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公开(公告)号：CN103438183B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310206831.X
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种智能齿轮，包括齿轮本体和监控装置；轮齿与两齿间底部可同时设置轮齿槽和齿轮槽，亦可仅设置轮齿槽或齿轮槽，其轮齿槽包括两条分别与齿廓线呈等距曲线的轮齿槽，以及轮齿齿顶与两条曲线齿轮槽交汇点之间的直线轮齿槽；其齿轮槽为设置在齿槽内并位于齿轮本体径向方向的直线齿轮槽；轮齿槽和齿轮槽内均填充有弹性体；监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内的传感器，传感器和数据接收装置之间无线连接。能够利用弹性体材料的记忆特性与变形可控特性，以及传感器的智能传感检测能力，能够有效地实时监测齿轮的转矩、转速、应力、应变、加速度和温度等反应齿轮工况的参数，克服了现有传动装置中无法监控齿轮应力应变的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN106226076A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610846799.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种多功能齿轮传动综合性能实验台，涉及一种实验设备，提供一种能够检测两齿轮轴线交叉或交错情况下的性能参数的实验台。该试验台包括基础平台、驱动台架、负载台架、驱动端移动装置、驱动端升降装置、负载端移动装置和负载端转动装置；驱动端移动装置安装在基础平台上并能够使驱动台架平移；驱动端升降装置与驱动端移动装置连接并能够使驱动台架竖移；负载端移动装置安装在基础平台上并能够使负载台架平移且移动方向与驱动台架平移方向垂直；负载端转动装置与负载端移动装置连接并能够使负载台架转动；驱动台架驱动齿轮旋转并包括了检测设备；负载台架提供负载力矩并包括了检测设备。本发明可用于检测各种齿轮传动的性能参数。
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公开(公告)号：CN103410918B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310207400.5
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种智能驱动装置，包括驱动电机和与减速器，减速器包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在动力输入偏心轴的偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构，开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽和/或设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内设有弹性体；还包括监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内并用于分别监控少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的传感器，传感器和数据接收装置之间无线连接。
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公开(公告)号：CN103438115A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310206851.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
IPC: F16D3/76
Abstract: 本发明公开了一种智能联轴器，包括用于连接输入轴的输入轴法兰盘、用于连接输出轴的输出轴联接盘和与所述输出轴联接盘固定连接的输出连接套，所述输入轴法兰盘的中心设有中心通孔，所述输出连接套套装在所述中心通孔内，且所述输出连接套和所述中心通孔内壁之间设有弹性体，所述弹性体的外壁与输入轴法兰盘中心通孔内壁之间设有用于驱动所述弹性体与所述输入轴法兰盘同步转动的同步配合结构，且所述弹性体与所述输出连接套粘接固定为一体；还包括用于实时监控联轴器运行工况的监控装置，所述监控装置包括数据接收装置和设置在所述弹性体内的至少一个用于测量联轴器运行参数的传感器，所述传感器和所述数据接收装置之间无线连接。
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公开(公告)号：CN103438101A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310206795.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金智能轴承，包括呈筒状的轴壳和套装设置在轴壳内的橡胶合金衬，橡胶合金衬的内壁上环形均布设有用于润滑水通过的凹槽，位于相邻两凹槽之间的橡胶合金衬的内壁上设有内凹的承载工作面，凹槽和承载工作面均沿橡胶合金衬的轴向方向延伸并贯穿橡胶合金衬的两端；还包括用于实时监控轴承运行工况的监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在承载工作面内并用于测量轴承运行参数的传感器组，传感器组和数据接收装置之间无线连接。该水润滑橡胶合金智能轴承不仅能够提高承载能力和抗震能力，延长轴承的使用寿命，而且能够对运行过程中的动态数据进行在线智能测控，并水润滑轴承的失效作出预估和预判，以提高可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102966703A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210497671.4
申请日：2012-11-29
