一种视觉识别导航方案的自动施肥机器人

    公开(公告)号:CN222707018U

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202421459666.9

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种视觉识别导航方案的自动施肥机器人,包括车架本体,车架本体的顶部中央设置有第一肥料罐,第一肥料罐的一侧设置有底盘主控模块,车架本体的底部设置有喷淋头,PCA舵机模块的一侧设置有摄像头,摄像头的一侧设置有视觉主控模块,车架本体的底端两侧设置有三角载物架,三角载物架的一侧设置有承载板,承载板的顶部设置有第二肥料罐,三角载物架的底部设置有车轮,车轮的一侧设置有编码电机。本实用新型模块化设计,易于功能拓展,提升系统灵活性与适应性,视觉补光模块的集成,有效抑制外部光线干扰,提高视觉识别准确性,确保系统稳定运行,通过合理选型与设计,平衡性能与成本,实现低成本、高性能的自动施肥机器人系统。

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