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公开(公告)号：CN110454290B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910588797.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于数字孪生技术的汽车发动机管控方法，将所述汽车发动机作为实际工作环境中的物理发动机，先基于数字孪生技术在仿真平台上搭建与物理发动机相匹配的数字化孪生的虚拟发动机模型，配置该模型的仿真工作环境，再通过数字主线接收物理发动机运行产生的物理数据和虚拟发动机模型运行产生的虚拟数据并将大量异构的物理数据和虚拟数据进行数据分析融合处理，还根据处理结果更新虚拟发动机模型并基于物理发动机标定性能和汽车当前状态结合在线仿真技术获得最新模型下相应的最优控制策略，根据最优控制策略通过发动机管理系统对物理发动机进行控制并实时反馈更新虚拟发动机模型及最优控制策略，形成动态滚动数据交换实现动态最优控制。
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公开(公告)号：CN109786872B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910203745.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明设计了一种锂离子电池热失控预警系统及方法，该预警系统包含多种传感器、电池管理系统、报警装置、自动应急灭火装置。传感器包含超声波传感器、温度传感器、电压传感器、烟雾传感器。其中的超声波传感器可以实现对电池内部气体状态特征的反映，及时对热失控风险涌现早期的电池热安全性做出预判与诊断，预警快速高效。电池管理系统基于多传感器复合探测进行数据分析，通过多参数与设定阈值进行比对，发出不同级别的预警信号，并采取不同的控制策略，力争将热失控引起的安全事故风险降低，减少人员伤害。
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公开(公告)号：CN110110358B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910237120.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G16C20/70 , G16C20/10 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明为一种锂离子电池热失控蔓延模拟方法及装置，涉及一种锂离子电池热失控蔓延模拟方法和系统，该方法首先建立锂离子电池正常生热预测模型和锂离子电池热失控生热预测模型，再基于原边副边的无线能量传输原理设置用于模拟锂离子电池的模拟单体，然后利用建立生热模型对锂离子电池进行生热估计，再利用生热估计计算所述生热功率，利用锂离子电池生热功率计算生热电流，将计算的所述锂离子电池生热电流作为副边电流需求值来计算原边相应参数的期望值，进而对所述原边相应参数进行调节实现生热元件模拟生热，再通过获取的模拟单体表面或内部的温度分布判定热失控蔓延以完成锂离子电池热失控蔓延模拟验证，从而评估锂离子电池系统的安全性，实现锂离子电池模组热失控管控实验验证。
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公开(公告)号：CN110829627A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910931738.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于分布式的无线充电方法及系统，该系统包括原边装置和副边装置，其副边装置包括若干个独立并呈分布式分别安装在电动汽车的不同位置的子电池包，以及分别在所述不同位置与各子电池包连接的独立的副边接收线圈和电池管理系统，各独立的副边接收线圈与原边装置的各原边发射线圈相匹配，且各电池管理系统均连接至副边控制单元；通过原/副边控制单元进行充电控制以及电池的均衡充电管理。该系统可以实现车载各子电池包的均衡管理和协同工作，降低充电过程中的电磁辐射强度，提高了充电的安全性。
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公开(公告)号：CN110661345A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910939651.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种电磁感应式无线充电系统及其充电与通讯集成的控制方法，该方法包括信息采集步骤，采集信号发射控制步骤电磁感应式无线充电系统的原边装置的电压、电流以及温度值；充电异常检测步骤，分别比较信号发射控制步骤电压、电流以及温度值与各自的预设阈值的大小以判断充电异常情况；信号接收控制步骤，采集原边线圈的感应电流并进行原边装置信号的提取以接收副边装置发射的数据信号；充电控制步骤，根据副边装置发射的数据信号对原边装置的充电电压和频率进行调整；信号发射控制步骤，采集原边装置的数据并控制原边装置的调频模块发射信号给副边装置。