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公开(公告)号：CN111096136A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911372208.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种马蹄收获机及其收获方法，马蹄收获机包括机架、驱动机构、挖掘装置、传输装置和分离装置，其中，挖掘装置包括上挖掘铲和下挖掘铲，上挖掘铲铲面与地面呈锐角倾斜安装用于铲离表面无果实泥土，下挖掘铲铲面与地面呈锐角倾斜安装用于铲起底层果实泥土混合物；传输装置包括用于将无果实泥土运送到马蹄收获机后端的上层泥土传输装置和用于将果实泥土混合物运送到分离装置的下层果土传输装置；所述分离装置包括上下设置的第一带传动分离装置和第二带传动分离装置，果实泥土混合物从二者之间穿过后实现果实和泥土分离。本发明通过挖掘装置、传输装置和分离装置间的相互配合，具有分离效果好、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110956211A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911200799.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖场中基于多模态信息融合的方法，包括：获取畜禽图像模态信息、畜禽声音模态信息，以及畜禽养殖场内环境参数模态信息；构建一种*.LPF数据格式，其中，图像模态信息划分为R层数据、G层数据和B层数据进行存储，数据格式中，R层数据、G层数据、B层数据、声音数据和环境参数数据依次排列，且每个数据之间插入有标志位；将上述三种模态信息按采集时间顺序抽取，按照所述数据格式进行排列融合，得到融合数据。本发明通过设置上述数据格式，依照上述方法进行融合，可便于将畜禽养殖场中的信息进行打包处理，便于后续的传输、存储和管理，具有存储容量小、负载信息量多、传输速度快等优势。
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公开(公告)号：CN109787505A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910126773.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线型压电电机，包括动子、固定块和定子，定子包括接触杆、微位移放大机构和第一压电叠堆，接触杆第一端与动子中的动子滑块摩擦接触，推动动子滑块直线运动，接触杆第二端与第一压电叠堆面接触，第一压电叠堆另一端固定，接触杆第三端与固定块固定连接，接触杆第四端与微位移放大机构的驱动足接触，微位移放大机构为压电驱动机构；第一压电叠堆通过接触杆向动子滑块施加法向预紧力，微位移放大机构通过接触杆向动子滑块施加切向力。本发明利用压电叠堆输出电压作为动力源，基于非共振模态，经过接触杆的位移放大输出，来推动动子滑块的运动，具有结构简洁、控制性能好、电机运动精度高、电机可靠性高、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN109374069A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811549850.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖场即时环境信息的空间分布监测系统，该系统包括移动平台和控制器，移动平台上装有激光雷达和环境监测模块，移动平台基于ROS框架，在畜禽养殖场内自主巡航；在移动平台巡航过程中，环境监测模块采集当前环境信息，激光雷达扫描当前移动平台周边环境得到一个不断更新的全局地图，以用于移动平台的避障以及定位。进而实现采集的环境信息与位置信息一一匹配。本发明还提供了一种基于上述监测系统的监测方法。本发明能够达到对畜禽场所大环境下各个位置的环境信息更为精细化的管理与控制，并对相应的局部未达标环境实行最优化处理。实现畜禽业场所环境的高效，智能化管理与控制。
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公开(公告)号：CN102511233B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110457895.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动水稻插秧机及其控制方法，属于新能源农业机械技术领域。本发明采用蓄电池动力，解决了传统燃油发动机动力插秧机体积重量大、传动机构复杂、控制不灵活、维护运行成本高和噪音废气污染等问题。除解决以上问题，本发明通过控制器对行走水轮驱动电机、仿形机构驱动电机和插秧机构驱动电机进行独立控制，实现了小半径转弯、仿形机构节能待机和插秧秧距大范围可调等功能。本发明适合我国人多地少，能源短缺，山区、丘陵耕地面积多，地块分散等实际特点和我国现代农业对新型水稻插秧机的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102220960B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110162725.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: F04B43/14
Abstract: 本发明公开了一种轮毂型压电蠕动泵，该泵包括上盖和下盖，以及设置在上盖和下盖之间的压电陶瓷片、金属弹性体圆环、硅管、轮条、滚珠、滚珠固定装置、固定螺栓和固定螺帽。金属弹性体圆环包括金属弹性体内圆环和金属弹性体外圆环，二者通过轮条连接，压电陶瓷片与金属弹性体外圆环内侧面粘接。金属弹性体圆环、压电陶瓷片及轮条构成轮毂型振子。金属弹性体外圆环周向外侧面设有滚珠。下盖侧壁上开有进管口、出管口，硅管从进管口引入，从出管口引出，置于滚珠与下盖硅管槽之间。固定螺栓的螺栓头紧贴在下盖底部，用固定螺母对轮毂型振子进行固定。本发明具有结构简单、体积小、重量轻、薄型、耗能低、无噪声、无电磁干扰、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103728902A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310722882.8
申请日：2013-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种适合水田电动作业机械的人机交互装置及其应用。人机交互装置包括数字处理器、数据通道、投影器、摄像头、多通道红外测距机构和安装在水田电动作业机械控制手柄上的人机交互面板，数字处理器控制投影器将各种控制按键和需要显示的速度数据投影在控制手柄上的人机交互面板上；摄像头和多通道红外测距机构检测操作者手指位于人机交互面板上相应控制按键的位置，然后通过数据通道将信息反馈给数字处理器；数字处理器根据反馈的控制按键对应的命令来控制水田电动作业机械的操作。本发明解决了小型水田作业机械控制按键遇水短路和淤泥覆盖视觉信息等问题，控制可靠，成本较低。
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公开(公告)号：CN103688657A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310687266.3
申请日：2013-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动采摘菠萝的装置和方法，该装置包括横向导向机构、推进矫正姿态机构、拧断收获机构以及将上述机构联接的采摘平台机构，横向导向机构用于通过导向平板将菠萝果实导向至采摘平台机构上对称布置的推进矫正姿态机构和拧断收获机构的中间位置；推进矫正姿态机构用于对菠萝施加向后的作用力，将菠萝果实推进至拧断收获机构中两个对称布置且预紧的采摘皮带的中间，同时将菠萝果实的姿态矫正至竖直状态；拧断收获机构用于利用对称布置的采摘皮带的差速运动，将菠萝从果茎上拧断，然后将拧断的菠萝果实往后方传输。本发明可实现自动化、精准度高，能够保护菠萝果实的完好性，后续无需再加工，节省采摘成本。
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公开(公告)号：CN102487643B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110456363.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机的电动仿形机构，属于水稻插秧机装置研究领域。针对现有双轮4行自动水稻插秧机的液压仿形机构存在的机构复杂、效率较低和不能适应泥脚深较为复杂的水田环境等问题，本发明基于电动力水稻插秧机，采用2个电机独立驱动左右2个仿形机构，可以使插秧机在硬底不平的水田中保持插秧机构与泥面平行，保证了插秧质量。仿形驱动电机具有停机自锁功能，在没有触发情况下节电待机，并设有手动调节功能。同时较大程度上简化了机械液压式仿形系统的传动机构，减小了插秧机的体积和减轻了重量。
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公开(公告)号：CN103274053A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310217422.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。
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