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公开(公告)号：CN115157005A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210965918.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于应变的刀具磨损监测方法、装置、设备和存储介质，涉及刀具磨损监测技术领域。其中，这种刀具磨损监测方法包含步骤S1至步骤S3。S1、获取刀具的第一应变信号。S2、根据第一应变信号提取特征值，获取第一特征集。其中，第一特征集包括应变频率均方根、应变标准差和应变均值。S3、将第一特征集输入基于SVR回归模型构建的刀具磨损识别模型中，获取刀具的磨损阶段。基于刀具磨损对应信号的刀具磨损曲线对数据信号进行划分，获得准确的特征类型组成第一特征集。通过基于SVR回归模型构建的刀具磨损识别模型对第一特征集进行识别，能够准确的判断刀具的磨损阶段，准确还原刀具磨损情况，从而提高加工质量，具有很好的实际意义。
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公开(公告)号：CN114770767A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210570042.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种立体石雕开粗加工方法，涉及石雕加工的技术领域，其包括以下步骤S1：根据待加工的模型，选择合适的毛坯并将其装夹定位；S2：在造型软件中将毛坯的实际安装位置和尺寸大小进行绘制；S3：在造型软件中将模型导入并与毛坯匹配；S4：分析数字化毛坯和模型的差值，根据开粗加工余量，获取开粗工序需去除毛坯，确定开粗加工边界和加工深度；S5：获取最大的开粗加工深度，并据其选择合适的铣槽刀具，确定加工工艺；S6：计算机辅助制造软件中沿加工边界进行铣槽加工编程，并进行后置处理；导入机床按工序进行铣槽加工；开粗取下的毛坯材料可用于其他加工。本申请能够提高石雕开粗加工效率，节省材料。
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公开(公告)号：CN112249551A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011173839.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种自动打包封口的垃圾桶，包括：桶体和打包机构；所述打包机构设置在桶体的一侧，并设置有有连通桶体的打包通道；所述打包通道由上至下分别设置有胶带抽拉件、胶带裁切件；所述打包机构还具有一设置在打包通道下方，并连通打包通道的出口；所述出口的宽度大于打包通道的宽度；当垃圾袋的束口在所述打包通道内由上至下运动至出口的过程中，所述胶带抽拉件在所述束口的外周缠绕胶带，所述胶带裁切件将束口处的胶带与胶带抽拉件上的胶带裁切分离。上述的垃圾桶，适用范围更加广泛，消费群体范围更加广阔。
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公开(公告)号：CN111113162A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029218.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的异形石材曲面抛光轨迹规划方法，通过建立全贴合式抛光模型，既实现了异形石材曲面抛光区域的全覆盖，又提升了抛光的效率。通过对异形石材进行分区域抛光轨迹规划，可以很好的保证每一区域抛光质量的均匀性，对提升异形石材整体质量有很大帮助；由机械手实现自动化抛光，取代传统人工抛光，将工人与加工环境隔离，可减少抛光加工中噪声和粉尘对人的伤害；自动化抛光也让各个抛光件抛光质量同一，加工效率高，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109015760A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811150243.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂快换装置，包括公接头组件、母接头组件和二个连接板，该二个连接板分别与公接头组件、母接头组件的一端相连接。公接头组件的另一端设有航空电插座、水接口和气接口，母接头组件的另一端设有航空电插头、水接头和气接头，航空电插头适配对接航空电插座，水接头适配对接水接口，气接头适配对接气接口。本发明还包括夹紧装置，该夹紧装置包括设在公接头组件上的夹紧座和设在母接头组件上的环形槽，公接头组件通过夹紧装置与母接头组件可拆卸连接。本发明通过公接头组件和母接头组件相互对接配合实现了电、水、气三个设备的快速连接并保持其工作的独立性，公接头组件和母接头组件采用锁紧装置固定连接，拆卸和安装都十分简便。
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公开(公告)号：CN108748710A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810908803.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种绳锯机，包括机架、金刚石串珠绳及驱动装置，该机架上安装多个导轮；该金刚石串珠绳首尾连接缠绕在多个该导轮上并绷紧；该驱动装置安装在该机架上驱动该金刚石串珠绳沿着导轮循环走线；该机架为弓形，该金刚石串珠绳跨过弓形开口；还包括对称设置在该机架弓形开口两侧的旋转支架，该旋转支架上安装有两个外周面滚动抵靠在一起的支撑轮，该金刚石串珠绳从两个该支撑轮中间穿过，所述支撑轮的外周面上对应该金刚石串珠绳设有环形凹槽；还包括对应二旋转支架设置的二伺服驱动系统，该伺服驱动系统连接在该机架上并驱动该旋转支架转动。该绳锯机可以任意方向切割，切割效率高。
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公开(公告)号：CN105150033B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510492638.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸轴向超声辅助端面磨削磨盘，包括外盖、内盖、线圈盖、基盘和若干超声振动块；所述基盘为同心圆状，基盘的下端设置有线圈，其中心孔用于装接电机主轴；所述若干超声振动块沿基盘圆周方向均匀分布；所述超声振动块包括超声换能器、变幅杆和磨块；电机带动基盘旋转；超声信号通过电机上的电刷从基盘下端的线圈传递给变幅杆，由变幅杆带动磨块做相对于基盘的轴向振动。本发明提供的一种大尺寸轴向超声辅助端面磨削磨盘，可用于超声辅助端面磨削、超声辅助研磨和抛光，从而可实现对零件大的批量超声端面磨削、研磨和抛光加工，大大提高零件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN105150034A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510492706.9
申请日：2015-08-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B24B1/04
CPC classification number: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了一种实现端面超声辅助研磨和抛光的磨头，其特征在于，包括：法兰、基座、磁力支承座、变幅杆支撑座和超声振动块；所述超声振动块由超声换能器、变幅杆、磁力杆和磨块组成；所述法兰与基座相固定；所述超声振动块一端通过变幅杆零振幅处固定于基座上，另一端则通过安装在基座上的磁力支撑座对超声振动块末端的磁力杆通过磁力进行支撑；所述法兰装接于电机上，通过电机带动所述磨块旋转以磨削工艺产品。本发明提供的一种实现端面超声辅助研磨和抛光的磨头，能够实现端面超声辅助研磨和抛光的磨头可用于超声辅助端面磨削、研磨和抛光，大大提高零件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN105150033A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510492638.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B24B1/04
CPC classification number: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸轴向超声辅助端面磨削磨盘，包括外盖、内盖、线圈盖、基盘和若干超声振动块；所述基盘为同心圆状，基盘的下端设置有线圈，其中心孔用于装接电机主轴；所述若干超声振动块沿基盘圆周方向均匀分布；所述超声振动块包括超声换能器、变幅杆和磨块；电机带动基盘旋转；超声信号通过电机上的电刷从基盘下端的线圈传递给变幅杆，由变幅杆带动磨块做相对于基盘的轴向振动。本发明提供的一种大尺寸轴向超声辅助端面磨削磨盘，可用于超声辅助端面磨削、超声辅助研磨和抛光，从而可实现对零件大的批量超声端面磨削、研磨和抛光加工，大大提高零件的加工效率和加工精度。
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