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公开(公告)号：CN114608825A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210231971.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/045 , G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶轴承摩擦振动噪声测试装置，其包括用于安装待检测橡胶轴承的轴承舱，轴承舱悬空放置在上端开口的第一水润滑箱内，待检测橡胶轴承与旋转主轴连接，轴承舱的上端设置第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸在竖直平面内相互垂直；第一液压缸和第二液压缸的伸缩端分别通过连接座固定在轴承舱上，第一液压缸和第二液压缸的尾部分别通过铰接座铰接在上方的龙门架上；第一水润滑箱的下方设置有第二水润滑箱，旋转主轴通过驱动电机驱动转动。测试方法包括：步骤S1‑S10。本发明可以实现低速、重载、频繁启停、不同泥沙配比、不同水温等复杂工况条件下，水润滑橡胶轴承的摩擦系数、摩擦振动、摩擦噪声等测试。
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公开(公告)号：CN112419862B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011263715.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物燃料电池和藻类光合生物耦合物质转化试验装置，包括反应器内循环模块、与反应器内循环模块连通的污水供给模块、二氧化碳供给模块、气体控压取样模块、藻类/水质取样检测模块，以及用于控制反应器内循环模块作业的电控模块。本发明研制的先进微生态物质转化再生试验装置，开展人体排泄物生物处理/物质转化、藻类污水处理、二氧化碳‑氧气转化/生物质再生等核心功能的试验验证，为微生态物质转化再生技术在轨试验验证提供前期研究基础，且采用模块化设计思想，将同类型和同功能的元器件设置在一起，便于组装和检修。
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公开(公告)号：CN109334970B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811345417.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开涉及涵道式旋翼无人机技术领域，特别是一种双旋翼涵道系统，其包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道、多根电磁线圈，所有电磁线圈设置在涵道的内部，第一旋翼机构包括第一刚性永磁圈、第一旋翼，第二旋翼机构包括第二刚性永磁圈、第二旋翼，电磁线圈连通交流电后，电磁线圈产生一个耦合磁场，在磁场的作用下，第一旋翼机构在第一圆形导轨上旋转，第二旋翼机构在第二圆形导轨上旋转，且第一旋翼机构与第二旋翼机构旋转反向相反，同时第一旋翼与第二旋翼通过连接转轴连接在一起，从而实现第一旋翼与第二旋翼绕连接转轴同速反转，能够有效地消除第一旋翼与第二旋翼的扭矩，更方便实现对无人机的姿态控制，提高了使用效果。
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公开(公告)号：CN109580643B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811536891.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 四川大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种便捷式材料微观结构缺陷检测装置，属于缺陷检测设备的技术领域，包括加热装置、多个热成像装置、多个温度检测装置、温控模块、微型计算机、数据交换系统、显示系统和电源系统，所述微型计算机分别与显示系统、电源系统、数据交换系统、温控模块和加热装置电连接，数据交换系统分别与各所述温度检测装置、各所述热成像装置电连接并进行数据传输；所述加热装置、各所述热成像装置和各所述温度检测装置均通过电源系统对其提供电源；所述加热装置为可调节功率和辐射范围的加热装置，以达到能够快速有效地对待检测材料的内部缺陷进行检测，准确标定其大小和位置，为材料的后期利用提供有效指导的目的。
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公开(公告)号：CN113174095A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110460112.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种UHMWPE/氟化石墨/HNBR纳米复合材料及其制备方法，属于机械工程材料领域，该复合材料包括以下质量份的原料：100份HNBR、0.5～1.2份硬脂酸、1～8份氧化锌、0.5～4份防老剂、10～60份炭黑、2～10份硫化剂、1～9份硫化促进剂、0.5～5份UHMWPE和0.2～5.5份氟化石墨；本发明采用溶液共混母胶法制备UHMWPE/氟化石墨/HNBR纳米复合材料，通过添加UHMWPE、氟化石墨和其他组分的协同作用，可解决现有技术中水润滑橡胶轴承摩擦系数大、磨损严重等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109266889B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811481782.