公开(公告)号：CN111351473B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010343967.5

申请日：2020-04-27

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 杨逸琳 ,  张林 ,  张旭

IPC: G01C11/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，具体公开了一种基于机器人的视点规划方法，其中，基于机器人的视点规划方法应用于基于机器人的测量系统中，基于机器人的测量系统包括机器人、三维重建装置和待测叶片，待测叶片上设置有标志点，机器人用于根据所述方法调整三维重建装置的视点，所述方法包括：针对待测叶片上的每个标志点均生成多个待选视点；确定每个标志点的最优视点；根据待测叶片上的所有标志点的最优视点确定机器人带动三维重建装置移动的最优路径。本发明还公开了一种基于机器人的视点规划装置及基于机器人的测量系统。本发明提供的基于机器人的视点规划方法实现了对三维重建系统视点的规划。

公开(公告)号：CN111351473A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010343967.5

申请日：2020-04-27

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 杨逸琳 ,  张林 ,  张旭

IPC: G01C11/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，具体公开了一种基于机器人的视点规划方法，其中，基于机器人的视点规划方法应用于基于机器人的测量系统中，基于机器人的测量系统包括机器人、三维重建装置和待测叶片，待测叶片上设置有标志点，机器人用于根据所述方法调整三维重建装置的视点，所述方法包括：针对待测叶片上的每个标志点均生成多个待选视点；确定每个标志点的最优视点；根据待测叶片上的所有标志点的最优视点确定机器人带动三维重建装置移动的最优路径。本发明还公开了一种基于机器人的视点规划装置及基于机器人的测量系统。本发明提供的基于机器人的视点规划方法实现了对三维重建系统视点的规划。