偏转相应角度的喷杆以实现对喷头雾滴漂移量的实时补偿。本实用新型提升了无人机植保作业对于天气和其它环境适应性以及植保无人机的使用率和作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207835662U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820210019.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集系统，包括无人机、相机组、嵌入式板、图像采集卡、可扩展USB插槽、无线发射与接收天线、笔记本电脑；嵌入式板安装在无人机机身上，一个相机与一个图像采集卡相连接，多个图像采集卡与可扩展USB插槽连接，可扩展USB插槽与嵌入式板的串口相连接。本实用新型具有提高飞行效率、实时传输采集画面、定点自动截取并保存图像等优点。本实用新型属于无人机农业遥感技术领域。
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