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公开(公告)号：CN117991647A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410396935.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及运行监控与自愈控制领域，特别是指一种工业控制系统性能监控与自愈控制方法及装置，方法包括：获取待控制的工业控制系统的实时运行数据；根据实时运行数据以及基于贝尔曼Bellman方程的性能退化监控模块，得到工业控制系统的实时性能评估结果，根据实时性能评估结果得到工业控制系统的性能退化监控结果；根据性能退化监控结果以及基于强化学习算法的自优化反馈增补自愈控制模块，得到工业控制系统的自愈控制结果。本发明在不依赖被控对象和控制系统数学模型的情况下，利用工业运行过程的数据实现实时性能监控；不改变原有控制器结构参数，仅利用数据和强化学习方法设计反馈补偿以恢复性能衰退，实现自愈控制。
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公开(公告)号：CN115359852A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210866391.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京科技大学 , 贵阳铝镁设计研究院有限公司 , 桂林珩源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型铝电解槽局部阳极效应预测方法，属于铝电解技术领域。所述方法包括：获取阳极导杆电流序列，对获取的阳极导杆电流序列进行波动性监测；若监测到阳极导杆电流发生波动，则采用ARIMA模型对该阳极导杆所在区域内未发生波动的阳极导杆电流进行跟踪预测，采用LSTM‑GRU混合神经网络对该阳极导杆所在区域内已发生波动的阳极导杆电流进行跟踪预测，其中，ARIMA表示自回归移动平均模型，LSTM表示长短时记忆神经单元，GRU表示门控循环单元；基于ARIMA模型和LSTM‑GRU混合神经网络的跟踪预测结果，确定区域内局部阳极效应等级。采用本发明，能够在提升波动电流的预测精度、局部阳极效应的预报精度的同时，降低了计算量。
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公开(公告)号：CN115307452A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211115824.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据云平台的加热炉燃烧智能控制方法及装置，涉及人工智能控制技术领域。包括：基于加热炉生产运行参数的大数据云平台的构建；采用大数据挖掘技术，实现加热炉生产过程关键因素的识别，形成完善的相关性数据知识库；基于机理模型的传统加热炉燃烧控制系统的独立部署；融合云平台大数据专家知识库的加热炉燃烧智能控制系统。通过本发明，可以实现大数据挖掘技术、智能算法与传统机理模型的融合，构建加热炉燃烧智能控制系统，提高加热炉炉温自动控制水平、板坯加热温度均匀性和炉气温度控制精度等，实现加热炉生产的精准控制，达到减少能耗和烧损的同时提高加热产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN115198315A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210545333.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 贵阳铝镁设计研究院有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种铝电解槽氧化铝浓度控制方法，该方法首先建立一个氧化铝浓度状态内部模型，并以铝电解槽的下料量和工作电压作为输入变量，以氧化铝浓度作为输出变量，然后采用基于最小二乘支持向量机的非线性Hammerstein系统子空间辨识(N4SID)算法建立数据驱动的氧化铝浓度状态内部模型；最后，根据氧化铝浓度状态内部模型，应用非线性模型预测控制设计氧化铝浓度控制系统和性能指标求解最优控制率，实现氧化铝浓度的精确控制。因此，本发明对铝电解槽中氧化铝浓度实现了实时精确控制，保证了铝电解槽的稳定高效运行，提高了铝电解槽的使用寿命，节约能源。
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公开(公告)号：CN113703443A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110926840.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探索模型，以极小化建图不确定性为第一优化目标项；根据地图覆盖要求，以极大化环境探索增益为第二优化目标项，引导无人车不断向未探索区域运动；采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解，得到无人车最优的控制输入。采用本发明，能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112255453A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010984065.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向V2G的电动汽车双向电能计量方法，属于电动汽车电能计量领域。所述方法包括：建立电动汽车连接在电网上的双向交互模型；其中，所述双向交互模型包括：电网电压u(t)、电网线路负载Zl1、Zl2、Zl3、电网中其他负载Z、电动汽车双向逆变器、电动汽车电池电动势E和电动汽车内部负载Zev；电网电压依次串联Zl2、Zl3后，接入电动汽车双向逆变器，Zev和E串联后并联于电动汽车双向逆变器的两端，Z和Zl1串联后并联于电网电压的两端；根据建立的双向交互模型，确定电动汽车在畸变信号下，充电时计量的电能和放电时计量的电能。采用本发明，能够实现电动汽车在畸变信号下充放电时的双向电能计量。
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公开(公告)号：CN207039595U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720902410.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于低压电力线载波的窗磁开关检测装置，能够增加通信距离、降低成本。所述装置包括：利用低压电力线进行载波通信的载波通信模块、微处理器、窗磁开关传感器模块、及为所述载波通信模块、微处理器、窗磁开关传感器模块供电的电源模块；其中，所述载波通信模块、窗磁开关传感器模块、电源模块分别与所述微处理器进行连接。本实用新型适用于物联网领域。
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公开(公告)号：CN205748465U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620436877.X
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于低压电力线载波通信的环境参数测量仪，属于环境参数精确测量技术领域。该测量仪包括壳体和集成电路，集成电路在壳体内部，集成电路通过线路连接电源。壳体前端有吸风口区域和指示灯区域，后端有出风口区域和电源接口区域，集成电路由微处理器、环境参数采集模块、载波通信模块、数据存储模块、电源模块和隔离保护模块组成。本实用新型带有DC/DC隔离电源模块和低压电力线载波通信模块，通过数字隔离芯片把载波通信与微处理器隔离开，可完全隔离电力线对测量仪的电磁干扰，实现环境参数的精确检测，测量精度高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN205864418U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620690940.2
申请日：2016-07-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种水表数据采集传输装置，能够降低人力和物力成本低。所述装置包括：利用低压电力线进行载波通信的载波通信模块、控制器、485通信模块、水表数据采集器及电源模块；其中，所述载波通信模块与所述控制器相连，所述控制器通过所述485通信模块与所述水表数据采集器相连；所述电源模块与所述载波通信模块、控制器、485通信模块及水表数据采集器相连；所述控制器，用于通过所述485通信模块控制所述水表数据采集器实时采集水表数据，并将采集到的所述水表数据通过所述载波通信模块发送出去；所述电源模块，用于为所述载波通信模块、控制器、485通信模块及水表数据采集器提供电源。本实用新型适用于通信技术领域。
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公开(公告)号：CN205862156U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620716607.4
申请日：2016-07-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种统计室内人数的装置，实时性强且准确度高。所述装置包括：利用低压电力线进行载波通信的载波通信模块、微控制器、红外对射光电传感器模块及电源模块；其中，所述载波通信模块与所述微控制器相连，所述微控制器与所述红外对射光电传感器模块相连；所述电源模块与所述载波通信模块、微控制器及红外对射光电传感器模块相连；所述红外对射光电传感器模块的个数为2；每个红外对射光电传感器模块，用于检测是否有人经过；所述微控制器，用于依据2个红外对射光电传感器模块先后检测到的结果顺序，得到室内人数，并将得到的所述室内人数通过所述载波通信模块发送出去。本实用新型适用于通信技术领域。
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