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公开(公告)号：CN110632617B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910936168.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S17/931
Abstract: 本公开实施例公开了一种激光雷达点云数据处理的方法及装置，所述激光雷达点云数据处理的方法包括获取车辆周围环境中的第一点云数据；从所述第一点云数据中确定ROI区域中的第二点云数据；基于所述第二点云数据，确定所述车辆周围环境中的障碍物的信息。该技术方案有效过滤了激光雷达采集的车辆周围环境中的冗余信息，实现了只需处理对车辆自动驾驶产生影响的点云数据，减少了点云数据的处理量，提高了点云数据的处理效率，从而能够快速识别并跟踪车辆周围环境中的障碍物，为车辆安全稳定的自动驾驶保驾护航。
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公开(公告)号：CN113534597A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110792898.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G03D13/02
Abstract: 本发明公开一种新型胶片存取装置，包括：支撑架、盖板和操作台；操作台设置在支撑架的顶面，盖板的一底面与操作台的侧面固接，盖板与操作台呈角度连接，操作台的一侧设置有动力源模块，动力源模块传动连接有传动轮系模块，传动轮系模块设置在操作台的另一侧，操作台顶面靠近盖板的一侧设置有胶片挤压模块，操作台顶面远离盖板的一侧设置有胶片输出模块，胶片输出模块和胶片挤压模块之间设置有胶片分离模块，胶片挤压模块、胶片分离模块、和胶片输出模块均与传动轮系模块传动连接；输出轮系和挤压轮系分别设置在支撑板两侧，输出轮系和挤压轮系通过连接轴传动连接，挡块固接在支撑板的侧面，挡块与输出轮系位于同一侧面。
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公开(公告)号：CN110588649B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910927791.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60W30/14 , G08G1/0962
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于交通系统的车速控制方法、装置、设备及存储介质。所述基于交通系统的车速控制方法包括获取当前车辆信息、当前车辆周围的路况信息和交通灯信息，根据所述路况信息，确定所述当前车辆的第一速度范围，根据所述第一速度范围、当前车辆信息和交通灯信息，确定所述当前车辆的车速调整方案。该技术方案能够根据当前车辆信息、以及当前车辆周围的路况信息和交通灯信息，确定当前车辆的车速调整方案，有利于提高交通效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110633800A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910995529.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位车道的测量数据；根据所述测量数据，确定车道定位向量；将所述车道定位向量作为D-S证据理论的识别框架，确定所述车道定位向量的信任分配参数；根据所述车道定位向量的信任分配参数以及所述车道定位向量，确定车道定位位置。该技术方案采用证据理论的方法，将所有传感器测量数据作为识别框架，并转换为证据进行融合。此方法区别于常规的卡尔曼滤波和贝叶斯估计，不需要较多的历史数据来获得传感器的先验信息，而且计算较为简便，系统简单，适用于实时数据的融合。
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公开(公告)号：CN110632635A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910936167.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及可读介质，包括：获取目标车辆在当前时刻的预测位置；获取所述目标车辆在当前时刻的GPS定位位置，并计算GPS定位位置与所述预测位置的距离偏移量k1；以及分别计算所述路侧设备对所述目标车辆的定位位置与所述预测位置的距离偏移量k2以及所述其他车辆对所述目标车辆的定位位置与所述预测位置的距离偏移量k3；根据所述距离偏移量k1、k2、k3配置权重参数，并计算得到所述目标车辆的准确位置。该技术方案结合了目标车辆附近的路侧设备、其他设备以及GPS对目标车辆当前时刻位置的定位，能够对目标车辆由上一时刻预测得到的当前时刻的预测位置进行修正，从而实现了对目标车辆的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110579747A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910964727.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于道路的雷达系统布设方法、装置和电子设备，所述雷达系统布设方法包括获取道路宽度和所述激光雷达的视场参数，根据所述道路宽度和视场参数，确定所述激光雷达的布设高度，基于所述布设高度，确定所述多个激光雷达之间的布设间隔，根据所述布设高度和布设间隔，布设多个所述激光雷达。该技术方案在确定雷达系统中多个激光雷达的布设高度和布设间隔的过程中，考虑了道路宽度、激光雷达的视场参数，有利于提高雷达系统的普适性。
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公开(公告)号：CN110530393A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910951483.6
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本公开实施例公开了一种车道级路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：在道路的车道上确定车道节点；根据所述车道节点以及连接所述车道节点之间的有向边，建立车道网络结构；在所述车道网络结构中，确定所述有向边的权重值，将起始地和目的地匹配到所述车道节点后，利用标准路径规划算法根据所述权重值进行路径规划。该技术方案根据车道节点以及有向边构建车道网络结构，并且设定有向边的权重值，从而能够在车道节点之间按照权重值进行路径规划，进而实现了车道级路径规划，能够将路径引导细化至车道，减少行驶过程中错误行驶情况的发生，极大地降低交通事故率，提高交通安全水平。
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公开(公告)号：CN106413057B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610881685.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种基于SDWN架构的无线接入网能耗优化方法，在SDWN网络架构下应用基站节能策略。本发明设计了在SDWN环境下的基站节能策略的信令交互过程，将基站节能问题进行抽象，然后采用基于量子熵变异的量子禁忌算法来求解。本发明在求取最优解时，使用量子位来表示染色体，并通过量子旋转门实现量子位状态的更新，使得计算收敛速度明显加快，同时量子变异机制有效加强了对最优解周围区域的搜索，提高了搜索到最优解的概率。本发明根据所求取的最优解实现基站节能策略，从而实现基站在网络请求量较少的时段关闭以节约更多的能量的目的。
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公开(公告)号：CN109919124A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910206774.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京邮电大学 , 首都医科大学附属北京安定医院 , 北京红云智胜科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 快速构建人脸动作单元识别数据集的方法，包括：标注手册的建立；AU的选定与处理；选定与步骤二相同的待标注AU和标注成员分组方式；本发明采用机器标注+人工修正、分组标注、多一致性准则和标注样例集的方法，在尽量减少人工标注成本的同时,保证了标注准确性，降低了标注复杂性，保持了不同标注人员的一致性，该方法能够在较短的时间内快速构建人脸动作单元识别数据集，极大的降低了人力成本，且很好的解决了现有技术中，多人标注时一致性难以统一的不足。
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公开(公告)号：CN103647963A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310645823.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 视频客观质量评价是未来面向QoE业务的重要研究点之一，本发明提出一种基于GoP场景复杂度的视频质量评价方法。首先，通过分析视频序列，得出视频的分离帧和GoP。利用得到的分离帧和GoP，计算GoP的场景复杂度和时域复杂度。根据得到的场景复杂度和时域复杂度，分别计算GoP的原始质量和视觉掩盖效应。根据错误掩盖效应得到单个GoP的客观质量。最后，利用我们提出的加权公式对视频中的多个GoP进行加权的到视频序列的客观质量。
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