一种基于机器人的视点规划方法、装置及测量系统

    公开(公告)号:CN111351473A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010343967.5

    申请日:2020-04-27

    Inventor: 杨逸琳 张林 张旭

    Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域,具体公开了一种基于机器人的视点规划方法,其中,基于机器人的视点规划方法应用于基于机器人的测量系统中,基于机器人的测量系统包括机器人、三维重建装置和待测叶片,待测叶片上设置有标志点,机器人用于根据所述方法调整三维重建装置的视点,所述方法包括:针对待测叶片上的每个标志点均生成多个待选视点;确定每个标志点的最优视点;根据待测叶片上的所有标志点的最优视点确定机器人带动三维重建装置移动的最优路径。本发明还公开了一种基于机器人的视点规划装置及基于机器人的测量系统。本发明提供的基于机器人的视点规划方法实现了对三维重建系统视点的规划。

    叶片截面接触式扫描探针测球三维半径补偿及交叉补偿点纠正方法

    公开(公告)号:CN110186405A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910461859.5

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明提供一种叶片截面接触式扫描探针测球三维半径补偿及交叉补偿点纠正方法,包括以下步骤:将三坐标测量的每个测球中心点M作为NURBS曲线的型值点P,利用累积弦长法计算NURBS曲线的节点矢量K,并计算NURBS曲线的基函数矩阵Ni,m;根据型值点矩阵反算控制顶点矩阵D,使拟合的NURBS曲线过型值点;等距离散NURBS曲线,每个离散点表示为点O,计算离散点平行于XY平面的法向矢量Nxy;计算 与 所成的补偿向量即为三维半径补偿向量;通过计算 与 的夹角ξ判断补偿点排列顺序,若补偿点错误,交换Bj、Bj+1两点位置。本发明可消除余弦误差,并解决补偿点交叉问题。

    基于立体视觉和光刀面约束剔除高光反射异常错误点的方法

    公开(公告)号:CN109443244A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811221720.5

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 本发明提供一种基于立体视觉和光刀面约束剔除高光反射异常错误点的方法,包括以下步骤:步骤S1,通过激光器对检测对象扫描,对采集的左图像和右图像分别进行光条中心检测,将相邻光条中心连接光条片段中心线,以表征左图像和右图像中的光条片段;步骤S2,对左图像和右图像中光条片段中心线使用长度相似性约束和起始点相似性约束检测;步骤S3,对潜在的对应光条片段使用激光亮度约束检测和宽度相似性约束检测;步骤S4,对通过步骤S2和S3符合立体视觉的潜在对应光条片段使用刀光面约束检测,以进一步剔除虚假对应光条片段。本发明可应用于计算机视觉领域的实时测量、点云拼接等应用。

    一种相位偏折术测量系统标定方法及系统

    公开(公告)号:CN107796305A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710976667.9

    申请日:2017-10-19

    Inventor: 张旭 李晨 王文超

    Abstract: 本发明公开一种相位偏折术测量系统标定方法及系统,该方法采用平行阶梯平面镜对显示屏幕反射成像,位姿关系中旋转矩阵可通过一个平行平面镜位置获得,位姿关系中平移矩阵只需改变一次平行阶梯平面镜位置,通过线性求解,可大大简化标定过程和降低测量成本,使标定过程更加自由和高效。

    齿轮齿条消隙机构
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103953714B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410197290.3

    申请日:2014-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条消隙机构,包括:斜齿轮动力组件、减速器安装板组件及斜齿轮调节组件,斜齿轮动力组件与斜齿轮调节组件分别固定安装在减速器安装板组件上;所述斜齿轮动力组件包括依次相互连接的电机、减速器、斜齿轮安装板、斜齿轮及与斜齿轮啮合的齿条;所述减速器安装板组件包括减速器安装板、斜齿轮防尘罩及减速器安装板压片;所述斜齿轮调节组件包括斜齿轮调节杆、碟形弹簧组及斜齿轮调节杆安装座,斜齿轮调节杆安装在斜齿轮调节杆安装座内,在斜齿轮调节杆与斜齿轮调节杆安装座之间设置碟形弹簧组。本发明,结构简单,稳定可靠同时易于调节的齿轮齿条中心距调整机构,用于消除齿轮齿条传动过程中的间隙,保证传动精度。

    光纤传感网络用多波长高功率调制光源及其使用方法

    公开(公告)号:CN101714900B

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN200910273025.8

    申请日:2009-12-02

    Abstract: 本发明提供了一种光纤传感网络用多波长高功率调制电源及其使用方法。本光源包括依次相连的智能信号发生模块、驱动模块、超辐射二极管、多波长滤波器、第一掺铒光纤放大器、宽带滤波器和第二掺铒光纤放大器。本光源的使用方法,包括数字波形产生、光源内调制、宽带调制光源光谱分割和双级功率放大。本发明特别适合于大容量的基于波分和时分复用技术的大容量光纤传感网络。同时,其较低的实现成本对光纤传感网络系统的性价比提高和推广有重要意义。

    一种插线板
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218732047U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202223179774.4

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种插线板,涉及插线板技术领域。立式插板的侧壁上设置有若干插孔和若干个USB孔,立式插板的上端设置有电源开关,立式插板的内侧设置有控制器和用电检测模块,用电检测模块与控制器电性连接,用电检测模块用于对插孔、USB孔以及无线充电板位置用电检测。本装置中设置有用电检测模块,用于检测插孔、USB孔以及无线充电板位置用电情况,当检测到无用电设备时,通过控制器控制电源开关关闭,实现切断插孔、USB孔以及无线充电板位置的电,有效避免装置闲置时存在的安全隐患,当桌面上存在积水时,积水沿着导水槽流向水浸传感器位置,利用水浸传感器检测,当检测到有水时,及时通过控制器控制电源开关切断电源。

    一种新型悬挂输液卡牌
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214512124U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202021569056.6

    申请日:2020-08-02

    Inventor: 朱瑞芝 杨赛 张旭

    Abstract: 本实用新型涉及医疗配件技术领域,具体为一种新型悬挂输液卡牌,包括输液卡牌本体、护板、及伸缩杆,所述输液卡牌本体粘贴于所述护板的一侧,所述伸缩杆一端与所述护板顶部转动连接,所述伸缩杆另一端设有悬挂端,所述悬挂端设有挂孔,所述护板设有缺口,所述伸缩杆折叠后可容置于所述缺口,所述输液卡牌本体上部设有纸夹,所述输液卡牌本体铰接有签字板。本实用新型的输液卡牌在输液时不会挡住输液瓶/袋,方便观察输液进度。

    一种带有定位功能的营养泵

    公开(公告)号:CN213994267U

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202021363663.7

    申请日:2020-07-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有定位功能的营养泵,涉及医疗器械技术领域,包括泵体,所述泵体的顶部固定连接有定位器,所述泵体的另一侧固定连接有固定架,所述泵体的一侧底部固定连接有扬声器,所述固定架的一侧内壁底部固定连接有第一电动机,所述第一电动机的顶部输出轴上固定连接有转轴,所述转轴的一端设有第一螺纹,所述转轴的另一端设有第二螺纹,所述第一螺纹与第二螺纹的外部均活动连接有滑块,所述滑块的一侧固定连接有安装杆。该带有定位功能的营养泵,通过滚轮与伸缩轮的配合设置,可以在伸缩轮与滚轮夹紧柱子之后,通过第二电动机带动滚轮转动,解决了人工调节装置高度的时候费时费力的问题,使用更加的方便。

Patent Agency Ranking