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H55/14 , F16H55/06 , F16H57/023 , C08L9/02 , C08K13/04 , C08K3/22 , C08K3/06 , C08K5/09 , C08K3/04 , C08K3/30 , C08K7/14 , C08K7/06
Abstract: 一种高可靠精密滤波减速器，包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；动力输入偏心轴上设有偏心段，双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构；开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽，轮齿槽包括两条分别与轮齿的齿廓线呈等距曲线的曲线轮齿槽和设置在轮齿齿顶与两条曲线轮齿槽交汇点的直线轮齿槽；和/或，开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，齿轮槽包括对称设置在齿槽内的直线齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内填充设有弹性体。
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公开(公告)号：CN101886978A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010218857.2
申请日：2010-07-07
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，包括实验平台、驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件和加载组件；驱动组件包括伺服电机、输入端转矩转速传感器和输入端角度编码器；真空高低温实验组件包括真空高低温环境模拟设备、光学平台以及输入端、输出端磁流体密封轴；加载组件包括输出端角度编码器、输出端转矩转速传感器和力矩电机；本发明真空高低温环境模拟设备成本低，驱动、加载组件的安装在真空罐外进行，便于安装和调试；本实验系统采用模块化设计，通过不同模块组合可在同一实验系统上分别实现在空间环境和常温常压环境条件下对减速器等旋转机构的综合性能检测，设备适应性强，检测精度高。
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公开(公告)号：CN118862723A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410879407.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 四川大学
IPC: G06F30/28 , G01B21/20 , G01K13/00 , G01M13/04 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种水润滑径向轴承磨损预测方法，涉及水润滑轴承技术领域，包括以下步骤：S1、对螺旋桨轴承进行磨损测试，得到磨损测试后螺旋桨轴承内表面的几何轮廓数据；S2、得到螺旋桨轴承内表面的修正几何轮廓数据；S3、构建瞬态热混合润滑模型；S4、利用瞬态热混合润滑模型得到润滑参数，并利用Archard磨损模型，预测螺旋桨轴承的磨损体积。本发明可以高效准确测试并预测水润滑径向轴承磨损情况，对于提高水润滑轴承系统使用寿命以及降低设备维修成本等具有重要意义；通过水润滑径向轴承磨损测试数据修正磨损预测模型，提高水润滑径向轴承磨损预报精度，降低试验成本，提高轴承寿命。
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公开(公告)号：CN118683717A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410720974.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 四川大学
IPC: B63H5/07
Abstract: 本发明公开了一种具有减振结构的轮缘推进器，包括定子、设置在定子内侧的转子、设置在转子内侧的螺旋桨、以及分别对称设置在定子的两侧的导流罩，还包括：分别套设在转子的两侧且与定子的内壁接触的水润滑轴承、环形设置在水润滑轴承的外侧且与导流罩的端壁接触的径向减振机构以及设置在转子与径向减振机构之间的轴向减振机构。本发明通过设置轴向减振机构，可确保水润滑轴承与转子之间处于最佳轴承间隙范围内，减少了转子与水润滑轴承的直接接触，降低摩擦，同时对转子的轴向移动起阻碍作用，减弱了转子的轴向振动；通过设置径向减振机构，可对转子受到的径向振动进行缓冲，进而实现了径向减振。
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公开(公告)号：CN114912287B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210585893.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 四川大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T1/00 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取仿真系统及方法，该系统包括虚拟仿真交互平台和基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取子系统。其中基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取子系统包括视觉传感器参数模块、环境信息获取图像模块、目标物6D位姿估计模块和机器人规划及抓取模块。本发明利用ROS‑Gazebo实现机器人视觉辅助抓取仿真系统的搭建，可直接在仿真环境进行全仿真模拟实验，相机与机器人的信息交互更加便捷化；并且对目标位姿估计采用深度学习思想实现对RGB‑D数据的特征提取及逐像素特征融合，再进行迭代细化得出精确位姿信息；结合深度学习与RGB‑D数据传输，有效提高对目标位姿估计的速度和精度。
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