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开涉及一种含锆镁合金的复合精炼方法，其包括如下步骤：a、往第一加热装置中加入镁锭使镁锭熔化成熔融镁熔体；b、往熔融镁熔体加入合金元素锭，得到中间镁熔体；c、再往合金中间熔体中加入镁锆中间合金，搅拌装置继续搅拌，得到合金溶体；d、除去合金熔体表面上浮熔渣；e、往合金溶体中加入精炼用的熔剂；f、通过气体输送装置往合金溶体中加入精炼用的气体；g、合金熔体的温度降至其铸造温度。通过把不含锆合金与镁锆中间合金的合金化分别开展，将已经沉底的锆元素粒子重新回到合金中间熔体中进行重熔，能够提高锆在合金中间熔体中的溶解度，提高锆的收得率，也降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110587638A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910894058.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械抓持装置及抓取方法，包括，抓取组件和调控组件，所述调控组件与所述抓取组件相连接；所述抓取组件包括弯曲指和吸附膜，所述吸附膜设于所述弯曲指两两之间；所述弯曲指通过所述调控组件抽气和进气，夹紧和松开被取物体，所述调控组件抽气时，所述吸附膜拉伸并形成负压，紧贴被取物。本发明的有益效果为：给夹取操作提供了更大的使用范围；通过吸附膜能够自适应的包裹物体；电磁铁的设计能够大大提高夹紧力，增加柔性夹持可靠性。
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公开(公告)号：CN109732153A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910017226.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 四川大学
IPC: B23F21/16
Abstract: 本发明公开了一种三圆弧谐波齿轮滚齿刀，属于谐波减速器齿轮加工刀具的技术领域，所述刀齿的基本齿廓由三段依次相切的圆弧段构成；所述上圆弧段的半径为ρ1、中圆弧段的半径为ρ2以及下圆弧段的半径ρ3；还公开了一种三圆弧谐波齿轮滚齿刀的的齿廓设计方法，其设计出满足条件的柔轮三圆弧齿廓和刚轮三圆弧齿廓，依据得到的柔轮三圆弧齿廓，采用齿轮啮合运动学法，得到T1段理论共轭齿廓、T2段理论共轭齿廓和T3段理论共轭齿廓；采用圆弧拟合得到上圆弧段Ac1和下圆弧段Ac3及其相关参数；通过平面解析几何方法，求得中圆弧段Ac2及其相关参数；最后，按被加工谐波齿轮的工艺需求确定辅助参数，以达到加工出三圆弧谐波齿轮工作齿廓的目的。
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公开(公告)号：CN109334970A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811345417.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开涉及涵道式旋翼无人机技术领域，特别是一种双旋翼涵道系统，其包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道、多根电磁线圈，所有电磁线圈设置在涵道的内部，第一旋翼机构包括第一刚性永磁圈、第一旋翼，第二旋翼机构包括第二刚性永磁圈、第二旋翼，电磁线圈连通交流电后，电磁线圈产生一个耦合磁场，在磁场的作用下，第一旋翼机构在第一圆形导轨上旋转，第二旋翼机构在第二圆形导轨上旋转，且第一旋翼机构与第二旋翼机构旋转反向相反，同时第一旋翼与第二旋翼通过连接转轴连接在一起，从而实现第一旋翼与第二旋翼绕连接转轴同速反转，能够有效地消除第一旋翼与第二旋翼的扭矩，更方便实现对无人机的姿态控制，提高了使用效果。
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公开(公告)号：CN103438183B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310206831.X
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种智能齿轮，包括齿轮本体和监控装置；轮齿与两齿间底部可同时设置轮齿槽和齿轮槽，亦可仅设置轮齿槽或齿轮槽，其轮齿槽包括两条分别与齿廓线呈等距曲线的轮齿槽，以及轮齿齿顶与两条曲线齿轮槽交汇点之间的直线轮齿槽；其齿轮槽为设置在齿槽内并位于齿轮本体径向方向的直线齿轮槽；轮齿槽和齿轮槽内均填充有弹性体；监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内的传感器，传感器和数据接收装置之间无线连接。能够利用弹性体材料的记忆特性与变形可控特性，以及传感器的智能传感检测能力，能够有效地实时监测齿轮的转矩、转速、应力、应变、加速度和温度等反应齿轮工况的参数，克服了现有传动装置中无法监控齿轮应力应变的技术缺陷。
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