该方法可以实现原副边实时通讯，保证无线充电系统安全、高效工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110488629A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910588795.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及了一种基于数字孪生技术的混合动力汽车的管控方法，该方法先基于数字孪生技术在云端仿真平台上搭建与物理实体(混合动力汽车)相匹配的混合动力汽车数字孪生云端虚拟模型并将其仿真工作环境配置为与物理实体的实际工作环境一致，再由数字孪生云存储计算平台实时动态收集物理实体运行产生的物理数据和云端虚拟模型运行产生的虚拟数据后进行数据分析融合处理，进而根据数据处理结果实时与当前混合动力汽车运行数据比较以及实时更新云端虚拟模型的属性特征，并基于物理实体标定性能和当前状态结合云端在线仿真技术获得最新模型相应的最优控制策略，将最优控制策略输入到物理实体中以自动改变混合动力汽车运行控制，整体实现动态最优控制。
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公开(公告)号：CN110454290A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910588797.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于数字孪生技术的汽车发动机管控方法，将所述汽车发动机作为实际工作环境中的物理发动机，先基于数字孪生技术在仿真平台上搭建与物理发动机相匹配的数字化孪生的虚拟发动机模型，配置该模型的仿真工作环境，再通过数字主线接收物理发动机运行产生的物理数据和虚拟发动机模型运行产生的虚拟数据并将大量异构的物理数据和虚拟数据进行数据分析融合处理，还根据处理结果更新虚拟发动机模型并基于物理发动机标定性能和汽车当前状态结合在线仿真技术获得最新模型下相应的最优控制策略，根据最优控制策略通过发动机管理系统对物理发动机进行控制并实时反馈更新虚拟发动机模型及最优控制策略，形成动态滚动数据交换实现动态最优控制。
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公开(公告)号：CN110239348A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910441741.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明设计了一种电动汽车动力电池安全检测系统及方法，系统主要由碰撞检测模块、电池安全监测模块、电池管理系统、高压继电器、报警装置组成。可在碰撞事故中对高压电气回路切断的同时，通过电池安全监测模块反馈电池当前的安全信号，电池管理系统依据安全状态信息决定是否闭合继电器以重新接通高压回路。电池安全监测模块由超声波传感器、电压传感器、温度传感器组成。其中，超声波传感器可以实现对电池内部气体状态特征的反映，及时对碰撞后有风险涌现早期的电池安全性即可做出预判与诊断来反映碰撞后电池的安全状态。电池管理系统通过将安全监测模块反馈的状态信号与预设阈值进行比较，判断电池安全状态并采取相应措施。
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公开(公告)号：CN110110358A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910237120.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明为一种锂离子电池热失控蔓延模拟方法及装置，涉及一种锂离子电池热失控蔓延模拟方法和系统，该方法首先建立锂离子电池正常生热预测模型和锂离子电池热失控生热预测模型，再基于原边副边的无线能量传输原理设置用于模拟锂离子电池的模拟单体，然后利用建立生热模型对锂离子电池进行生热估计，再利用生热估计计算所述生热功率，利用锂离子电池生热功率计算生热电流，将计算的所述锂离子电池生热电流作为副边电流需求值来计算原边相应参数的期望值，进而对所述原边相应参数进行调节实现生热元件模拟生热，再通过获取的模拟单体表面或内部的温度分布判定热失控蔓延以完成锂离子电池热失控蔓延模拟验证，从而评估锂离子电池系统的安全性，实现锂离子电池模组热失控管控实验验证。
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公开(公告)号：CN109948524A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910203911.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空基监视的交通车辆密度估计方法，属于航空监视领域。首先使用单通道卷积神经网络对归一化处理后的待检测场景图进行多尺度特征提取，得到对应的三种具有不同尺度信息的特征图后，分别缩放到相同的尺寸，通过1×1卷积融合其特征维信息。然后使用多尺度池化模块进行进一步的特征提取和融合，得到各图像对应的最终特征图后，使用三组相间的最邻近差值上采样搭配卷积的操作对最终特征图进行解码和复原图像分辨率。最后对每张特征图使用1×1卷积整合其特征维信息，并使用双线性插值法恢复其空间分辨率，得到最终的车辆密度估计图。本发明的网络结构简单轻便，避免了使用多分支网络造成的参数、计算量与计算时间的冗余。
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