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公开(公告)号：CN116526928A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310435064.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/034 , G05B13/04 , H02P7/025 , H02P23/12 , H02P23/14
Abstract: 本发明属于电‑气伺服控制相关技术领域，并公开了一种音圈电机直驱系统增强鲁棒抗干扰的控制方法。S1建立音圈电机直驱系统的动力学方程、模型误差和状态方程；S2将集总干扰拓展为额外的状态变量更新所述状态方程，在该更新后的状态方程的基础上设定拓展状态抗干扰观测器和其估计误差满足的条件，利用该拓展状态抗干扰观测器计算集总干扰的估计；S3设定跟踪误差和辅助误差信号，构建增强鲁棒抗干扰的控制器对集总干扰的估计和集总误差的差值进行补偿，以此实现对音圈电机直驱系统的控制。通过本发明，降低鲁棒增益参数的选择限制，在系统遭受强干扰的情况下，保证系统的控制精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116518188A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310409180.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16L55/027 , F16L55/045 , F16K3/08
Abstract: 本发明公开了一种流量可调式多级节流孔板及其应用，多级节流孔板包括：法兰管道和流量调节部件，流量调节部件包括：前调整孔板、电磁铁孔板、后调整孔板、第一支撑弹簧和第二支撑弹簧，第一支撑弹簧位于前调整孔板和电磁铁孔板之间，第二支撑弹簧位于电磁铁孔板和后调整孔板之间，第一支撑弹簧与第二支撑弹簧的刚度不同，使得前调整孔板和电磁铁孔板之间的支撑力与电磁铁孔板和后调整孔板之间的支撑力不同，前调整孔板、电磁铁孔板、后调整孔板上设置节流孔；电磁铁孔板用于在通电时，产生磁力，先吸合与电磁铁孔板之间支撑力小的前调整孔板或后调整孔板，增大磁力，吸合前调整孔板和后调整孔板。本发明可以对不同工况进行主动的低噪声流量调节。
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公开(公告)号：CN116504123A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310386967.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种适宜全年龄段的肺部自主呼吸运动模拟装置，属于呼吸医学技术领域。包括：电机、传动部件、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一活动板、第二活动板、长轴、短轴、固定部件及气囊；传动部件的两端分别连接第一固定板和第二固定板，第一活动板与第二活动板之间通过短轴保持相对距离不变，将驱动力从第一活动板传递至第二活动板，通过固定部件将气囊固定在第二活动板和第三固定板之间，气囊随着第二活动板和第三固定板的相对运动同步压缩或扩张，通过更改固定部件卡接在气囊上的位置，改变气囊可使用容积，实现对不同年龄段人群肺容积不同的模拟。本发明还可由更换弹性部件改变肺部顺应性，模拟全年龄段、不同病理肺部状况。
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公开(公告)号：CN115539733A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211194164.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明属于液压元件相关技术领域，其公开了一种多级伸缩液压油管及运动平台，包括后端盖、缸筒、一级活塞、二级活塞、一级活塞杆、一级芯管、二级活塞杆、中间芯管及前端盖，后端盖及前端盖分别连接于缸筒的两端；一级活塞设置在缸筒内，一级活塞杆的一端穿过前端盖后固定连接于一级活塞；一级芯管收容于一级活塞杆内，且固定连接于一级活塞；二级活塞套设在一级芯管上且其收容在一级活塞杆内；二级活塞杆的一端穿过一级活塞杆远离一级活塞的一端后伸入一级活塞杆内且固定连接于二级活塞；二级活塞杆套设在一级芯管上；中间芯管的一端收容于一级芯管内，另一端穿过一级活塞后固定连接于后端盖。本发明可以实现小空间安装和大行程运动平台需求。
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公开(公告)号：CN113357207A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110692157.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压系统能量存储装置领域，并具体公开了一种可发电活塞式蓄能器，其包括壳体、气端端盖、油端端盖和活塞，其中：所述气端端盖、油端端盖分别安装在所述壳体两端，所述气端端盖内置有线圈，该线圈穿过气端端盖与外部储用电装置相连；所述活塞活动安装在所述壳体内部，该活塞为凸形活塞，且凸形活塞的凸台上安装有环形磁铁，活塞在壳体内运动时，该环形磁铁穿过所述线圈。