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公开(公告)号：CN111994306A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010718072.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。
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公开(公告)号：CN106882402B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710042176.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构，包括旋转部分和固定部分。旋转部分前端的外壳上设置有若干个具有欠驱动机构形式的“手指”机构，每根“手指”机构具有若干个旋转关节，每个关节安装扭转弹簧，每根“手指”由1根绳索牵引，形成欠驱动机构，可完成弯曲动作，并对接触的形状具备自适应能力。而每个关节的扭转弹簧抵抗绳索的牵引力，提供“手指”伸直的动力。所有“手指”成对、交叉布置，收拢时可“握住”不同大小的物体。所有“手指”的绳索都固定到一个滑块上，可实现联动。此滑块位于旋转部分内部，可沿旋转轴线相对旋转部分平动，但不能相对旋转部分转动。此滑块由丝杠‑螺母机构驱动，与螺母之间由转动副连接。
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公开(公告)号：CN107244427A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710399064.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/10 , B64G1/44 , B64G1/646 , B64G2001/1092
Abstract: 一种主结构变构型卫星平台，涉及卫星结构平台领域；包括6个三棱柱桁架模块、面板、太阳翼、停泊对接机构和气液补加对接机构；其中，6个三棱柱桁架模块其中一个棱角指向中心，紧凑对中排列，形成六边形形状；面板固定安装在三棱柱桁架模块指向外侧的表面；n个太阳翼安装在面板的外侧面；m个停泊对接机构安装在面板的外侧面；k个气液补加对接机构安装在面板的外侧面；其中，n为≥1的正整数；m为≥1的正整数；k为≥1的正整数；本发明用重构机构驱动铰链和随动铰链将多个模块的三棱柱连接，入轨后平台可根据任务需求进行变构型和平台扩展，确保平台上无论是平台外侧还是平台内侧都能100％维修可达，充分满足未来卫星在轨维修和服务的需求。
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公开(公告)号：CN115535312B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211126833.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮动连接组件的两端分别于与罐盖和门体实现固定连接，第一密封圈安装在罐盖的端面上，第二密封圈安装在舱门门框的密封端面上。浮动连接组件具备力控解锁功能，同时浮动连接组件内外套筒之间有阻力弹簧以提供足够的压缩行程，在第一端面密封完成后，继续施加压力的情况下，由于浮动连接组件的力控解锁功能，第二端面密封不会累加第一端面密封的阻力，降低了密封阻力，从而降低了封装驱动力。
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公开(公告)号：CN112996155B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110134867.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种伞天线肋热控装置。本发明利用柔性电缆加热器的可扭弯性，将柔性电缆加热器弯成连续“S”形，沿天线肋长度方向布局在天线肋的侧面；通过调整“S”形的转弯半径以及转弯之间的距离，使得柔性电缆加热器的电阻值密度可有效与变截面天线肋的热需求相匹配，也便于避让结构孔、槽等；该方式可减少加热回路焊点，提高加热回路的可靠性，可模板化，保证实施的一致性；同时，还利用双层隔热层结构，有效减少低横向漏热，亦可模板化，保证热控实施效果的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977893B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110134834.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明公开了一种自封闭式多层帐篷。本发明按运动机构杆件(天线肋)的数量制作U型片状多层，预留搭接部分并安装聚酰亚胺衬里。本发明的多层帐篷，无随机折叠、堆积的多余多层，保证了展开的可靠性；展开后，各U型多层之间压合紧密，多层帐篷无漏缝；有效控制了多层帐篷在机构运动过程中的一致性。
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公开(公告)号：CN114104524A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111168672.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本涉及空间样品采集封装技术领域，公开了一种样品封装装置，包括推送机构与样品封装容器，所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件，所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动，将样品收纳组件推入所述密封罐体内，使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合；所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合，包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮，所述导轮与样品收纳组件滑动配合，并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷，并提高样品的导入容差，降低结构变形的干扰，整体结构简单、工作可靠。
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公开(公告)号：CN112996155A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110134867.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种伞天线肋热控装置。本发明利用柔性电缆加热器的可扭弯性，将柔性电缆加热器弯成连续“S”形，沿天线肋长度方向布局在天线肋的侧面；通过调整“S”形的转弯半径以及转弯之间的距离，使得柔性电缆加热器的电阻值密度可有效与变截面天线肋的热需求相匹配，也便于避让结构孔、槽等；该方式可减少加热回路焊点，提高加热回路的可靠性，可模板化，保证实施的一致性；同时，还利用双层隔热层结构，有效减少低横向漏热，亦可模板化，保证热控实施效果的一致性。
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公开(公告)号：CN110542501B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910751887.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明提供一种滚珠丝杠传动效率测试系统，能够实现滚珠丝杠的线效率的测量，克服现有技术中仅能测量点效率的不足。该测试系统包括外壳以及设置在外壳内部的丝杠支架、螺母支架、丝杠拨叉和轴向力测量组件；待测试的滚珠丝杠支撑在外壳内部；与丝杠相连的丝杠拨叉用于对丝杠施加扭矩，设置在丝杠拨叉末端的扭矩传感器用于测量丝杠的实际扭矩值；螺母支架与螺母固定连接，螺母支架与外壳内表面滑动配合，使螺母支架能够与螺母一起沿丝杠的轴向移动；轴向力测量组件设置在螺母支架与外壳底面之间，轴向力测量组件用于测量待测试的滚珠丝杠的轴向力。为现滚珠丝杠对大承载传动效率的测量，采用通过多组碟簧组件的配合平均分担轴向力的方案。
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公开(公告)号：CN112343447A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011069685.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E05D15/00 , E05D13/00 , E05F15/603 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。
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