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公开(公告)号：CN112270035A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010995724.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于界面阻抗的航天器多轴等效正弦条件设计方法及系统，该方法包括如下步骤：获得星箭界面的多轴加速度频域载荷；构建频域下航天器动力学方程；依据航天器星箭界面节点和内部节点对频域下航天器动力学方程进行划分并重新整理后得到星箭界面耦合阻抗矩阵Tib及基于耦合阻抗矩阵的内部节点响应动力学方程；获得固支模态正则化后的动力学方程；获得各个方向对第j阶模态的贡献量；建立各个自由度在主振方向的主模态修正系数；基于各个自由度在主振方向的主模态修正系数，建立多轴等效的航天器正弦试验条件。本发明解决了采用单轴试验模拟多自由度强迫振动导致的天地载荷不一致问题，降低航天器“过试验”或者“欠试验”的风险。
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公开(公告)号：CN110047042A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910181836.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间相对导航目标图像局部增强方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：(1)获取在轨目标的多通道图像序列；(2)得到不同尺度的高斯函数；(3)得到三个不同尺度下的反射分量；(4)利用输入的在轨目标的多通道图像序列中的三颜色通道之间的比例关系得到颜色的恢复因子，将颜色的恢复因子代入到三个不同尺度下的反射分量；(5)得到带色彩校正的多尺度融合反射模型；(6)对带色彩校正的多尺度融合反射模型进行图像增益补偿得到增强图像。本发明减少光照对目标成像质量的影响，可为后续相对导航提供更加合理与优质的图像数据，进而提高目标识别的成功率和动力学参数辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN108876825A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810461475.9
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种空间非合作目标相对导航三维匹配估计方法，采用双目相机观测空间非合作目标，经过立体匹配和三维重建提取点云数据，通过获得的测量数据点集与目标的模型数据点集进行配准，计算出空间非合作目标的相对位置和姿态。通过此方法，在对空间非合作目标的近距离相对导航过程中，避免了对目标具备几何特征的特殊要求，可以直接获得目标表面的三维数据，只需要知道目标的三维模型，或者在轨重建后的三维模型，算法对目标的几何外形是通用的。避免了基于特征测量方法容易在目标大范围转动过程中因产生遮挡现象而丢失目标特征的缺点，适用于在轨翻滚或自旋目标。
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公开(公告)号：CN105721779B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610181668.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于微振动对图像质量影响仿真的方法，包括如下步骤：采用TDICCD采集获取在轨图像；获取所要仿真的相机视轴LOS晃动数据，将LOS晃动数据分配在轨图像的每一行像元对应的时刻上；对于在轨图像，分别以垂直于推扫方向和沿推扫方向作为当前分析方向，针对每个时刻对应像元，执行如下过程：计算LOS晃动幅值与像元尺寸的比值；将比值向下取整，得到LOS晃动的大幅能量；将当前时刻对应的像元在当前分析方向上平移LOS晃动的大幅能量对应的值；将比值减去LOS晃动的大幅能量，得到LOS晃动的小幅能量λ；将平移之前当前时刻对应像元的能量的(1‑λ)倍，再加上平移之后当前时刻对应像元的能量的λ倍，更新当前时刻对应像元的能量值。
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公开(公告)号：CN104732071B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510094599.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国长城工业集团有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明一种动量轮与航天器结构的耦合动响应获取方法。首先测量航天器结构的传递矩阵，然后利用本文给出的弹簧‑质量块模型对动量轮进行建模，获得动量轮的传递矩阵，再根据位移协调方程及力协调方程，计算得到系统耦合分析矩阵，最后通过傅立叶逆变换得到系统的时域脉冲响应函数，利用杜哈梅积分公式得到系统时域响应。该方法所利用的航天器结构传递矩阵通过试验测量所得，精度高于传统有限元建模得到的传递矩阵；该方法利用弹簧‑质量块对动量轮的结构动力学特性进行刻画，计算简便、模型易于利用试验数据修正；该方法获得的系统传递矩阵准确反映了动量轮安装于航天器结构上之后，自身模态特性的变化及对其对航天器局部结构的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107203663A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710347072.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种姿轨控机动作用下柔性部件指向获取方法，首先对反射面天线进行结构有限元建模，进而建立卫星刚柔耦合动力学模型，获取反射面天线振动模态向量；然后建立卫星姿态控制作用模型，进而与卫星刚柔耦合动力学模型组成控制闭环作用下卫星动力学模型；最后，建立天线辐射场强在天线振动模态空间下的表达式，建立整星系统在轨状态动力学‑姿控‑天线辐射综合模型；根据卫星在轨工作激励数据仿真得到卫星天线振动的时变模态坐标，代入天线辐射场模态空间表达式，即可获取在轨工作模式对天线辐射场强影响的动态变化情况。
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公开(公告)号：CN105787952A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610180605.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30184
Abstract: 本发明公开了一种微振动对在轨图像质量影响的评估方法，包括如下步骤：采用TDICCD采集获取在轨图像，在在轨图像中根据评估需求选取长度贯穿感兴趣区域的景物；对景物所在区域，提取中心线，针对中心线上每个像元点均执行如下过程：利用其相邻像元的能量分布对相邻像元能量进行拟合获得能量曲线；能量曲线的能量中心点相对当前像元点的距离为当前像元点的相机视轴晃动幅值；将所有像元点的视轴晃动幅值组成相机视轴随时间变化的曲线；对该曲线进行傅里叶变换，得到相机视轴晃动的频率能量分布曲线；将能量分布曲线中大于设定数值的视轴晃动幅值对应的频率抽取出来，和星上微振动源的振动频率对比，由此获知各个星上微振动源对相机视轴晃动的贡献。
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公开(公告)号：CN105631234A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610121944.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种动量轮扰动响应评估方法，将力与力矩之间的相位差视为随机变量，通过构造指定的传递函数与白噪声进行卷积，获得的力向量时间序列内，力与力矩的相位差包含了所有可能出现的情况。将此力向量作为激励，获得的响应时间序列包含了所有可能出现的幅值。通过一次响应分析，该方法就能获得响应的极值，这对降低动量轮扰动响应评估的技术风险是非常有意义的。
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公开(公告)号：CN114004060B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111160860.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种加速度等效频谱的获取方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤一：根据单自由度弹簧振子系统，得到在预设基础加速度激励作用下的弹簧振子绝对加速度响应，并计算基础加速度激励到弹簧振子绝对加速度响应的冲击响应谱；步骤二：根据步骤一中的虚拟弹簧振子的响应，得到弹簧振子系统的稳态放大系Q；步骤三：根据步骤二中的稳态放大系数得到虚拟弹簧振子的瞬态放大系数；步骤四：根据步骤一中的冲击响应谱和步骤三中的瞬态放大系数，得到基础激励加速度的等效频谱。本发明考虑了瞬态效应影响，更接近工程实际情况，有助于提高加速度试验条件确定的合理性。
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公开(公告)号：CN114577208B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210107583.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转参考坐标系的导航系统误差统一建模方法，所述方法包括如下步骤：(1)利用等效旋转矢量表示相机的安装误差；(2)根据相机测量原理得到相机像面平移误差；(3)利用旋转参考坐标系将相机像面平移误差转化为等效旋转矢量形式的相机像面平移误差；(4)根据等效旋转矢量形式的相机像面平移误差和相机的安装误差得到统一建模后的系统误差。本发明克服现有方法无法同时满足估计星载光学相机安装误差与像面平移的要求，降低系统误差维数，利用旋转参考坐标系对星载光学相机系统误差进行统一降维表征，实现航天器自主导航系统误差的统一建模。
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