本发明不仅可以吸收中、高压液压系统中的压力脉动、降低噪声，同时活塞在气腔和油腔间往复运动，带动环形磁铁形成一个强度不均匀的运动磁场，运动的磁场在穿过线圈时将产生磁通量的变化进而产生电磁感应现象，能够将振动能转化为电能，为储电装置或用电负载供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107416157B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710569806.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测装置，属于深海水下观测领域。在水下观测平台主体体身上设置可通过旋转角度而变形的一对水平翼，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，本发明采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。本发明的可变形观测装置具备多种观测模式，可完成点、线和面多种观测手段的平台集成，进而能提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN110594221A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910794636.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阀芯阀套配合副及其液/气动力补偿方法，属于液压/气动领域，阀套上与阀芯控制边配合形成节流作用的开口为方形直孔、起到通流作用的开口为斜孔，方形直孔的轴线与阀芯轴线相交成直角，斜孔的轴线与阀芯轴线相交成锐角或者钝角，斜孔用作阀套与阀芯间倾斜流道，以此方式，在不改变滑阀工作边结构的基础上，使高压流体以一定倾斜角度流入或流出阀腔，增加了阀腔控制体进口端或出口端轴向动量分量，从而减小流出与流入阀腔的动量差值，实现滑阀式液压/气动阀稳态液/气动力的补偿。本发明还提供了其液/气动力补偿方法。本发明结构能实现滑阀式液压/气动阀稳态液/气动力的补偿，最终能提高滑阀的动态响应能力以及控制精度。
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公开(公告)号：CN109334926B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201811210011.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明属于液压技术领域，并具体公开了一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法，该浮力调节系统包括内部油箱、外部油囊以及设于内部油箱和外部油囊之间的充油油路和排油油路，充油油路包括通过油路管道依次连接的第一液压泵、单向阀、三位四通电磁换向阀和液压增压器；排油油路包括通过油路管道连接的第二开关阀和第二液压泵，第二开关阀与液压增压器相连，第二液压泵与内部油箱相连，用于将外部油囊内的油依次经所述液压增压器、第二开关阀及第二液压泵排出至内部油箱中。本发明解决了现有浮力调节装置无法在全海深条件下工作，质量、体积和功耗偏大、工作范围较低的问题，实现了在体积增加较小情况下大幅度增加输出液压油压力的目的。
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公开(公告)号：CN108506279B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810252686.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种高压气动伺服阀质量流量特性测定装置及其测定方法，属于气动技术领域。测定方法基于阀口串联桥路音速排气原理与四边滑阀阀口匹配关系，设计内部气路通道，将伺服阀的两个串联阀口等效为通流截面积相等的串联节流口。通过改变气路方向实现两串联阀口气体流通顺序的变化，充分利用流过两串联阀口气体质量守恒原理，采用定容积停止排气法，分别测量定容积容腔内气体压力变化和稳态温度，计算获得高压气动伺服阀的有效通流截面积与临界压力比，从而精确描述高压气动伺服阀质量流量特性。测定装置用于实现如上测定方法。本发明方法和装置消除了高压气动伺服阀对高压气体质量流量计的依赖，其结构简单、成本低、准确度高、效率高。
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公开(公告)号：CN108609134A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810378480.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下航行器相关配件技术领域，并公开了一种水下滑翔机的电磁式紧急抛载装置，其包括安装基座、不锈钢轴、铁芯、电磁绕组和铁壳，其中铁芯嵌合设置在不锈钢轴的下端内部，然后连同该不锈钢轴整体套合安装于安装基座的槽腔中，不锈钢轴的上端则通过封盖及压缩弹簧执行封装；此外，在所形成的密封空间内构成有电磁铁单元，在通电时实时高效地通过电磁感应来驱动铁芯执行上下移动，由此驱使不锈钢轴从安装基座中抽离，并使得其上的抛载块被紧急释放。通过本发明，能够综合利用直驱原理和内外部压力平衡机理，在显著减少传动环节的前提下获得恒定的抛载驱动力，同时具备无需动密封、便于操控、维护复杂性小和可靠性高等特点。
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